陳　參　李潤娟　郭　楠

(1、2.河南廣播電視大學(xué)，鄭州 453046；3.西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，西安 710049)

0　引言

隨著CCD傳感器技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)傳輸速度和存儲(chǔ)量的大幅提高，采用數(shù)字圖像相關(guān)法測(cè)量應(yīng)變?cè)诠こ躺系玫搅送伙w猛進(jìn)的發(fā)展，以其穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高和全場(chǎng)非接觸等優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于工業(yè)光學(xué)測(cè)量的眾多領(lǐng)域。目前國內(nèi)外對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)法的研究都集中在結(jié)合雙目視覺技術(shù)計(jì)算物體的三維應(yīng)變，通過各種算法提高匹配點(diǎn)的搜索速度和計(jì)算精度[1-4]，對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)法本身的測(cè)量精度研究很少，基本都停留在用有限元方法模擬來驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)精度[6-7]，而實(shí)際工程應(yīng)用中許多問題都涉及平面應(yīng)變問題，如材料線脹系數(shù)[5]、薄板應(yīng)變測(cè)量、巖石表面應(yīng)變測(cè)量等都需要利用單目測(cè)量二維應(yīng)變[8-10]，因此研究單目測(cè)量二維應(yīng)變有著重要的意義。

在二維應(yīng)變測(cè)量中，經(jīng)常需要在常溫環(huán)境下對(duì)工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行無載荷的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量，檢驗(yàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性；在材料性能測(cè)試中，如疲勞、蠕變測(cè)試中，也需要靜態(tài)應(yīng)變測(cè)量；相機(jī)的精度測(cè)試，也可以利用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)試件的動(dòng)靜應(yīng)變測(cè)量評(píng)價(jià)相機(jī)的精度。本文采用單目視覺技術(shù)，通過CCD傳感器采集散斑圖像，實(shí)時(shí)連續(xù)拍攝多幅圖像，根據(jù)二維圖像所攜帶信息解調(diào)出應(yīng)變信息，實(shí)現(xiàn)板料無載荷狀態(tài)下的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的應(yīng)變測(cè)量。

無載荷指的是沒有負(fù)載情況下，因?yàn)槿绻麤]有施加力，理論上是不存在應(yīng)變的，但是實(shí)際情況不存在絕對(duì)狀態(tài)，在靜態(tài)時(shí)受環(huán)境影響(空氣的流動(dòng)對(duì)試件產(chǎn)生變形)，動(dòng)態(tài)時(shí)裝夾設(shè)備來回運(yùn)動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致試件變形產(chǎn)生應(yīng)變。我們所理解的無載荷往往是宏觀上的，而忽略一些小的因素。本文就是針對(duì)這些小因素做的實(shí)驗(yàn)，看與理想結(jié)果“零應(yīng)變”相差多少。

1　數(shù)字圖像相關(guān)法計(jì)算應(yīng)變?cè)?/h2>

圖1　數(shù)字圖像相關(guān)法變形匹配示意圖

2　實(shí)驗(yàn)方法

本文采用XJTUDIC系統(tǒng)對(duì)試件分別進(jìn)行無載荷靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試，試件采用標(biāo)準(zhǔn)拉伸鎂鋁合金試樣，長度180mm，中間寬度20mm，厚度1mm，試件表面噴涂黑白相間的散斑。相機(jī)采用灰點(diǎn)GS3-U3-60S6M型號(hào)，分辨率為2736×2192，單像素尺寸為4.8μm×4.8μm，鏡頭采用型號(hào)為Computar，焦距25mm。相機(jī)標(biāo)定結(jié)果為：快門5000ms，增益-61，延遲100ms，子區(qū)面片大小30×30像素，計(jì)算區(qū)域?yàn)?0×20mm2。實(shí)驗(yàn)原理如圖2所示：預(yù)先噴過散斑的試件(板料)裝夾在夾具上，單目相機(jī)調(diào)整好焦距后，正對(duì)著試件。靜態(tài)測(cè)量時(shí)，試件靜止；動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，試件以速度V做上下勻速運(yùn)動(dòng)。

