范 軍
(民航江蘇空管分局連云港導(dǎo)航站,江蘇連云港 222000)
廣播式自動相關(guān)監(jiān)視ADS-B 是Automatic Dependent Surveillance-Broadcast 的縮寫,它代表的基本含義為:A-自動(Automatic):不需要人工的操作,不需要地面的詢問;D-相關(guān)(Dependent):信息全部基于機(jī)載數(shù)據(jù),由飛機(jī)提供準(zhǔn)確的速度、位置等信息;S-監(jiān)視(Surveillance):提供位置和其他用于監(jiān)視的數(shù)據(jù);B-廣播式。ADS-B 是一項基于GNSS 衛(wèi)星定位和地/空數(shù)據(jù)鏈通信的航空器運行監(jiān)視技術(shù),飛機(jī)以廣播方式向全空域發(fā)送自身的位置報告。由于是飛機(jī)自主性、周期性的廣播信息報告,可監(jiān)視所有具備相應(yīng)機(jī)載設(shè)備的目標(biāo),真正實現(xiàn)空天地一體化協(xié)同監(jiān)視。它依靠空中飛行的每一架飛機(jī)自動廣播自身位置信息,并接收附近其他飛機(jī)的位置報告,可以了解周圍空域的飛行態(tài)勢,使駕駛員無需依賴地面雷達(dá)監(jiān)視和管制,自主維護(hù)空中交通秩序,為自由飛行提供了可能。區(qū)別于ADS-B 的工作方式,還有一種自動相關(guān)監(jiān)視技術(shù)是ADS-C,也就是尋址式/契約式自動相關(guān)監(jiān)視,通過點對點尋址至簽署了數(shù)據(jù)接收合同的地面站,是端對端通信。
ADS-B 的優(yōu)點體現(xiàn)為:在場面監(jiān)視上,與場監(jiān)雷達(dá)可以進(jìn)行協(xié)同配合,改進(jìn)飛行員態(tài)勢感知,增強(qiáng)場面交通控制管理,降低潛在的機(jī)場入侵、地面相撞;在空空監(jiān)視上,改進(jìn)了飛機(jī)間的飛行間隔,實現(xiàn)了看得見的避讓,增強(qiáng)了航路空空操作;在地空監(jiān)視上,可覆蓋無雷達(dá)區(qū)域(改進(jìn)的分離間隔),實現(xiàn)增強(qiáng)的專用VFR 運行。
ADS-B 適合于海洋、山區(qū)、荒漠、邊遠(yuǎn)機(jī)場等不宜建設(shè)雷達(dá)的區(qū)域,具有維護(hù)費用低、使用壽命長、增大空域容量的優(yōu)點。與雷達(dá)相比,ADS-B 具有數(shù)據(jù)更新率快、高度精度和位置精度高、速度矢量全和覆蓋范圍廣等特點,是新航行系統(tǒng)中重要的組成部分,是未來空管監(jiān)視技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。
ADS-B 設(shè)備由地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備組成,以網(wǎng)狀、多點對多點方式完成視距范圍的數(shù)據(jù)雙向通信。地面設(shè)備包括地面接收機(jī)、天線、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示單元、附屬網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備。機(jī)載設(shè)備包括GPS 接收處理單元、ADS-B 收發(fā)信機(jī)、監(jiān)視信息處理系統(tǒng)、機(jī)艙綜合信息顯示系統(tǒng)CDTI 等。機(jī)載設(shè)備以GNSS/GPS進(jìn)行實時定位后,可以以1 秒的間隔廣播式發(fā)出來自機(jī)載信息處理單元收集到的導(dǎo)航信息,接收其他飛機(jī)和地面的廣播信息后經(jīng)過處理送給CDTI。CDTI 根據(jù)收集的其他飛機(jī)和地面的ADS-B 信息、機(jī)載雷達(dá)信息和導(dǎo)航信息后給飛行員提供飛機(jī)周圍的態(tài)勢信息和其他附加信息(例如沖突告警信息,氣象信息等)。
