摘要:隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,交流采樣測量裝置的使用已越來越普及,交流采用測量裝置作為電網(wǎng)電測量參數(shù)的在線測量儀器,具有較好的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度。本文首先分析了交流采樣與直流采樣的異同,然后重點介紹了交流采樣的構(gòu)成原理和實現(xiàn),最后提出了一些在交流采樣實現(xiàn)中的難點。
關(guān)鍵詞:交流采樣 測量裝置 原理 實現(xiàn)
在目前的電力系統(tǒng)應(yīng)用中,電量數(shù)據(jù)采集的方法根據(jù)采集信號的不同可以被分成兩種,一種是直流采樣,另一種是交流采樣。隨著交流數(shù)字技術(shù)的完善與成熟及電力建設(shè)的飛速發(fā)展,在發(fā)供電企業(yè)的新建、擴(kuò)建及改造過程中,以新技術(shù)為特征的交流采樣測量裝置已得到全面普及。
1 交流采樣與直流采樣比較
直流采樣,它的采樣對象為直流信號。它是把交流電壓、電流信號經(jīng)過PT、CT(或者通過硬件電路變換)變小后,經(jīng)過整流、濾波,得到對應(yīng)電量的平均值,送入變送器單元,轉(zhuǎn)化為(0—5)V\(0—10)V的直流電壓或(4—20)mA的直流電流,再由各種裝置和儀表采集,其示意圖見圖1。這種方法的好處是不經(jīng)過采樣裝置處理,但是它的測量結(jié)果存在誤差,設(shè)備復(fù)雜,維護(hù)難等。所以,要獲得高精度、高穩(wěn)定性的測量結(jié)果,必須采用交流采樣技術(shù)。
交流采樣是將二次側(cè)的電壓、電流經(jīng)高精度的CT、PT變換,變成微處理器可測量的交流小信號,然后利用微處理器的高速,選擇一系列的時間點,對這些時間點的瞬時信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后,送入微處理器進(jìn)行處理,得到測量值,其示意圖見圖2。測量得到的值為直接數(shù)字信號,可以直接傳輸給主控室的電腦顯示,也可傳送給遠(yuǎn)處的監(jiān)控系統(tǒng),供遠(yuǎn)方巡視用。由于交流采樣是對被測量的瞬時值進(jìn)行采樣,因而實時性好,相位失真小。它用軟件替代硬件的功能又使硬件的投入大大減小。另外,由于它內(nèi)嵌了微處理器,使得它與主控制之間的雙向通信成為可能,并且可以接收、發(fā)出或執(zhí)行控制命令。因而采用了交流采樣的裝置往往稱為測控裝置,其作用已不再僅僅局限于測量了。實踐證明,采用交流采樣方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,通過算法運算后獲得的電壓、電流、有功功率、功率因數(shù)等電力參數(shù)有著較好的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。
2 交流采樣算法簡介
由于交流采樣采集的是瞬時值,要得到電量的有效值,必須采取一定的算法,這里主要涉及到的是離散化算法。
3 交流采樣裝置的構(gòu)成原理
3.1 交流采樣裝置的主要構(gòu)成 在變電站綜合自動化系統(tǒng)中,交流采樣裝置一般由計算機(jī)為核心的硬件構(gòu)成。它由中間電壓互感器、中間電流互感器、多路模擬開關(guān)、采樣/保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、計算機(jī)以及頻率跟蹤等電路組成。與交流采樣相關(guān)的軟件主要包括兩個部分:一是交流信號的采樣控制軟件;二是交流采樣數(shù)據(jù)的處理軟件。
3.2 交流采樣裝置的基本原理 交流采樣法是按一定規(guī)律對被測交流信號的瞬時值進(jìn)行采樣,再用一定的數(shù)學(xué)算法求得被測量,用軟件功能代替硬件的計算功能。它是用一條階梯曲線代替一條光滑被測正弦信號,其原理誤差主要有2項:①用時間上離散的數(shù)據(jù)近似代替時間上連續(xù)的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的誤差,這主要是由每個正弦信號周期中的采樣點數(shù)決定的,實際上它取決于A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度和CPU的處理時間;②將連續(xù)的電壓和電流進(jìn)行量化而產(chǎn)生的量子化誤差,這主要取決于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)。