圖2　實(shí)驗(yàn)原理圖

3.1　單目靜態(tài)變形測(cè)量

相機(jī)固定不動(dòng)，試件正對(duì)相機(jī)且一端裝夾在實(shí)驗(yàn)機(jī)上，連續(xù)采集10幅圖像為一次實(shí)驗(yàn)，共5次，進(jìn)行散斑匹配比較匹配結(jié)果。圖像要求：圖像應(yīng)為散斑圖像、散斑紋理應(yīng)清晰、散斑紋理在測(cè)量過程中固定不變，測(cè)量結(jié)果的均值與最大值如表1所示，應(yīng)變分布如圖3所示。

表1單目靜態(tài)測(cè)量結(jié)果單位：(mm)

實(shí)驗(yàn)-1實(shí)驗(yàn)-2實(shí)驗(yàn)-3實(shí)驗(yàn)-4實(shí)驗(yàn)-5均值0　0026650　0004480　0032410　0014610　001022最大值0　0032390　0008900　0048430　0020250　001395

圖3　單目靜態(tài)測(cè)量應(yīng)變分布

3.2　單目動(dòng)態(tài)變形測(cè)量

相機(jī)固定不動(dòng)，試件一端裝夾在試驗(yàn)機(jī)上，以50mm/min速度向上移動(dòng)，連續(xù)采集20幅圖像為一次實(shí)驗(yàn)，共5次，進(jìn)行散斑匹配比較匹配結(jié)果。圖像要求：圖像應(yīng)為散斑圖像、散斑紋理應(yīng)清晰、散斑紋理在測(cè)量過程中固定不變，測(cè)量結(jié)果如表2所示，應(yīng)變分布如圖4所示。

表2單目動(dòng)態(tài)測(cè)量結(jié)果單位：(mm)

實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)5均值0　0115470　00832-0　00276-0　00403-0　00198最大值0　0148120　014735-0　004889-0　011312-0　008669

圖4　單目動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)變分布

4　結(jié)論

在單目測(cè)量靜態(tài)應(yīng)變時(shí)，應(yīng)變分布均為正值，且平均應(yīng)變值均在0.004mm以內(nèi)，單目測(cè)量動(dòng)態(tài)應(yīng)變時(shí)，從應(yīng)變分布圖上可以看出，前兩次試驗(yàn)均為正值，平均應(yīng)變?cè)?.015mm以內(nèi)，后3次試驗(yàn)平均應(yīng)變雖然在-0.005mm以內(nèi)，但是最大應(yīng)變達(dá)到-0.015mm，隨著相機(jī)拍攝時(shí)間的增加，應(yīng)變逐漸向負(fù)方向移動(dòng)，并且逐漸遠(yuǎn)離0坐標(biāo)軸。

單目靜態(tài)試驗(yàn)測(cè)量應(yīng)變，實(shí)驗(yàn)值與理論真值相差較小，誤差一般由試驗(yàn)環(huán)境造成的誤差、系統(tǒng)誤差和硬件精度引起的誤差等構(gòu)成，誤差在合理的范圍之內(nèi)，根據(jù)誤差結(jié)果可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。因此，測(cè)量靜態(tài)應(yīng)變可以作為測(cè)試相機(jī)及測(cè)試應(yīng)變軟件的校準(zhǔn)，對(duì)靜態(tài)檢測(cè)行業(yè)有重要的指導(dǎo)意義。

單目動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)量應(yīng)變，由于試驗(yàn)機(jī)帶動(dòng)試件產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，因此試驗(yàn)機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)使試件發(fā)生明顯應(yīng)變，特別是在后3個(gè)實(shí)驗(yàn)中，由于試件的運(yùn)動(dòng)，與鏡頭光軸不再保持90°夾角，而是隨著時(shí)間的增長遠(yuǎn)離光軸軸線，相機(jī)拍攝的散斑圖像逐漸變化，子區(qū)灰度值也跟隨變化，因此灰度的跟蹤匹配發(fā)生了誤差，并且誤差隨著試件遠(yuǎn)離光軸而增大，在單目動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)變時(shí)，可根據(jù)誤差分布規(guī)律對(duì)系統(tǒng)做出合理的補(bǔ)償。

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