盛傳貞
(中國地震局地質(zhì)研究所,北京 100029)
自20世紀(jì)90年代初以來,GPS空間大地測(cè)量學(xué)的迅速發(fā)展和全面應(yīng)用,為全球范圍各種規(guī)模尺度的地殼運(yùn)動(dòng)和構(gòu)造形變觀測(cè)提供了革命性的手段,使高精度、大范圍、全天候、低成本的大地測(cè)量變成了現(xiàn)實(shí)。為及時(shí)把握GPS空間對(duì)地觀測(cè)技術(shù)為防震減災(zāi)應(yīng)用帶來的機(jī)遇,我國先后于1997~2000年和2007~2012年實(shí)施了國家重大科學(xué)工程 “中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)”和“中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)”,在中國大陸及周邊建立了由260個(gè)連續(xù)GPS觀測(cè)站和2 056個(gè)非連續(xù)GPS觀測(cè)站構(gòu)成的高精度、高密度觀測(cè)網(wǎng)絡(luò),為精細(xì)而定量地研究中國大陸不同構(gòu)造區(qū)域的現(xiàn)今地殼運(yùn)動(dòng)方式和構(gòu)造形變演化態(tài)勢(shì)提供了至關(guān)重要的基礎(chǔ)平臺(tái)。
近年來,隨著GPS星座系統(tǒng)、觀測(cè)設(shè)備、處理軟件和全球服務(wù)的進(jìn)一步完善和發(fā)展,在正常觀測(cè)環(huán)境和規(guī)范測(cè)量方式下,基于約24小時(shí)的連續(xù)靜態(tài)觀測(cè)和標(biāo)準(zhǔn)化的GPS數(shù)據(jù)處理策略,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)以 “數(shù)毫米”量級(jí)的精度(水平向優(yōu)于3mm、垂直向優(yōu)于6mm)獲得站點(diǎn)在全球參考框架下的單日平均坐標(biāo)。因此,通過對(duì) “中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)”等工程的各GPS站點(diǎn)進(jìn)行長(zhǎng)年累月的連續(xù)觀測(cè)或間歇性的非連續(xù)觀測(cè),可獲得其高精度坐標(biāo)位置隨時(shí)間變化的序列過程。據(jù)此,我們不僅能夠估計(jì)各站點(diǎn)的平均運(yùn)動(dòng)速度,而且能夠解析其運(yùn)動(dòng)變化過程,并直接獲取到一系列量值較為顯著的非線性變化現(xiàn)象,如同震位移、震后馳豫形變、活動(dòng)斷裂的慢地震滑移等等。但是,當(dāng)我們關(guān)注和地震危險(xiǎn)性相關(guān)的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)或地殼形變時(shí),GPS站點(diǎn)坐標(biāo)變化時(shí)間序列中所包含的一些系統(tǒng)性誤差,尤其是一些非構(gòu)造形變的干擾將不容忽視,因?yàn)樵S多非構(gòu)造干擾(如時(shí)變的大氣潮汐、區(qū)域海洋潮汐、陸地水負(fù)荷等等)所產(chǎn)生的地殼形變或站點(diǎn)位移,往往與構(gòu)造形變處于同一量級(jí)。因此,如何從GPS的坐標(biāo)變化時(shí)間序列中有效地分離和剔除各種非構(gòu)造形變的影響,使其更好地服務(wù)于地震危險(xiǎn)性監(jiān)測(cè)與分析,一直是GPS大地測(cè)量領(lǐng)域兼具重要科學(xué)意義和迫切實(shí)際需求的研究課題。
本論文以非構(gòu)造負(fù)荷形變對(duì)中國大陸GPS坐標(biāo)時(shí)間序列的影響為主題,以中國大陸及周邊高精度連續(xù)GPS觀測(cè)資料為基礎(chǔ),對(duì)不同區(qū)域時(shí)變大氣潮汐、區(qū)域海洋潮汐和陸地水負(fù)荷所引起的非構(gòu)造形變特征開展定量研究,并將改正模型應(yīng)用于中國大陸連續(xù)GPS觀測(cè)站和非連續(xù)GPS觀測(cè)站的坐標(biāo)變化時(shí)間序列中,獲得了更加接近真實(shí)構(gòu)造形變的結(jié)果,使其更加有效地反映構(gòu)造形變。具體的研究和探討主要有以下幾個(gè)方面:
(1)歸納總結(jié)國內(nèi)外高精度GPS數(shù)據(jù)處理優(yōu)化方法和先進(jìn)策略,采用美國JPL的GPS前處理軟件GIPSY和后處理平差軟件QOCA,對(duì)中國大陸各區(qū)域典型連續(xù)GPS觀測(cè)站數(shù)據(jù)進(jìn)行了嚴(yán)密處理,獲得了高精度坐標(biāo)變化時(shí)間序列,為進(jìn)一步分離和研究不同區(qū)域非構(gòu)造形變特征提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
GPS坐標(biāo)變化時(shí)間序列中既包含著一系列隨機(jī)誤差、模型偏差、參數(shù)誤差,也包含地表負(fù)荷(如大氣潮汐、區(qū)域海洋潮汐及陸地水負(fù)荷)引起的非構(gòu)造形變信息。為了從高精度GPS時(shí)間序列中有效獲取中國大陸不同區(qū)域的非構(gòu)造負(fù)荷形變,我們選取了具有區(qū)域代表性的連續(xù)GPS觀測(cè)站,并在嚴(yán)密的數(shù)據(jù)處理中采用了GIPSY軟件的精密單點(diǎn)定位(PPP)策略和基于固定點(diǎn)法則的整網(wǎng)模糊度解算方法(Ambizap);同時(shí),選用了國際上最新的先驗(yàn)對(duì)流層延遲模型ECMWF(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts)和對(duì)流層投影函數(shù)VMF1(Vienna Mapping Function 1),并納入高階電離層影響改正,對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵模型進(jìn)行了優(yōu)化。最后,通過聯(lián)合平差與地殼形變分析軟件QOCA,扣除了GPS時(shí)間序列中的構(gòu)造形變(構(gòu)造運(yùn)動(dòng)速率、地震影響等)及站點(diǎn)異常影響,突出了中國大陸各區(qū)域非構(gòu)造形變。
(2)分析研究了中國大陸及周邊大氣潮汐負(fù)荷的非構(gòu)造形變影響,并針對(duì)目前國際上通用大氣壓數(shù)據(jù)中包含有許多虛假“潮汐分量”信號(hào)的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)編制了一套20階的Butterworth低通濾波器,有效地剔除了這種虛假 “潮汐分量”的影響,并較好地應(yīng)用于中國大陸各區(qū)域的GPS時(shí)間序列中。
大氣受到日月引力潮作用和局部熱力作用產(chǎn)生大氣潮汐和質(zhì)量的重新分布,由此可引起地殼的非構(gòu)造負(fù)荷形變?;贕PS的高精度觀測(cè),可探測(cè)和分辨大氣負(fù)荷形變的存在。大氣負(fù)荷包含潮汐負(fù)荷和非潮汐負(fù)荷,總體的大氣負(fù)荷形變?cè)诘厍虮砻娴淖畲罅恐悼蛇_(dá)厘米級(jí),主要出現(xiàn)在高緯度區(qū)域。我們的研究表明,對(duì)于中國大陸區(qū)域,大氣潮汐現(xiàn)象所引起的垂向形變通常為亞毫米級(jí),而北向和東向分量?jī)H為垂向分量的1/10左右;其中,半日潮汐(S1)負(fù)荷形變振幅具有明顯的緯度相關(guān)性,即同一緯度負(fù)荷形變的振幅基本一致,但相位隨經(jīng)度變化而不同。大氣非潮汐負(fù)荷形變的計(jì)算主要利用實(shí)測(cè)大氣壓力資料,并通過格林函數(shù)積分獲得。然而,考慮到目前國際上的大氣壓變化數(shù)據(jù)主要來源于ECMWF和NCEP等氣象中心提供的重分析產(chǎn)品,由于模型缺陷、數(shù)據(jù)噪聲和采樣率等引起的混頻效應(yīng),使這些大氣壓數(shù)據(jù)中包含有許多虛假的 “潮汐分量”信號(hào)。理論計(jì)算表明,這種虛假的 “潮汐分量”會(huì)對(duì)GPS時(shí)間序列產(chǎn)生垂向0.5~1mm、水平向0.1~0.2mm的偏差,使GPS時(shí)間序列產(chǎn)生周期為5~6天、半年和整年的多種波動(dòng),在GPS時(shí)間序列中不容忽視。為此,本文設(shè)計(jì)了一套阻帶頻率為1周/每天、阻帶衰減為35dB的20階Butterworth低通濾波器,有效地剔除了這種虛假 “潮汐分量”的影響,并獲取了更加可靠的大氣非潮汐分量。
(3)通過對(duì)比多種全球海洋潮汐模型在中國海域的差異性,提出采用高分辨率區(qū)域海洋潮汐模型進(jìn)行潮汐負(fù)荷形變的改正,可有效避免GPS時(shí)間序列中長(zhǎng)周期的非構(gòu)造形變虛假信號(hào)。并通過對(duì)目前衛(wèi)星測(cè)高資料的分析,說明當(dāng)下海洋非潮汐改正的實(shí)用效果尚不可靠,需進(jìn)一步提高海洋非潮汐模型精度。