4 交流采樣的實現(xiàn)
由于微電子技術(shù)的發(fā)展,智能高速CPU不斷出現(xiàn),交流采樣的實現(xiàn)越來越容易,其實現(xiàn)的硬件原理圖如圖4所示。
圖4中前置電路包括高精度的PT、CT變換以及電流/電壓轉(zhuǎn)換,它完成將二次側(cè)信號轉(zhuǎn)化為(-2.5-+2.5)V小信號的功能,并送入選擇電路;微處理器根據(jù)現(xiàn)場接線情況(單相、三相三線、三相四線),發(fā)出控制信號,控制選擇電路,選擇需要采集的電壓電流量,送入信號調(diào)理電路;在信號調(diào)理電路中,給所有的雙邊交流小信號疊加一個2.5V的直流分量,轉(zhuǎn)換為0-5V 的單邊信號,送采樣保持電路和A/D轉(zhuǎn)換電路;微處理器控制采樣保持電路,先打開采樣,然后同時關(guān)閉所有采樣并鎖存,使得所有的采樣值是處于同一個瞬間,即可以保持同步。
在交流采樣中,知道交流信號的周期T是非常必要的,完成這個功能靠的是過零比較電路。當(dāng)過零比較電路檢測到交流信號過零點時,發(fā)出一個脈沖,啟動微處理器的定時器開始計時;當(dāng)再次檢測到過零信號時,又發(fā)出一個脈沖,停止微處理器的定時器的計時。兩次時間之差的兩倍即為交流信號的周期T。得到了周期T,即可得出頻率f=1/T。
5 交流采樣實現(xiàn)中的難點
在交流采樣中,設(shè)T為交流信號的周期,N為一個周期的采樣點數(shù),Ts為相鄰兩次采樣時間間隔,則要真實準(zhǔn)確的采樣,必須滿足T=N×Ts,也就是存在一個采樣頻率與交流信號頻率同步的問題。
眾所周知,電網(wǎng)頻率不是固定不變的,而是在50Hz(或60Hz)上下波動的,電網(wǎng)中越來越多的非線性設(shè)備的投入用,使得電壓、電流波形發(fā)生畸變,產(chǎn)生了大量的高次諧波,這些都會影響采樣的交流信號的頻率。而由于硬件條件的限制,微處理器能處理的最小時間單位是一定的,定時器的分辨率有限,這就有可能導(dǎo)致由定時器給出的采樣周期與理論上的計數(shù)周期之間存在截斷誤差。如果存在采樣頻率與信號頻率不同步的情況,而不加以改進(jìn),則隨著時間的推移,實際采樣點有可能嚴(yán)重偏離理論采樣點,帶來誤差的結(jié)果。
實現(xiàn)交流同步采樣可以采用軟件或硬件的方法。軟件處理方法簡單,不用另外添加硬件器件,節(jié)省成本和設(shè)備體積,最常見最簡單的一種方法是:當(dāng)過零比較電路監(jiān)測到交流信號過零點時,開始采樣;采完一個周期的N個點后,停止采樣,等待下一個過零點的到來;下一個過零點到來時,又開始采樣如此周而復(fù)始,即可以保證一個交流信號周期采樣N次,并且每個周期的采樣開始時間同步。這種方法適合于交流信號頻率變化不大的場合。當(dāng)交流信號頻率變化稍大時,第(k+1)次采樣時間與理論采樣時間可能相差甚遠(yuǎn),帶來誤差甚至錯誤的結(jié)果。
硬件方法處理同步最常見的是采用鎖相環(huán)。鎖相的意義是相位同步的自動控制,能夠完成兩個信號相位同步的自動控制閉環(huán)系統(tǒng)叫做鎖相環(huán)。由鎖相環(huán)控制采樣的定時和速率,從而達(dá)到同步采樣的目的。
6 結(jié)束語
電力參數(shù)監(jiān)測的交流采樣方法由于比直流采樣更高的精度和更高的穩(wěn)定性,且具有更大的擴(kuò)展空間,適應(yīng)未來數(shù)字化的發(fā)展趨勢,因而得到了廣泛的應(yīng)用。可以想象,隨著電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,交流采樣必然取代直流采樣,在電力自動化系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用。
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作者簡介:李萍(1960-),女,山東煙臺人,工程師,研究方向:計量。