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水下機(jī)器人三步尋找黑匣子

2014-04-29 11:52
鳳凰資訊報(bào) 2014年15期
關(guān)鍵詞:黑匣子遙控教授

澳海軍“海盾”號(hào)4月7日兩次探測(cè)到水下脈沖信號(hào),但需要進(jìn)一步確認(rèn)。澳方表示,將使用水下機(jī)器人搜尋MH370黑匣子信號(hào)。對(duì)此,記者專訪了哈爾濱工程大學(xué)海洋智能機(jī)械研究所所長(zhǎng)王立權(quán)教授,他表示,現(xiàn)在美國(guó)投入“金槍魚21”機(jī)器人對(duì)黑匣子進(jìn)行定位,如果這一步有所進(jìn)展,黑匣子位置有更精確的核實(shí)后,可以使用ROV進(jìn)行進(jìn)一步的探索、取樣等作業(yè)工作。

在南印度洋應(yīng)選擇哪種水下機(jī)器人?

王立權(quán)教授表示,常用的水下機(jī)器人分為載人和無人兩種,無人的有拖曳式、自航式(AUV)和水下有纜遙控機(jī)器人(ROV)。根據(jù)這次的搜索海域深度等條件,使用水下有纜遙控機(jī)器人(ROV)相對(duì)合理。

王立權(quán)教授介紹稱,拖曳式的機(jī)器人主要用于勘測(cè)海底地形地貌。自航式的機(jī)器人一般為無纜機(jī)器人,其優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)動(dòng)性更好,但是卻無法實(shí)時(shí)傳輸信號(hào),只能記錄當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù),理論上這次也可以使用。

而水下有纜遙控機(jī)器人(ROV)最為實(shí)用,既能下潛探測(cè),也具有作業(yè)能力,可以用于此次對(duì)黑匣子的搜尋等工作,前提是確定黑匣子位置,否則如同大海撈針一樣難。

水下機(jī)器人如何工作?

王立權(quán)教授介紹,水下有纜遙控機(jī)器人(ROV)是一種標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)分為多種,比如重型、輕型、觀測(cè)型、作業(yè)型等等,而根據(jù)下潛深度能力,現(xiàn)在已經(jīng)有3000米、6000米,甚至10000米的不同類型。此次可能會(huì)使用重型的。

現(xiàn)在下潛到6000米深度的該型水下機(jī)器人水下航速并不太快,主推方向一般只有三四節(jié)左右,而航程上以中繼器為中心,至少可以行動(dòng)一兩百米,負(fù)載可達(dá)幾百公斤。

摘自《法制晚報(bào)》

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