尹 躍， 王明強

（江蘇科技大學(xué) 機械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212003）

0 引言

鑒于市場強大的需求，手機產(chǎn)品如雨后春筍，更新?lián)Q代頻繁。手機中板作為手機的基礎(chǔ)和核心零部件，其生產(chǎn)質(zhì)量的好壞，對于手機質(zhì)量的優(yōu)劣、生產(chǎn)商在市場競爭中地位的高低起著舉足輕重的作用。而手機中板上螺母的焊接，作為生產(chǎn)中的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，更需要嚴(yán)格確保其加工質(zhì)量與精度，以免為后續(xù)加工帶來不必要的麻煩。

焊接工裝夾具是焊接加工生產(chǎn)中的輔助裝備，它的作用就是把焊接的各個零件組裝到一起，減少焊接過程中產(chǎn)生的失真，有助于降低生產(chǎn)損失，也為產(chǎn)品的焊接、定位和壓緊節(jié)省時間［1］。而且夾具焊接質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品外觀、強度和剛度，甚至威脅到后續(xù)使用的可靠性和安全性。隨著中國制造業(yè)的迅猛發(fā)展，焊接工裝夾具在制造業(yè)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。目前關(guān)于焊接工裝夾具的研究主要集中在：1）針對不同的焊接對象進(jìn)行夾具設(shè)計；2）對夾具的關(guān)鍵零部件和執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行有限元分析、運動仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化；3）對減小夾具誤差的技術(shù)和方法的研究。目前計算機輔助夾具設(shè)計，例如參數(shù)設(shè)計和虛擬樣機技術(shù)是當(dāng)前減少設(shè)計失誤、提高設(shè)計效率的一種先進(jìn)方法［2－3］。周志華［4］針對現(xiàn)有手機鋰電池焊接夾具的定位問題以電池的理論中心面定位，改善了現(xiàn)有工藝過度依賴電池外形尺寸精度的問題；劉志盛、代小軍等［5－6］就超級電容器下集流體與殼體激光焊接和帶式輸送機上托輥架焊接，通過實現(xiàn)焊接軌跡最優(yōu)化、增加焊接面接觸緊密性，設(shè)計出相應(yīng)焊接夾具，同時對受力較大部件做了有限元分析，使設(shè)計更貼近實際；湖南大學(xué)王祖建［7］采用高精度激光焊接機器人，通過自行設(shè)計的柔性夾具對汽車白車身進(jìn)行焊接，同時依靠試驗，探討了激光光束入射角對車身常用鍍鋅板焊接質(zhì)量影響進(jìn)行了研究。何改云等［8］通過獲取夾具系統(tǒng)綜合誤差參數(shù)模型，根據(jù)坐標(biāo)變換理論建立夾具系統(tǒng)綜合誤差補償模型，借助補償運算確定刀具運動軌跡各點的機床三個方向的補償值，發(fā)明了一種實現(xiàn)夾具系統(tǒng)綜合誤差提取及確定補償值的方法，從而提高了夾具的加工精度。

本文以手機中板為對象，針對焊接螺母的結(jié)構(gòu)特性確定定位、夾緊機構(gòu)，運用一體化技術(shù)設(shè)計了一套螺母焊接專用夾具。針對人工手工上螺母費時、低效問題，又設(shè)計了一款仿彈夾輔助上螺母機構(gòu)。通過ANSYS分析了手機中板夾緊后的工作狀態(tài)，得到其應(yīng)力大小和形變結(jié)果。最后通過中板焊接采樣，分析了本文夾具設(shè)計的優(yōu)缺點。

1 手機中板及加工技術(shù)要求

圖1 手機中板示意圖

1）手機中板螺母規(guī)格及焊接位置。焊接螺母位置分布如圖1所示，產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：手機中板材料為SUS304，厚度為0.25 mm；1號焊接螺母的規(guī)格為 M1.2×0.3，外徑 2.5 mm；2～5 號焊接螺母的規(guī)格為 M1.2×0.25，外徑2.5 mm。5顆螺母需要焊接在手機中板的內(nèi)側(cè)，1號螺母焊接在中板的底面，2～5號螺母焊接在中板的兩側(cè)，且互為不對稱分布。

2）加工技術(shù)要求。焊接兩種規(guī)格的5顆螺母，產(chǎn)品擺放先后順序不限；夾具便于放入DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行激光焊接；焊接后產(chǎn)品不得有明顯變形、劃傷等瑕疵；采用手工上料方式，整個焊接周期小于30 s；焊接精度為±0.08 mm，加工要求的管控尺寸如圖2所示。

圖2 手機中板管控尺寸

2 手機中板螺母焊接夾具

1）焊接夾具總體結(jié)構(gòu)。焊接夾具總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。焊接夾具主要結(jié)構(gòu)包含底座、焊接夾具主體、上蓋板；焊接夾具輔助結(jié)構(gòu)包括彈殼、手柄、上螺母夾具主體。使用時，把焊接夾具主體放到底座上，放入1號螺母并裝上手機中板；蓋好上蓋板，通過焊接夾具輔助結(jié)構(gòu)裝入2～5號螺母；最后取下底座將夾具放入激光焊接平臺進(jìn)行焊接。

圖3 焊接夾具總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 焊接夾具主體結(jié)構(gòu)圖

