胡克敏,吳志芳,苗積臣,談春明
(清華大學(xué) 核能與新能源技術(shù)研究院 核檢測技術(shù)北京市重點實驗室,北京 100084)
清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院研制成功的凸度測量系統(tǒng)是利用X 射線法高精度測量板帶材(鋼板)橫斷面厚度分布,進(jìn)而計算出板帶材凸度、楔度及中心線厚度等參數(shù)的大型多功能軋鋼自動化裝備。為保證±0.1%的測量精度,對測量過程中康普頓散射的影響分析及校正是一必需的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。凸度測量系統(tǒng)中散射的影響主要分為兩部分:1)被測鋼板自身康普頓散射造成的影響,也是散射影響的主要原因;2)凸度測量系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)部件造成的散射影響,此部分的影響較小,且錯綜復(fù)雜,較難定量分析。本文主要針對第一部分即鋼板自身的散射影響作深入研究。
目前國內(nèi)外散射校正的方法[1]包括3類:1)硬件方法,基本原理為采用物理方法消除或減少進(jìn)入探測單元的散射射線來實現(xiàn);2)軟件較正方法,包括卷積法、反卷積法、蒙特卡羅(MC)方法、理想模型估計等;3)混合校正方法,通過散射校正板、頻率調(diào)制[2]等硬件的設(shè)計取得散射影響分布,再融合軟件方法進(jìn)一步得到精確信息的方法。本文采用蒙特卡羅方法模擬計算凸度測量系統(tǒng)中點擴(kuò)展函數(shù)(PSF)與板材厚度、射線能量間的關(guān)系曲線,采用非線性擬合方法確定PSF理論模型參數(shù),得到單能射線下凸度測量系統(tǒng)的PSF理論公式,為進(jìn)一步實現(xiàn)凸度測量系統(tǒng)的散射校正奠定基礎(chǔ)。
以凸度測量系統(tǒng)為參照,模擬計算能量為E的δ脈沖射線垂直照射厚度為D 的鐵板,探測面至被測鋼板下表面的距離H 為60cm(圖1)。
圖1 PSF MC模擬計算模型Fig.1 MC simulation model of PSF
本文采用MCNP 軟件對上述模型在不同射線能量、不同鐵板厚度情況下的PSF 進(jìn)行相關(guān)計算分析。另外,本文所述的PSF僅指到達(dá)探測器的散射光子數(shù)占射線源光子總數(shù)的概率(或稱散射光子的貢獻(xiàn)),不包括透射光子。
參照凸度測量系統(tǒng),射線能量范圍設(shè)置為0~0.3MeV,測量厚度范圍為0~16mm,探測面到鋼板下表面的距離為60cm。由射線與物質(zhì)的相互作用宏觀經(jīng)驗公式可得到透射光子概率為:
其中:μ 為線性衰減系數(shù);D 為鋼板厚度;μm 為質(zhì)量衰減系數(shù);Dm為質(zhì)量厚度。
1)當(dāng)入射射線為單一能量時,PSF 隨射線能量的變化
鋼板厚度設(shè)置為8mm,分別模擬計算出不同能量的射線作用下,探測器接收的散射、透射光子概率分布情況,計算結(jié)果如圖2~4所示。
圖2 不同射線能量下PSF沿探測面的分布曲線Fig.2 Distribution curve of PSF with detection surface under different ray energy
圖3 透射光子概率隨射線能量的變化Fig.3 Transmission probability vs ray energy
由圖2可看出,隨射線能量從60keV 增加到300keV,PSF的幅值逐漸增大,但增長幅度漸緩,且曲線形狀保持軸對稱不變。從物理分析的角度,雖然隨著能量的增加,康普頓散射的截面Σs減小,發(fā)生散射的概率減小,但由于低能段光子更易發(fā)生光電效應(yīng)和多次散射,被衰減吸收的較多,導(dǎo)致最終出射的散射光子減少,因此PSF 的幅值隨能量的增大稍有增大。由圖3可看出,透射光子的概率隨能量的變化呈多次曲線形狀,且MCNP 模擬計算值與理論值完全符合。由圖4可看出,探測位置離入射中心點越近,散射光子概率越大,即所接收發(fā)生散射的光子越多;當(dāng)射線能量在0.06~0.18 MeV之間時,E 越大,散射量越大,也呈多次曲線形狀。