ADS-B 系統(tǒng)是一個集通信與監(jiān)視與一體的信息系統(tǒng),它由信息源、信息傳輸通道和信息處理與顯示3 部分組成。信息源主要有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、慣性參考系統(tǒng)(IRS)、飛行管理器、其他機(jī)載傳感器,如大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng),可以獲得飛機(jī)識別碼、飛機(jī)4 維位置信息、航行意圖、飛行速度、氣象信息、交通信息等。ADS-B 的信息傳輸通道以ADS-B 報文形式,通過空-空、空-地數(shù)據(jù)鏈廣播式傳播。ADSB 的信息處理與顯示主要包括信息的提取、處理及有效算法,進(jìn)行飛機(jī)位置信息的估計、跟蹤、報告以及其他輔助信息的獲取預(yù)處理,形成清晰、直觀的背景地圖和航跡、交通態(tài)勢分布、參數(shù)窗口以及報文窗口等,在地面站以偽雷達(dá)的畫面提供給管制員,在飛機(jī)上由CDTI 等提供給飛行員。
由于ADS-B 數(shù)據(jù)鏈要求信道容量大、傳輸速率快和具有廣播模式,目前有3 種數(shù)據(jù)鏈路可供ADS-B 選擇使用:Mode S 1090MHz ES;通用訪問收發(fā)機(jī)UAT(Universal Access Transceiver);模式4 甚高頻數(shù)據(jù)鏈VDL-4。典型應(yīng)用有:美國商用航空采用1090ES;通用航空采用UAT;歐洲采用VDL-4。
1090ES,UAT 和VDL-4 三種數(shù)據(jù)鏈互不兼容。比較3 種通信鏈路模式,1090ES 最易實現(xiàn),因為它是由空中防相撞系統(tǒng)TCAS 改良而來,僅需升級機(jī)載S 模式應(yīng)答機(jī)軟件和加裝GPS全球定位系統(tǒng)連線即可。而UAT 和VDL-4 模式需要飛機(jī)加裝新設(shè)備,代價較大。在抗干擾性能上,1090ES 和二次雷達(dá)都使用1090MHz 頻段,易造成兩者的同頻干擾;VDL-4 則對目前的VHF 甚高頻語音通信造成極大的干擾;UAT 專門為ADS-B設(shè)計,不存在頻段干擾現(xiàn)象,只是與測距機(jī)產(chǎn)生輕微的干擾現(xiàn)象。在通信容量和空-空監(jiān)視范圍上,UAT 模式均優(yōu)于其余兩種方式。尤其是在適用RTCA 標(biāo)準(zhǔn)方面,適用所有RTCA ADSB 最低航空系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)上,UAT 是唯一符合要求的數(shù)據(jù)鏈配置,且UAT 支持TIS-B 和FIS-B 服務(wù),所以,使用UAT 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的空-空ADS-B 性能總體優(yōu)于1090ES 和VDL-4 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。
目前,只有ADS-B 1090ES 技術(shù)是被多方接受的標(biāo)準(zhǔn),1090ES 數(shù)據(jù)鏈目前在TCAS,SSR 等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,技術(shù)比較成熟,但是現(xiàn)有的S 模式地面設(shè)備基本不具備上行數(shù)據(jù)傳送能力。UAT 并沒有形成國際標(biāo)準(zhǔn),僅在美國境內(nèi)允許使用,ADS-B VDL-4 因為頻率干擾等問題,雖然已形成國際標(biāo)準(zhǔn),卻未能有效推廣,只在歐洲少數(shù)國家和地區(qū)進(jìn)行試驗。
雖然3 種數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用上都有著各自的優(yōu)勢和用戶群,但數(shù)據(jù)融合和信息共通是空中交通管理的趨勢,在現(xiàn)有的狀態(tài)下,未安裝ADS-B 的飛機(jī)上應(yīng)優(yōu)先考慮安裝UAT,同時由ICAO組織協(xié)調(diào)建立不同技術(shù)兼容的國際標(biāo)準(zhǔn),融合多數(shù)據(jù)鏈技術(shù),用以配合雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng),提供更安全、可靠的監(jiān)視技術(shù)支持。
