陳爽 趙銘

（中國民用航空飛行學(xué)院 飛機(jī)修理廠，四川 廣漢618307）

某型通航飛機(jī)是國內(nèi)外培訓(xùn)民航飛行員的重要初教機(jī)型，其高使用頻率和輕型結(jié)構(gòu)特征增加了機(jī)型的重著陸結(jié)構(gòu)損傷風(fēng)險(xiǎn)，該型飛機(jī)機(jī)群中因不當(dāng)著陸導(dǎo)致的機(jī)身前部損傷的概率超過10%。機(jī)身前部是極重要的受力結(jié)構(gòu)區(qū)域，安裝有多個(gè)操作系統(tǒng)部件，0號(hào)框上鉚接有前起落架上、下安裝座，安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)。本文對(duì)重著陸時(shí)機(jī)身前部的受力情況、傳力路徑、易損結(jié)構(gòu)件進(jìn)行分析，有助于通航單位深入了解該機(jī)型的重著陸結(jié)構(gòu)受力和損傷特點(diǎn)，避免重著陸損傷件的漏檢，合理展開維修，保障飛行安全。

1 故障概要

學(xué)員不當(dāng)操作導(dǎo)致飛機(jī)重著陸、跳躍著陸，引起該型飛機(jī)機(jī)身前部結(jié)構(gòu)損傷。損傷主要為防火墻下部組件（0號(hào)框）變形，更嚴(yán)重的伴隨機(jī)身0號(hào)框-4號(hào)框之間的結(jié)構(gòu)件不同程度損傷，如前起落架安裝框架組件、座艙控制臺(tái)組件、座艙前部左、右側(cè)地板、橫縱向隔框、加強(qiáng)條、機(jī)身下部蒙皮等。

機(jī)身前部是極重要的受力結(jié)構(gòu)區(qū)域，安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)架，鉚接有前起落架的上、下安裝座，機(jī)身FS0.00～FS25.78區(qū)域裝有方向舵腳蹬機(jī)構(gòu)、方向舵操縱鋼索、升降舵操縱搖臂組件、副翼和方向舵鋼索滑輪組、副翼操縱部件、燃油存儲(chǔ)箱、燃油選擇開關(guān)組件及連接管路等部件。重著陸修理方案需重視重要結(jié)構(gòu)件的檢查、定位，確保修復(fù)前后各部件位置一致，受力不變。

2 重著陸誘因

波音公司將飛行器的重著陸事件定義如下：飛機(jī)著陸時(shí)垂直加速度超過規(guī)定極限值或者垂直方向上的速度超過規(guī)定值。

飛機(jī)著陸階段，載荷來自2個(gè)部分：翼根載荷和起落架載荷。這里我們只進(jìn)行起落架載荷誘因分析。飛機(jī)著陸分為對(duì)稱著陸和非對(duì)稱著陸，對(duì)稱著陸是指飛機(jī)主起落架同時(shí)接地的情況。對(duì)于正常的著陸，接地瞬間，其理想狀況應(yīng)該是：升力約等于飛機(jī)的重力，升降率約為零，載荷接近1。以前起落架接地時(shí)刻為分界點(diǎn)，全機(jī)著陸的過程可以分為2個(gè)階段：兩點(diǎn)接地和三點(diǎn)接地階段。在兩點(diǎn)接地階段，其運(yùn)動(dòng)方程可以描述為：Fs_m·cosα=(W-mz)/2，其中z為飛機(jī)機(jī)身垂直方向的加速度；Fs_m為緩沖支柱作用在機(jī)身上的力；α為機(jī)身參考線與地面之間的夾角；W為綜合升力在內(nèi)的飛機(jī)等效重量；m為整機(jī)質(zhì)量?？梢?，垂直下降率過大或者垂直過載過大，即力Fs_m過大，會(huì)引起主起落架的重著陸。非對(duì)稱接地的運(yùn)動(dòng)過程首先是單點(diǎn)接地階段，其次是雙點(diǎn)接地階段。垂直下降率過大或垂直過載過大都會(huì)引起單個(gè)主起落架的重著陸。橫滾角過大，會(huì)導(dǎo)致側(cè)向負(fù)載過大，引起重著陸。由于起落架的設(shè)計(jì)受力方向是軸向的，側(cè)向載荷過大也會(huì)引發(fā)重著陸。三點(diǎn)接地階段，飛機(jī)繞重心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，若俯仰角變化率過大，則前起落架觸地時(shí)也會(huì)觸發(fā)重著陸事件。

因此，引發(fā)重著陸的因素主要有：垂直加速度（垂直過載）、下沉率、側(cè)向加速度（側(cè)向載荷）、橫滾角及俯仰角變化率。

值得注意的是，在飛機(jī)著陸過程中，如果發(fā)生前起落架先著地的情況，那么必須對(duì)飛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢查，因?yàn)轱w機(jī)前起落架的負(fù)載承受能力要遠(yuǎn)小于主起落架。波音的維修手冊中明確規(guī)定：如果前起落架先著地，即使 QAR所記錄的最大負(fù)載沒有超過限制值，也認(rèn)為是重著陸，必須進(jìn)行檢查。

