劉云清

（中國南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司 江蘇常州）

一、數(shù)控系統(tǒng)構成與特點

目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成和結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如，對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也各有千秋。例如，美國HAAS系統(tǒng)采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構，有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而，無論哪種系統(tǒng)，其基本原理和構成十分相似。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由3大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。3部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通信單元，可完成CNC、PLC的內部數(shù)據(jù)通信和外部高次網絡的連接。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式或絕對式位移編碼器。

二、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件

1.維修工作人員的基本條件

（1）維修人員必須具備的條件。高度的責任心與良好的職業(yè)道德；知識面廣，掌握機電控制原理、液壓控制技術、計算機技術、模擬與數(shù)字電路基礎、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與一定的外語水平；經過良好的技術培訓，掌握有關數(shù)控、驅動及PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語言；熟悉結構，具有實驗技能和較強的動手操作能力；掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器、儀表和各種工具。

（2）應具備的維修手段。準備好常用備品、配件；隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應；必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機。最好有小型手提電腦或編程器，用于機床數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和傳輸或診斷支援設備調試；完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口、調整與診斷、驅動說明書，PLC說明書，元器件表格等。

（3）維修前的準備。接到用戶的直接要求后，應盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、了解有無備件等。據(jù)此預先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準備好有關的技術資料與維修服務工具、儀器備件等，做到有備而去。

三、現(xiàn)場維修

現(xiàn)場維修是對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）進行診斷，找出故障部位，以相應的正常備件更換，使機床恢復正常運行?，F(xiàn)場維修過程的關鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下甚至定位到元器件。這是整個維修工作的主要部分。

1.數(shù)控系統(tǒng)故障診斷

（1）初步判別。根據(jù)操作人員的故障描述和對故障現(xiàn)象的觀察一般就可以對數(shù)控機床的故障有一個初步的判斷。通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點，逐個部位檢查，初步判別。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時需要多種方法并用。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設備原理與結構掌握的深度。

（2）報警處理。一般數(shù)控機床都具備自診斷功能，學會利用自診斷功能是維修人員的基本技能之一，自診斷功能對快速查找故障是很有幫助的。①系統(tǒng)報警的處理。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調整手冊中都有詳細的報警號，報警內容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設置單一、齊全、嚴密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報后面給出的信息與處理辦法自行處理。②機床報警和操作信息的處理。機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。這類報警可以根據(jù)機床廠提供的排除故障手冊進行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應的信號狀態(tài)，按邏輯關系找出故障點進行處理。

（3）無報警或無法報警的故障處理。當系統(tǒng)的PLC無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎，進行分析，做出正確的判斷。下面重點闡述這種故障診斷和排除辦法。

2.無報警故障診斷方法

（1）常規(guī)檢查法。①目測。目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內有無過流、過壓、短路等問題。②手摸。用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。③通電。首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無，即可接入相應的電源，目測有無冒煙，打火等現(xiàn)象，手摸元器件有無異常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍。

（2）儀器測量法。當系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器、工具，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行實測判斷故障所在。如電源的電壓超限，可用電壓表測網絡電壓或用電壓測試儀實時監(jiān)控以排除相應原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢測回路信號狀態(tài)，觀察其信號輸出是否缺相、有無干擾。

（3）用可編程控制器進行PLC中斷狀態(tài)分析?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下，調出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中，這是最常用、有效和快速的辦法。

（4）接口信號檢查。通過用可編程序控制器檢查機床控制系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點。

（5）診斷備件替換法?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功能不同劃分不同模塊。電路的集成度高，按常規(guī)方法，很難把故障定位到很小的區(qū)域。系統(tǒng)發(fā)生故障時，為了縮短停機時間，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，可迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下，現(xiàn)場可用相同或相容的模塊進行替換檢查?，F(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的采用這種方法進行診斷。使用這種方法操作時，一定要在停電狀態(tài)下進行，還要仔細檢查線路板的版本、型號、各種標記以及跳線是否相同，對于有關的機床數(shù)據(jù)和電位計的位置應做好記錄，拆線時應做好標記。

（6）利用系統(tǒng)自診斷功能。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有很強的自診斷能力，通過實時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應動作，避免事故發(fā)生。但有時硬件發(fā)生故障時，也有無法顯示報警的情況，早期的一些數(shù)控系統(tǒng)上較多見。如有的數(shù)控系統(tǒng)僅通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示，根據(jù)指示再查找故障的位置?，F(xiàn)在較新的數(shù)控系統(tǒng)，當系統(tǒng)硬件發(fā)生故障，CRT上不能正確顯示報警號時，可依據(jù)系統(tǒng)模塊上的指示來判斷。如FANUC 0i系統(tǒng)，根據(jù)各組驅動模塊上的故障數(shù)據(jù)指示器上的數(shù)字就可判斷出故障位置。如FANUC 0i臺中精機數(shù)控車床，開機不工作且外部無報警。經檢查發(fā)現(xiàn)機床伺服沒有啟動，檢查電器柜看到電源模塊的30主軸驅動模塊上有01報警顯示，從FANUC維護手冊上知道是電源模塊壞了，維修后故障消除。