ADS-B 可實現(xiàn)飛行信息的真正共享,實現(xiàn)空天地自主式協(xié)同管理,是新航行系統(tǒng)中非常重要的通信和監(jiān)視技術(shù),它在防撞、洋區(qū)監(jiān)視、無雷達(dá)環(huán)境的ATC、協(xié)同合作判斷、持續(xù)可視的跑道容量、停機(jī)坪管理、避免跑道侵入、提高飛行員的環(huán)境意識等方面都有很強(qiáng)的使用價值。
相對于飛機(jī)的信息傳遞方向不同,機(jī)載ADS-B 應(yīng)用功能可分為發(fā)送(OUT)和接收(IN)2 類。
ADS-B OUT 是指航空器的機(jī)載發(fā)射機(jī)以一定的周期發(fā)送航空器的各種信息,包括:航空器識別信息(ID)、位置、高度、速度、方向和爬升率等。地面系統(tǒng)通過接收機(jī)載設(shè)備發(fā)送的ADS-B OUT 信息,監(jiān)視空中交通狀況。主要包含5 個方面的地面監(jiān)視應(yīng)用:航路監(jiān)視(ADS-B-ACC);終端區(qū)監(jiān)視(ADS-B-TMA);無雷達(dá)覆蓋區(qū)監(jiān)視(ADS-B-NRA);機(jī)場場面監(jiān)視(ADS-B-APT);為其他地面設(shè)備提供飛機(jī)數(shù)據(jù)(ADS-BADD)。
航空器通過ADS-B IN 接收其他航空器發(fā)送的ADS-B OUT 信息或者地面服務(wù)設(shè)備發(fā)送的信息,為機(jī)組運行提供支持。ADS-B IN 可以使機(jī)組在機(jī)艙綜合信息顯示系統(tǒng)CDTI 上“看到其他”航空器的運行狀況,從而提高機(jī)組的空中交通情景意識。主要包含7 個方面的空-空監(jiān)視應(yīng)用(空中交通狀況咨詢ATSAW):全天候增強(qiáng)型咨詢(ATSA-AIRB);增強(qiáng)的連續(xù)目視進(jìn)近(ATSA-SVA);洋區(qū)尾隨飛行程序(ASPA-ITP);增強(qiáng)型機(jī)場場面交通狀況咨詢(ATSA-SURF);增強(qiáng)的目視“看到-避讓”(ATSA-S&A);增強(qiáng)的排隊和匯聚(ASPA-S&M);增強(qiáng)的交叉和穿越飛行(ASPA-C&P)。
地面站也可以向航空器發(fā)送信息,是ADS-B 的擴(kuò)展功能,具體分為2 類:空中交通信息服務(wù)廣播(Traffic Information Service Broadcast,TIS-B),是將沒有安裝ADS-B 設(shè)備的飛機(jī)的位置等相關(guān)信息通過廣播式地空數(shù)據(jù)鏈向空中廣播,并進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和融合;飛行情報信息服務(wù)廣播(Flight Information Services-Broadcast,F(xiàn)IS-B),主要是廣播發(fā)送氣象信息和飛行情報信息。
TIS-B 是一種地面基站的上行數(shù)據(jù)鏈服務(wù)。ADS-B 地面站接收航空器發(fā)送的ADS-B 位置報文,將這些數(shù)據(jù)傳遞給監(jiān)視數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(Surveillance data processing system,簡稱SDPS)。同時,SDPS 也接收雷達(dá)和其他監(jiān)視設(shè)備的數(shù)據(jù),SDPS 將這些數(shù)據(jù)融合為統(tǒng)一的目標(biāo)位置信息,并發(fā)送至TIS-B 服務(wù)器。TIS-B 服務(wù)器將信息集成和過濾后,生成空中交通監(jiān)視全景信息,再通過ADS-B 地面站發(fā)送給航空器。這樣機(jī)組就可以獲得全面而清晰的空中交通信息。TIS-B 的應(yīng)用可以使ADS-B 不同數(shù)據(jù)鏈類型的用戶獲得周邊的空域運行信息,從而做到間接互相可見。
FIS-B 是地面向空中廣播飛行情報服務(wù),ADS-B 地面站向航空器傳送氣象、航行情報等信息。這些信息可以是文本數(shù)據(jù),也可以是圖像數(shù)據(jù)。文本格式的氣象信息包括日常報(METAR)、特選報(SPECI)、機(jī)場天氣預(yù)報(TAF)等。圖像格式的信息包括雷達(dá)混合圖像、臨時禁飛區(qū)域和其他航行信息。FIS-B 使機(jī)組可以獲得更多的運行相關(guān)信息,及時了解航路氣象狀況和空域限制條件,為更加靈活而安全的飛行提供保障。