2）焊接夾具主要結(jié)構(gòu)設(shè)計。如圖4，鑒于手機中板的結(jié)構(gòu)特征，選取φ3的環(huán)形孔和φ3的圓孔通過銷釘定位；1號螺母放置在設(shè)計的凹槽內(nèi)，通過下面的彈性柱銷機構(gòu)壓緊螺母；2～5號螺母放入螺母定位塊上的定位槽內(nèi)，依靠中板側(cè)面的小擋片和彈性柱銷機構(gòu)控制螺母空間位置。為避免螺母裝配時發(fā)生干涉，將側(cè)面4個彈性柱銷機構(gòu)整體設(shè)計成運動塊。裝配中板和螺母時，機構(gòu)處于收縮狀態(tài)，以避免干涉；裝配完，機構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)，通過彈簧變形壓緊螺母。

底座上的4個梯形銷與夾具體配合，改變運動塊的位移；上蓋板和側(cè)壓板主要考慮螺母放置孔、定位孔、強磁孔和避位孔的設(shè)計。

圖5 上螺母夾具細(xì)節(jié)圖

3）焊接夾具輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計。針對人工上螺母費時、低效、易疲勞等問題，附加設(shè)計了仿彈夾輔助上螺母機構(gòu)。鑒于1號螺母易于裝配、數(shù)量少，所以只考慮2～5號螺母上料結(jié)構(gòu)。如圖5，定位銷給“彈殼”定位，球頭柱塞用于鎖緊“彈殼”。螺母落料口仿上蓋板喇叭口結(jié)構(gòu)，便于落料定位。螺母分離片由上下兩片組成，自然狀態(tài)上面分離片缺口右端阻礙了“彈殼”中第一顆螺母的下落；按動手柄，當(dāng)上面分離片移動到缺口處，第一顆螺母自動下落并被下面分離片擋住，第二顆螺母也順勢下落；松開手柄，第二顆螺母被擋在分離片上方，第一顆螺母落下，到達(dá)指定位置。如此反復(fù)，實現(xiàn)效用。

彈殼內(nèi)部仿照螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計落料槽，為便于拆卸清理，上蓋板用有機玻璃加工成可拆卸式結(jié)構(gòu)。彈殼采用振動盤自動上料，這樣既可以保證速度又可以保證螺母方向一致。結(jié)合人體工程學(xué)知識，彈夾左側(cè)設(shè)計出手持部位。

3 手機中板夾緊工作狀態(tài)分析

夾具的使用或多或少會對產(chǎn)品焊接時的應(yīng)力和形變產(chǎn)生影響，由于加工過程中焊接范圍和時間太小，因此只考慮裝夾夾緊后中板的受力狀態(tài)。

手機中板材料為SUS304，彈性模量為1.9E11MPa，泊松比0.305；上蓋板材料AL6061，重量為3.32N；激光焊接機平臺上用于壓緊夾具肘夾型號為米思米MC01H-3，閉合壓力為900 N。

圖6 網(wǎng)格劃分和載荷約束

圖7 中板位移云圖和應(yīng)力云圖

將手機中板的三維模型導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行有限元分析。選取合適的單元類型，根據(jù)工作參數(shù)設(shè)置材料彈性模量、泊松比。劃分網(wǎng)格，對φ2的環(huán)形孔、側(cè)面4個擋片處施加X方向的約束，φ3的圓孔施加X和Y方向約束，中板背面施加Z方向約束。在中板正面施加903.32 N的均布載荷，其中包含了上蓋板自重和肘夾的閉合壓力。效果如圖6所示。

經(jīng)求解得到中板的位移云圖和應(yīng)力云圖，如圖7所示。從圖中可以清楚地看到中板最大變形為0.303E-9mm，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。整個中板受到的最大應(yīng)力為3 029 Pa，而SUS304的許用應(yīng)力為137 MPa，所以滿足使用要求。因此使用此套夾具焊接螺母能滿足生產(chǎn)要求。

4 夾具焊接結(jié)果分析

根據(jù)本文的設(shè)計方法，加工出手機中板螺母焊接夾具，并將其應(yīng)用于實際的手機中板螺母焊接生產(chǎn)中，如圖8所示。焊接狀態(tài)顯示，夾具使用簡單方便，焊點分布均勻，中板不存在變形，適用于大批量的生產(chǎn)。

隨機選取500個中板作為焊接樣本，記錄發(fā)現(xiàn)有9個殘次品，其中包含了6個焊接精度不達(dá)標(biāo)，3個焊點不牢固，結(jié)果說明夾具的定位精度和壓緊方法還有待進(jìn)一步提高。但總體上，焊接精度基本滿足要求，表面沒有明顯劃傷，焊接質(zhì)量牢靠，良好率達(dá)到98%以上。試驗過程中平均焊接周期小于20 s，比預(yù)計時間節(jié)約了33%,工人勞動強度明顯得到改善。綜合評估，此套夾具設(shè)計方案可靠，生產(chǎn)效果良好，應(yīng)用于手機中板的螺母焊接加工中完全切實可行。

圖8 焊接夾具和中板螺母焊接效果圖

5 結(jié)語

本文在充分研究了夾具設(shè)計原理及優(yōu)化技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套手機中板螺母焊接夾具，采用ANSYS分析了中板夾緊狀態(tài)的受力和變形，驗證了此焊接方法的合理性。針對使用過程手工上螺母時間長，又附加設(shè)計了仿彈夾輔助上螺母機構(gòu)。

使用結(jié)果表明，此套夾具焊接螺母對中板的形變影響非常小，焊接精度能夠達(dá)到要求，并且節(jié)約很大一部分時間。夾具操作方便、簡單易用，大大提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

但本文的方法還停留在半自動化生產(chǎn)階段，對于進(jìn)一步縮短焊接周期、改善定位精度和壓緊方法還有待深入探討。

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