綜上所述，俯仰角變化率、垂直加速度和下沉率、側(cè)向加速度、前起落架先著地是前起落架重著陸的最重要誘因。

3 前起落架重著陸動(dòng)力學(xué)分析

在飛機(jī)著陸過程中，飛機(jī)在垂直方向的減速會(huì)使飛機(jī)起落架會(huì)受到巨大的沖擊作用力，起落架和飛機(jī)機(jī)身承受很大的沖擊載荷。飛機(jī)的下沉速度大會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)與地面的撞擊載荷增加，使得的飛機(jī)起落架對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的最大沖擊力增加。同時(shí)飛機(jī)下降速度的增加也會(huì)使得減震支柱的最大壓縮行程增加，相應(yīng)的減震支柱的最大作用力也會(huì)增加。側(cè)向加速度過大引起的重著陸會(huì)使起落架和機(jī)身受到側(cè)向過載。飛機(jī)正常著陸是指在飛機(jī)在著陸時(shí)其滾轉(zhuǎn)角為0但具有一定的俯仰角的著陸情況，由于飛機(jī)俯仰角不為0(一般大于0)，所以飛機(jī)在著陸時(shí)首先是飛機(jī)主輪接地撞擊，然后放平機(jī)身，前機(jī)輪再接地撞擊，最后飛機(jī)平穩(wěn)滑跑。故正常著陸的情況下，俯仰角變化率決定前起落架是否過載。飛機(jī)前起落架減震支柱最大壓縮行程和最大減震支柱作用力隨著俯仰角的減小而增大，故三點(diǎn)著陸時(shí)，前起落架減震支柱的最大壓縮行程和最大減震支柱作用力最大。對(duì)前起落架而言，這是不利的載荷狀況。因此三輪同時(shí)接地或前輪先接地時(shí)，前起落架重著陸造成結(jié)構(gòu)損傷風(fēng)險(xiǎn)相當(dāng)大。垂直加速度和下沉率、側(cè)向加速度這些重著陸因素均可直接造成機(jī)身前部結(jié)構(gòu)件損傷。

圖1 某型飛機(jī)0號(hào)框下部組件有限元分析

4 某輕型飛機(jī)前起落架重著陸時(shí)載荷傳遞路線

世界上沒有完全剛性的物體，任何物體在力的作用下都會(huì)產(chǎn)生變形，飛機(jī)的機(jī)身也不例外。在著陸過程中，它承受起落架的緩沖支柱作用力，它將在這個(gè)力的作用下變形并被激發(fā)出固有振動(dòng)模態(tài)。機(jī)身剛度對(duì)主起落架的載荷影響不明顯，但對(duì)于前起落架而言，由于機(jī)身較長，沿機(jī)身航向的機(jī)體變形較大，機(jī)體的柔性可以緩解起落架的著陸過載。原因在于機(jī)體結(jié)構(gòu)可以依靠變形吸收部分沖擊能量從而減輕起落架負(fù)載，機(jī)體儲(chǔ)存的能量會(huì)隨模態(tài)振動(dòng)周期性釋放出來。然而，當(dāng)起落架重著陸時(shí)機(jī)身所受載荷如果超過其凈強(qiáng)度、剛度限制，或著陸周期載荷引起結(jié)構(gòu)疲勞累積，機(jī)身結(jié)構(gòu)件就會(huì)發(fā)生裂紋或變形。

本文所研究的某輕型通航飛機(jī)為全金屬半硬殼結(jié)構(gòu)，機(jī)身包括前部、中部和尾錐三個(gè)部分，主要由成形隔框、縱向桁條、加強(qiáng)角片和蒙皮等構(gòu)成。飛機(jī)安裝有前三點(diǎn)式固定起落架，前起落架安裝于0號(hào)框至2號(hào)框之間的中下部，主起落架安裝于5號(hào)框與6號(hào)框之間的縱向加強(qiáng)隔框上。

前起落架接地時(shí)地面撞擊載荷產(chǎn)生于前起落架輪胎和地面之間。地面載荷由輪胎傳遞給減震支柱，再通過減震支柱將載荷傳遞給減震支柱外筒，再由減震支柱外筒通過前起落架上部安裝座和下部安裝座傳遞給機(jī)體。機(jī)體通過隔框、蒙皮和桁條來吸收由沖擊載荷產(chǎn)生的剪切負(fù)載，在重著陸情況下，可能致使機(jī)體的隔框腹板或蒙皮褶皺變形，隔框、桁條變形。

本文討論的某型飛機(jī)機(jī)頭的0號(hào)框?qū)儆诩訌?qiáng)框，承受來自發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架的集中力并把這些力以分布剪流的形式傳到機(jī)身后側(cè)的結(jié)構(gòu)件。由于加強(qiáng)框受集中載荷較大，是飛機(jī)結(jié)構(gòu)的重要承力部件，加強(qiáng)框和普通框的區(qū)別在于加強(qiáng)框有較強(qiáng)的緣條和較厚的腹板。然而當(dāng)重著陸沖擊載荷使0號(hào)框承受過大的沖擊應(yīng)力時(shí)，腹板會(huì)失穩(wěn)發(fā)生永久形變。0號(hào)框腹板變形是該型飛機(jī)重著陸損傷的普遍情況，發(fā)生率超過機(jī)群數(shù)量的10%。更加嚴(yán)重的重著陸會(huì)導(dǎo)致機(jī)身0號(hào)框-4號(hào)框之間的結(jié)構(gòu)件不同程度損傷。與0號(hào)框腹板相鉚接的前起落架安裝框架組件和其后部的座艙控制臺(tái)組件是重要傳力路徑，因受到過大的法向力而腹板皺褶變形，緣條彎曲。機(jī)身前部的各橫、縱向隔框、加強(qiáng)條等結(jié)構(gòu)件因承受過大剪力、彎矩而彎曲變形，與之相鉚接的機(jī)身下部蒙皮皺褶變形。

我們利用有限元軟件對(duì)進(jìn)行0號(hào)框下部組件建模計(jì)算，板及加強(qiáng)筋采用各向同性殼單元模型，鉚釘采用梁單元模型。通過非線性分析，可以看到在起落架固定位置的上部出現(xiàn)較大的法向位移，與飛機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)際發(fā)生的結(jié)構(gòu)變形非常類似。