圖4 不同探測位置處散射量隨射線能量的變化曲線Fig.4 Curve of scattering probability vs ray energy at different detection positions
2)單能射線與連續(xù)能譜射線作用下PSF的計算
實際上,凸度測量系統(tǒng)所用的X 射線源具有連續(xù)能譜,因此,研究在連續(xù)能譜射線作用下PSF的計算很有必要。但直接對連續(xù)能譜射線進(jìn)行分析計算較困難,且管電壓和管電流不穩(wěn)定,也會造成能譜的較大差值,因此,本文設(shè)想采用多個單能計算結(jié)果的線性組合來代替對整個連續(xù)能譜的分析計算,即首先選擇若干典型的單能射線,分別代表整個連續(xù)能譜的不同能段;然后,分析計算出每個單能射線下的MCNP模擬結(jié)果(如散射光子分布);再將這些單能射線下的計算結(jié)果進(jìn)行加權(quán)求和,作為整個連續(xù)能譜作用下的MCNP計算結(jié)果。
針對最大能量為180keV 的X 光機連續(xù)能譜,本文選取一簡單模型(僅選4個單能值)進(jìn)行分析(表1),鋼板厚度取8mm。分別計算單能情況下加權(quán)求和的結(jié)果和直接用整個連續(xù)能譜計算的結(jié)果(圖5、6),可看出,兩者基本吻合,但存在約10%的差距,對8mm 厚度鋼板,10%的差距對散射的影響在萬分之幾范圍,小于凸度測量系統(tǒng)千分之一的精度要求,且通過選用更多的單能射線及優(yōu)化權(quán)重因子,可獲得更好的模擬結(jié)果,因此,在實際應(yīng)用中,可考慮用單能的線性組合代替實際能譜計算。
表1 能譜分段數(shù)據(jù)Table 1 Division data of energy spectrum
圖5 散射光子概率分布結(jié)果對比Fig.5 Contrast of scattering photon probability distribution
圖6 總探測光子概率分布結(jié)果對比Fig.6 Contrast of total detection photon probability distribution
3)PSF隨鋼板厚度變化分析
選用射線能量為0.18 MeV,分別計算鋼板厚度D 為1~16mm 的PSF,計算結(jié)果如圖7~9所示。由圖7 可看出,隨著鐵板厚度從1mm增大到10mm,散射的PSF(即散射光子的概率分布)逐漸增大,且隨著厚度的增加,PSF增大的幅度卻逐漸減小,主要原因是隨著厚度的增大,光子發(fā)生多次散射而被吸收的比例增多,導(dǎo)致散射后最終出射的光子減少。由圖8可看出,MCNP模擬計算的透射概率和理論值較吻合,符合射線衰減規(guī)律。由圖9可看出,在0.18 MeV 射線下,PSF 隨鋼板厚度D的增大先增大后減小,距入射中心點越近,幅值越大,散射光子越多。
圖7 PSF沿探測面的分布曲線Fig.7 Distribution curve of PSF with detection surface
圖8 透射光子概率隨鋼板厚度的變化Fig.8 Transmission probability vs steel thickness
上述PSF 的分析研究是基于數(shù)值表達(dá)的,若能把PSF用解析形式表達(dá)出來,將更有利于實際應(yīng)用。通過對PSF的曲線形狀分析可知,其近似于高斯分布,若用1 個高斯函數(shù)表述,其結(jié)果與實際偏差較大,因此,本文選擇采用兩個高斯函數(shù)的線性組合來擬合PSF,這一點在SPECT、PET 散射校正中已得到驗證,在中子成像中也有較好的效果[4]。用兩個高斯函數(shù)的線性組合模型來近似PSF,其二維形式[5]為:
圖9 不同探測位置處散射量隨鋼板厚度的變化曲線Fig.9 Curve of scattering probability with steel thickness under different detection positions
對PSF沿y 軸方向積分,得到PSF的一維積分形式為:
其中,C1、C2、S1、S2均為參數(shù)。
對于理想單能準(zhǔn)直射線束,參數(shù)C1、C2、S1、S2與射線能量、被測鋼板性質(zhì)、被測鋼板厚度、被測鋼板到探測面的距離(空氣隙)相關(guān)。
針對凸度測量系統(tǒng),探測器到鋼板下表面的距離為設(shè)定值60cm,假定射線能量為180keV,則參數(shù)C1、C2、S1、S2僅與鋼板厚度相關(guān),即:
通過蒙特卡羅方法模擬,分別計算出厚度為1~16mm 的鋼板PSF的結(jié)果,然后采用非線性最小二乘原理和方法,用式(5)進(jìn)行曲線擬合,求出分別對應(yīng)于不同厚度鋼板的參數(shù)C1、C2、S1、S2的最佳擬合估計值(表2),均方差R 越趨近于1,相干系數(shù)RMSE 越趨近于0,所得擬合值就越好。各參數(shù)與鋼板厚度的曲線關(guān)系如圖10所示。對各曲線采用多項式擬合的方法,可得到凸度儀系統(tǒng)在射線能量為180keV 時PSF各參數(shù)與鋼板厚度的關(guān)系式,據(jù)此,就可計算出任意鋼板厚度下的PSF分布,從而進(jìn)行散射校正,提高測量精度。
表2 參數(shù)C1、C2、S1、S2 擬合估計值及其均方差和相干系數(shù)Table 2 Fitting parameters,mean square error and correlation coefficient
圖10 各參數(shù)與鋼板厚度的擬合曲線Fig.10 Fitting curve of parameters and steel thickness
本文通過蒙特卡羅模擬方法,研究了鋼板凸度測量中散射影響的PSF及其影響因素,在此基礎(chǔ)上,采用雙高斯函數(shù)模型,對PSF 的解析表述方法進(jìn)行了分析探究,給出180keV 射線情況下點擴(kuò)展函數(shù)的解析表達(dá)形式,這對鋼板凸度測量中的散射校正問題提供了技術(shù)支持。
[1] 張峰,閆鑌,李建新,等.工業(yè)X-CT 散射校正技術(shù)綜述[J].CT 理論與應(yīng)用研究,2009,18(4):34-43.ZHANG Feng,YAN Bin,LI Jianxin,et al.Review of scatter correction on X-ray industrial computed tomography[J].CT Theory and Applications,2009,18(4):34-43(in Chinese).
[2] ZHU L,BENNETT N R.Scatter correction method for X-ray CT using primary modulation:Theory and preliminary results[J].IEEE Transactions on Medical Imaging,2006,25(12):1 573-1 587.
[3] 裴鹿成,張孝澤.蒙特卡羅方法及其在粒子輸運問題中的應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,1980.
[4] 魏彪,馬曉昕,金煒,等.定量中子數(shù)字成像散射校正的蒙特卡羅模擬[J].強激光與粒子束,2008,20(9):1 545-1 550.WEI Biao,MA Xiaoxin,JIN Wei,et al.Monte-Carlo simulation of scattering correction forquantitative neutron imaging system[J].High Power Laser and Particle Beams,2008,20(9):1 545-1 550(in Chinese).
[5] NUYTS J,BOSMANS H,SUETENS P.An analytical model for compton scatter in a homogeneously attenuating medium[J].IEEE Transactions on Medical Imaging,1993,12(3):421-429.