自從1991 年ADS-B 技術(shù)首次在歐洲成功演示以來,在ICAO 組織新航行系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃指導(dǎo)下,歐洲、美國和澳大利亞等地區(qū)的航空組織進(jìn)行了卓有成效的研究,尤以美國和澳大利亞在ADS-B 領(lǐng)域取得巨大進(jìn)展。
美國在1994 年對ADS-B 進(jìn)行了地-地通信實驗,1999 年UAT 模式的ADS-B 設(shè)備試驗飛行。2005 年,美國FAA 將ADS-B 確定為未來空中交通管制的基礎(chǔ)。2008 年開始在全美國空域建設(shè)ADS-B。FAA 計劃在2014 年之前建成400 個ADS-B 地面基站,在全美實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航功能,與此同時將逐步停止使用125 個ATC 雷達(dá)。而在2014 年4 月,F(xiàn)AA 宣布已經(jīng)在全美范圍內(nèi)完成廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)無線電網(wǎng)絡(luò)的安裝,以支持向基于衛(wèi)星的NextGen 空中交通管制系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
澳大利亞同樣是一個成功推廣使用ADS-B 技術(shù)的國家,1996 年就開始使用管制員駕駛員數(shù)據(jù)鏈通信設(shè)備,2003 年開始實施ADS-B 高空覆蓋計劃,并計劃在2012 年開始強(qiáng)制所有飛機(jī)安裝ADS-B 設(shè)備。目前,已基本實現(xiàn)20000 英尺高度的完整覆蓋。
我國是繼美國之后第2 個將ADS-B 技術(shù)應(yīng)用于通用航空領(lǐng)域的國家。成功完成了成都-九寨ADS-B 應(yīng)用監(jiān)視系統(tǒng)工程的建設(shè)與論證,得出了結(jié)論:在精度、完好性等多項特性上,ADS-B 數(shù)據(jù)優(yōu)于雷達(dá)數(shù)據(jù);在速度、航向的精度和連續(xù)性上ADS-B 數(shù)據(jù)優(yōu)于雷達(dá)。總體上,ADS-B 性能優(yōu)于雷達(dá),并且ADS-B 數(shù)據(jù)鏈能滿足日益增長的民航空管監(jiān)視的需求。之后,完成了成都-拉薩航線監(jiān)視工程項目,實現(xiàn)成都-拉薩航線主要高度層的ADS-B 多重連續(xù)覆蓋,為管制部門提供監(jiān)視參考;完成了西沙ADS-B 試驗系統(tǒng)建設(shè),收集飛行統(tǒng)計數(shù)據(jù),分析統(tǒng)計該區(qū)域機(jī)隊的ADS-B 機(jī)載設(shè)備能力,積累了大量的驗證數(shù)據(jù)。同時,作為西沙雷達(dá)的補充,加強(qiáng)了對南中國海的空域監(jiān)視能力和ADS-B 技術(shù)在洋區(qū)的試驗應(yīng)用,有著重大的現(xiàn)實意義。最近,B215 航路空管新技術(shù)應(yīng)用工程也在實施當(dāng)中,實現(xiàn)B215 航路的雙重覆蓋將為研究、分析雷達(dá)和ADS-B 信號融合和顯示方法提供范例。
ADS-B 系統(tǒng)的應(yīng)用對我國交通管制發(fā)展具有重大的意義。通過沖突檢測和交通態(tài)勢顯示,實現(xiàn)飛機(jī)的相互監(jiān)視和指揮能力。通過減小空域內(nèi)飛機(jī)的最小間隔,增大空域容量,提高了空域資源的利用率。ADS-B 良好的通信性能和高效的監(jiān)視功能,更精確、連續(xù)地掌握飛行動態(tài),有效實施管制。因地制宜,大力科學(xué)地推進(jìn)ADS-B 系統(tǒng)的實施,有望迅速為我國帶來顯著的經(jīng)濟(jì)和軍事效益。
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