FANUC 18i-M系統(tǒng)的YCM-H500A臥式加工中心，機床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運行正常，但機床的交換工作臺有時可以啟動交換，有時無法啟動也無報警。檢查程序指令正常，各所需信號狀態(tài)均滿足啟動條件。懷疑設備某個位置的確認信號在運行時有不穩(wěn)定現(xiàn)象（位置確認開關處于將壞的臨界狀態(tài)），在利用FANUC逐點跟蹤技術進一步檢查中發(fā)現(xiàn)，外工作臺零位確認PLC信號狀態(tài)有偶爾閃爍的現(xiàn)象，停機更換該確認開關后機床正常運轉。發(fā)生此故障的機床是由于機床廠家編寫的PLC程序不夠完善，相關故障報警寫入的程序缺失，致使故障判斷起來比較麻煩。在維修此類故障時，根據(jù)操作者提供的故障現(xiàn)象，結合現(xiàn)場的觀察并熟悉系統(tǒng)工作原理能運用數(shù)控系統(tǒng)工具，對故障的正確判斷是很有幫助的。

上述診斷方法在實際應用時并無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時進行，效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結構的理解與掌握的深度以及維修經驗的多少。

3.數(shù)控系統(tǒng)常見故障分析

（1）位置環(huán)。這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)。具有很高的工作頻度，并與外設相連接，所以容易發(fā)生故障。

常見故障有：①位控環(huán)報警，可能是測量回路開路。②測量系統(tǒng)損壞，位控單元內部損壞。③不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障。④測量元件損壞，測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值。⑤機床回不了基準點。⑥高速時漏脈沖產生報警，可能是光柵或讀頭臟、光柵壞了。

（2）伺服驅動系統(tǒng)。伺服驅動系統(tǒng)與電源電網、機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。

①系統(tǒng)損壞。一般由于網絡電壓波動太大或電壓沖擊造成。如電網質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意。還有一些特殊原因造成的損壞，曾遇到過多次由于雷擊電流竄入電網而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞的現(xiàn)象。②無控制指令而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。③加工時工件表面達不到要求，走圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺或電機低速爬行或振動。這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調整不當，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機不匹配所致，解決辦法是進行最佳化調節(jié)。如一臺德馬吉公司DMG 200P立臥轉換龍門加工中心發(fā)生Y軸振動，原因是由于Y軸滾珠絲杠間隙過大而無法滿足機床快速啟動的要求所致。但維修絲杠代價太高而且時間又不允許，在不影響設備使用的前提下，采用降低該軸速度增益的方法后，振動消失。④保險燒斷或電機過熱以至燒壞，這類故障一般是機械負載過大或卡死。

（3）電源部分。電源失效或故障的直接結果是造成系統(tǒng)停機或毀壞整個系統(tǒng)。由于電源波動較大同時還隱藏有高頻脈沖一類的干擾以及突然拉閘斷電等，這些原因可造成電源故障或損壞。另外數(shù)控系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)以及加工程序，一般存貯在RAM存貯器內，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備電池來保持。若停機時間比較長、拔插電源或存貯器，都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行。曾遇到YCM-H500A機床換電池時，出現(xiàn)機床機械原點丟失的故障。

（4）可編程序控制器邏輯接口。數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理、液壓啟動等主要由PLC來實現(xiàn)。要完成這些控制，就必須采集各控制點的狀態(tài)信息，如斷電器、伺服閥、指示燈等。因其與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型千變萬化。

（5）其他。如干擾、溫度、濕度超過允許范圍，操作不當，參數(shù)設定不當，亦可能造成停機或故障。如一臺德國馬豪公司MAHO 1600S加工中心，開機后不久便失去數(shù)控準備好信號，系統(tǒng)無法工作。經檢查，發(fā)現(xiàn)液壓油箱溫度很高，原因是過濾網不干凈，引起溫度傳感器動作。清洗濾網后，系統(tǒng)正常工作。

不按操作規(guī)程拔插線路板，隨意按急?；蜿P機等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)。一般在數(shù)控系統(tǒng)的設計、使用和維修中，必須考慮對經常出現(xiàn)故障的部位給予報警。報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發(fā)出保護性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進行維修。

4.故障排除方法

（1）初始化復位法。一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源，依次來清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除。清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