中國大陸東瀕太平洋,南臨印度洋,海岸線蜿蜒悠長(zhǎng),海水的潮汐變化和非潮汐變化均會(huì)引起沿海及內(nèi)陸一定范圍的非構(gòu)造形變。由于幾種全球海洋潮汐模型在中國海域的分辨率不同,我們發(fā)現(xiàn)納入高分辨率的區(qū)域海洋潮汐模型,可對(duì)沿海GPS站垂向M2潮汐波產(chǎn)生平均量值達(dá)1.1mm的改善,最大改正值可達(dá)5mm;若不考慮高分辨率的區(qū)域海洋潮汐模型,則會(huì)在GPS時(shí)間序列中產(chǎn)生“虛假”的長(zhǎng)周期信號(hào);而對(duì)于海洋非潮汐負(fù)荷形變,我們基于目前高精度衛(wèi)星測(cè)高資料對(duì)沿海區(qū)域GPS觀測(cè)站時(shí)間序列進(jìn)行海洋非潮汐負(fù)荷形變改正后,僅少數(shù)站點(diǎn)的時(shí)間序列有所改善,究其原因在于目前的衛(wèi)星測(cè)高資料仍不能完全滿足高精度海洋非潮汐負(fù)荷形變計(jì)算和改正的要求。考慮到海洋非潮汐形變的最大振幅<1mm,因此,我們建議在GPS數(shù)據(jù)處理和時(shí)間序列分析中,可暫不考慮海洋非潮汐負(fù)荷形變的影響。
(4)結(jié)合GRACE時(shí)變重力場(chǎng)和全球陸地水資料NCEP的各自優(yōu)勢(shì),嘗試研究了一種數(shù)據(jù)同化方法,獲得了中國大陸兼顧時(shí)-空分辨率的陸地水負(fù)荷時(shí)變資料,并據(jù)此計(jì)算了不同區(qū)域的陸地水遷徙負(fù)荷形變。在此基礎(chǔ)上,分析評(píng)估了該方法對(duì)GPS時(shí)間序列的改正效果。
陸地水負(fù)荷所產(chǎn)生的地殼形變量值在所有非構(gòu)造形變中最為顯著。中國大陸不同區(qū)域的陸地水負(fù)荷形變差異可達(dá)厘米量級(jí)。GRACE時(shí)變重力場(chǎng)和全球陸地水資料(NCEP)為目前計(jì)算陸地水負(fù)荷形變最重要的基礎(chǔ)資料,兩者均能反映陸地水的短期變化。其中,GRACE時(shí)變重力場(chǎng)不僅反映土壤濕度影響,而且還反映地表水和地下水影響,因而具有較高的精度,但存在時(shí)間分辨率較低的問題。全球陸地水資料(NCEP)提供0~2m深度范圍的土壤濕度和積雪負(fù)荷,具有較高的時(shí)間分辨率,但不包含地表和地下水資料。針對(duì)兩種資料各自的長(zhǎng)短優(yōu)劣,我們嘗試研究了一種數(shù)據(jù)同化方法:以GRACE資料為主,以NCEP作為陸地水短時(shí)變化的有效補(bǔ)充,使陸地水負(fù)荷資料兼具GRACE在長(zhǎng)時(shí)間尺度上的高精度和NCEP在短時(shí)間尺度上的高分辨率?;谕Y(jié)果,我們就中國大陸不同區(qū)域進(jìn)行了驗(yàn)證分析,并利用小波分析方法討論了陸地水遷徙負(fù)荷形變與GPS時(shí)間序列在低頻分量的相關(guān)性及改善程度。結(jié)果表明,當(dāng)陸地水遷徙負(fù)荷形變量大于GPS觀測(cè)噪聲時(shí),改正效果明顯;而對(duì)于信噪比較小的區(qū)域,改正效果較差甚至負(fù)面。
(5)以連續(xù)GPS觀測(cè)資料和GRACE同化資料為基礎(chǔ),采用支持向量回歸方法(SVR)聯(lián)合反演區(qū)域非構(gòu)造負(fù)荷形變模型,并針對(duì)中國大陸地表水變化顯著性差異較大的兩個(gè)典型區(qū)域,驗(yàn)證分析了該方法對(duì)連續(xù)GPS和流動(dòng)GPS觀測(cè)站時(shí)間序列的改善效果。
高精度GPS可直接探測(cè)到地表的非構(gòu)造負(fù)荷形變,但往往包含有站點(diǎn)局域干擾和環(huán)境模型誤差等方面的影響;而基于地球物理模型亦可獲得各種地表負(fù)荷所引起的 “理論形變”,但地球物理模型參數(shù)的精度缺陷和輸入資料的時(shí)空分辨率可能導(dǎo)致理論計(jì)算結(jié)果的偏差。為此,我們嘗試以連續(xù)GPS觀測(cè)資料作為基本觀測(cè)量,以GRACE同化資料為約束,采用SRV(Support Vector Regressing)方法聯(lián)合反演區(qū)域非構(gòu)造負(fù)荷形變。在滇西地區(qū)和隴中黃土高原區(qū)域?qū)嶋H應(yīng)用和效果驗(yàn)證表明,聯(lián)合反演方法兼顧了GPS和GRACE資料的特點(diǎn),并納入了物理意義明確的模型約束,可避免對(duì)連續(xù)GPS的單一依賴,且聯(lián)合反演結(jié)果能明顯改善非連續(xù)GPS觀測(cè)的時(shí)間序列。
中國大陸;非構(gòu)造負(fù)荷形變;GPS時(shí)間序列;GRACE時(shí)變重力場(chǎng);全球陸地水模型;大氣負(fù)荷;海洋負(fù)荷