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三菱PLC邏輯控制系統(tǒng)中多種不同斷電保持功能的實現(xiàn)

2014-04-29 22:19余萍
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年14期

摘 要:斷電保持功能是指遇到突然停電,在恢復(fù)供電后,設(shè)備能接著斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運行的一種功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的軟元件通過編程來實現(xiàn),很多設(shè)備由于工作需要的不同,對斷電保持的要求就不同。文中分別就不同的四種斷電保持情況進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞:三菱PLC;邏輯控制系統(tǒng);斷電保持

斷電保持功能是指遇到突然停電,在恢復(fù)供電后,設(shè)備能接著斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運行的一種功能??梢岳肞LC的一些具有保持功能的軟元件通過編程來實現(xiàn),很多設(shè)備由于工作需要的不同,對斷電保持的要求就不同。下面以三菱FX2N系列PLC為例,來談一談幾種不同要求的斷電保持功能的實現(xiàn)方法。

1 一般斷電保持功能的實現(xiàn)

設(shè)備遭遇斷電后,能將當(dāng)前狀態(tài)保存在一個具有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器中,等來電后恢復(fù)斷電前記錄的狀態(tài)開始自動運行。梯形圖見圖1。

圖1

這里需要解釋的是M8000是PLC的一個特殊輔助繼電器,它的名稱為運行監(jiān)控,功能是當(dāng)PLC撥動RUN開關(guān)后,M8000在RUN中常時處于ON。M8047也是一個特殊輔助繼電器,它的名稱為STL監(jiān)控有效,并且在END指令執(zhí)行時處理,驅(qū)動此M時,D8040 ~D8047有效,即將狀態(tài)中S0~S899的動作中最小地址號保存入D8040中,并將緊隨其后的ON狀態(tài)地址號保存入D8041中,以下依此順序保存8點元件,將其中最大元件保存入D8047中。梯形圖中第0步的含義就是當(dāng)RUN后激活M8000,使得M8047得電,使得與之對應(yīng)的D8040數(shù)據(jù)寄存器中記錄當(dāng)前的工作步。

M8007是瞬停檢測,停電檢測時間(D8008)的變更,功能是即使M8007動作,若在D8008時間范圍內(nèi)則PLC繼續(xù)運行。D8008的初始值為10ms,可以通過順控程序修改D8008的內(nèi)容,可以在10~100ms范圍內(nèi)更改停電檢測時間。梯形圖中第3步的含義是當(dāng)M8007檢測到瞬停,就將D8040中記錄的當(dāng)前運行參數(shù)保存到D500(D500具有斷電保持功能)。

M8002是初始脈沖,即在PLC由STOP→RUN時,僅在瞬間產(chǎn)生一個有效脈沖。梯形圖中第9步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間,用接點形式比較指令A(yù)ND<>進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值不是0,即判斷現(xiàn)在的運行狀態(tài)不在S0步,那就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0,同時將常數(shù)1(K1)傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態(tài)(K4S0V0),也就是激活斷電前的那個狀態(tài)。

梯形圖中第25步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間,用接點形式比較指令A(yù)ND=進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值為0,就激活S0步。

2 意外斷電,斷電時間很短暫

如果設(shè)備遭遇意外斷電且斷電的時間在10秒以內(nèi),設(shè)備要求能在重新上電時直接繼續(xù)斷電前的運動。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢?梯形圖見圖2。

梯形圖中第0步的含義任然是當(dāng)RUN后激活M8000,使得M8047得電,使得與之對應(yīng)的D8040數(shù)據(jù)寄存器中記錄當(dāng)前的工作步。梯形圖中第3步的含義是當(dāng)M8007檢測到瞬停,就將D8040中記錄的當(dāng)前運行參數(shù)保存到D500;并且當(dāng)前時間的秒(D8013)存入D400;當(dāng)前時間中的分通過乘以60變成秒后(MULP M8014 K60)存入D402;當(dāng)前時間中的時通過乘以3600變成秒后(MULP M8015 K3600)存入D404。

M8002是初始脈沖,梯形圖中第28步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間,用接點形式比較指令A(yù)ND<>進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值不是0,即判斷現(xiàn)在的運行狀態(tài)不在S0步,那就將現(xiàn)在的秒數(shù)減去原來D400中記憶的秒數(shù)重新給D400賦值;同時將現(xiàn)在時間中的分通過乘以60變成秒后存入D406;現(xiàn)在時間中的時通過乘以3600變成秒后存入D408。然后現(xiàn)在的分?jǐn)?shù)(D406)減去原來D402中記憶的分?jǐn)?shù)重新給D402賦值;同時現(xiàn)在的時數(shù)(D408)減去原來D404中記憶的時數(shù)重新給D404賦值。然后把D402的值加上D404的值放入D410(ADDP D402 D404 D410),把D410的值加上D400的值放入D412(ADDP D410 D400 D412),這些運算都是為了算出斷電到上電后的時間差。

梯形圖中第83步,重新上電后,判斷斷電時間在10秒內(nèi),那就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0,同時將常數(shù)1(K1)傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態(tài)(K4S0V0),也就是激活斷電前的那個狀態(tài)。

梯形圖中第104步的含義是如果重新上電時,當(dāng)D500中的數(shù)值為0,就激活S0步。

3 斷電時間在10秒和60秒之間,重新上電時,按下啟動按鈕繼續(xù)斷電前的運動

意外斷電,斷電時間超過10秒,但小于60秒,重新上電后,按下啟動按鈕繼續(xù)斷電前的運動。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢?梯形圖見圖3。

計數(shù)器C100也有斷電保持功能, 計數(shù)器C100用來判斷是否是斷電后重新上電。這種斷電后重新上電要求與上面不同的是,如果判斷D412中數(shù)值在在10到60之間,那重新上電后,并按下啟動按鈕就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0,同時將常數(shù)1(K1)傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態(tài)(K4S0V0),也就是激活斷電前的那個狀態(tài)。

4 斷電時間較長,重新上電時工作臺直接運動到某點

斷電時間超過60秒重新上電時工作臺直接運動到某點。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢?梯形圖見圖4。

這里要提的是S30是指電機(jī)運行到某點,還有到某點后別忘了將計算器C100清零。

不同的斷電情況采取不同的程序來實現(xiàn),但編程中一定要注意所涉及的軟元件一定要用具有斷電保持功能的,對于時間繼電器要用累積型的。

參考文獻(xiàn)

[1]FX1S,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC編程手冊基本指令,步進(jìn)梯形指令,應(yīng)用指令說明書[Z].2005.

[2]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2001.

作者簡介:余萍(1970-),女,漢,江蘇常州人,常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,高級教師。

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