（2）參數(shù)更改和程序更正法。系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。如YCM-V96A的立式加工中心無法換刀，檢查系統(tǒng)條件全都正確。懷疑可能是參數(shù)問題，經過多次仔細對比參數(shù)，發(fā)現(xiàn)刀庫模式參數(shù)被操作人員無意間改掉了。有時由于用戶程序的錯誤，亦可造成故障停機，對此要特別注意進行檢查，改正所有錯誤。

對于不同機床廠家的設備，廠家為了方便排查故障，又根據(jù)情況專門設計了針對某些故障的特殊功能。如日本大隈機床，只要修改特殊功能參數(shù)的值，就可以釋放相應的軸互鎖。臺中精機，HAAS等機床也有這樣的功能。只要把功能鍵切換到相應的模式位置，就可以解決相應的一般條件下的故障。所以認真閱讀使用維護說明書，對設備維修是很有幫助的。

（3）調節(jié)、最佳化調整法。調節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如德國馬豪公司MAHO-700S報X軸誤差過大，在維修中經調節(jié)負反饋電位后正常。最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法。辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，可通過調節(jié)使電機起振，然后反向慢慢調節(jié)，直到消除振蕩即可。

（4）備件替換法。用好的備用板替換懷疑有故障的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。

（5）改善電源質量法。一般采用穩(wěn)壓電源來改善電源波動，采用電容濾波法可以改善高頻干擾，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

（6）維修信息跟蹤法。一些大的制造公司，根據(jù)實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員，以此作為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。

5.維修中應注意的事項

（1）在拆裝機械部件時要注意做好各個零件的裝配位置記號，以免裝配時出錯。對拆卸精密度要求高的部件時不僅要做到膽大心細，同時還要做好各個裝配尺寸的記錄。拆卸的零件和螺釘螺母應放在專門的盒內，以免丟失，裝配后，盒內的東西應全部用上（不能多也不能少），否則裝配不完整。

（2）從整機上取出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號。對于固定安裝的線路板，還應對前后取下相應的壓接部件及螺釘作記錄。

（3）測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

（4）不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下，只是憑感覺哪一個元件壞了就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。

（5）記錄線路上的開關、跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查或互換元器件時，注意標記各板上的元件，以免錯亂后造成好板亦不能工作。

（6）查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入高壓或板內有高壓發(fā)生器，需適當絕緣，操作時應特別注意安全。

四、數(shù)控機床開機調試

1.通電前外觀檢查

（1）機床電器檢查。打開機床電控箱，檢查繼電器、接觸器、熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座及轉接盒上的插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態(tài)，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊。

（2）CNC電箱檢查。打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態(tài)，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態(tài)做好原始記錄。

（3）接線質量檢查。檢查所有接線端子，包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。

（4）電磁閥檢查。所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應作好記錄，以備通電后確認修理或更換。

（5）限位開關檢查。檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應立即處理。

（6）按鈕及開關檢查。操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕、開關、指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。

（7）地線檢查。要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻應＜1 Ω。

（8）電源相序檢查。用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。

2.機床總電壓的接通

接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。

3.CNC電箱通電

按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應該尋找故障并排除，此時應重新送電檢查。

（1）打開CNC電源，根據(jù)有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，并作好記錄。

（2）將狀態(tài)開關置于適當?shù)奈恢?，如FANUC系統(tǒng)應放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應與隨機所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應搞清各個參數(shù)的意義后再決定是否修改，如一些補償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，在進行實際加工后可隨時進行修改。

（3）將狀態(tài)選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低擋。分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性。然后再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。

（4）將狀態(tài)開關置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其他操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然后再進行第4項操作。

（5）將狀態(tài)開關置于JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調速開關放在最低位置，進行各擋的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩(wěn)定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。

4.MDI試驗

（1）測量主軸實際轉速。將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進行主軸任意變擋變速試驗，測量主軸實際轉速并觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5%之內。

（2）進行轉塔或刀座選刀試驗。目的是檢查刀座、轉塔正反轉及定位精度的正確性。

（3）功能試驗。根據(jù)定貨的情況不同功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機床鎖住進行試驗，然后再放開機床進行試驗。

5.EDIT功能試驗

將狀態(tài)選擇開關置于EDIT位置，自行編制簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加、刪除和修改。

6.自動狀態(tài)試驗

將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關多種變化的情況下充分地運行，然后將各超調開關置于100%處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。至此，一臺數(shù)控機床才算開機調試完畢。

五、維修調試后的技術處理

在現(xiàn)場維修結束后，應認真填寫維修記錄，列出有關必備的備件清單。建立用戶檔案，對于故障時間、現(xiàn)象、分析診斷方法、采用的何種排故方法以及遺留問題等應詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經驗。