馬驁,黃鉑,王朋
(1.武漢科技大學 城市學院,湖北 武漢 430083;2.武漢大學 湖北 武漢 430072)
直流電源在許多場合都發(fā)揮著重要作用,作為直流電源的一個重要環(huán)節(jié),DC/DC變換器的性能很大程度上決定了直流電源的成本和可靠性。DC/DC變換器有多種結(jié)構,根據(jù)電源的功率需求,選擇合適的變換器拓撲結(jié)構?;綝C/DC變換器(如:Buck、Boost、Buck/Boost、Forward 等變換器)只應用在小功率場合,而在中大功率場合,一般采用半橋或全橋變換器。
全橋變換器是一種先經(jīng)DC/AC高頻逆變,再經(jīng)AC/DC不控整流的兩級DC/DC變換器。高頻變壓器把直流負載與交流電網(wǎng)隔離,高頻變壓器輸出側(cè)直流LC濾波器重量和體積不大,輸出直流電壓紋波小,動態(tài)特性好,全橋變換器已成為較大功率DC/DC變換器的最佳技術方案之一[1]。
經(jīng)過幾十年的發(fā)展,在中大功率應用中,移相全橋軟開關DC/DC變換器逐漸成熟,已成為DC/DC變換器的主流,與其他DC/DC變換器相比,移相全橋軟開關拓撲結(jié)構充分利用了電路本身的寄生參數(shù),通過控制PWM脈沖的相位使開關管工作在軟開關狀態(tài),降低了開關損耗,提高了變換器的效率。
按軟開關的實現(xiàn)方式,移相全橋PWM變換器大致可分為零電壓開關(ZVS)、零電流開關(ZCS)和零電壓零電流開關(ZVZCS)3種。其中,ZVZCS方式變換器由超前橋臂實現(xiàn)零電壓開關,滯后橋臂實現(xiàn)零電流開關,與其他兩種軟開關技術相比,移相全橋ZVZCSDC/DC變換器能實現(xiàn)更寬范圍的軟開關,是一種性能優(yōu)良的全橋DC/DC變換器,在中大功率DC/DC變換場合被廣泛應用[2-3]。
移相全橋零電壓零電流 (ZVZCS)變換器,超前臂實現(xiàn)ZVS,滯后橋臂實現(xiàn)ZCS(故其兩端不能并聯(lián)電容),需要加入相應的輔助電路來實現(xiàn)滯后橋臂的零電流開關。圖1為飽和電抗器式ZCZVS主電路,其中Q1,Q3增加了反向阻斷電容,以實現(xiàn)滯后臂的ZCS[4]。
移相全橋電路ZCZVS的開關管的驅(qū)動信號和電壓電流波形如圖2所示
t0時刻,Q1關斷后ip續(xù)流,C3兩端的電壓降為零,D3導通,此時可實現(xiàn)Q3零電壓開通。Q1關斷后到Q4關斷前的[t0~t3]階段,變換器工作在“0 狀態(tài)”,此時, ZVZCS 方式的“0狀態(tài)”為電流復位模式,原邊電流將會減小到零,以實現(xiàn)滯后橋臂的ZCS。如果在Q1關斷、D3導通時,不及時開通Q3,待原邊電流減小到零后,D3截止,C3將被重新充電,Q3就無法實現(xiàn)零電壓開通。
圖1 飽和電抗器式ZCZVS移相全橋主電路拓撲Fig.1 Topology of saturable ZCZVS phase-shifted full bridge circuit
圖2 開關管驅(qū)動信號和電壓電流波形Fig.2 Driving signal of switching diode and its voltage¤t
由于原邊電流減小到零的時間與負載有關,在較寬負載范圍內(nèi)實現(xiàn)Q3的零電壓開通,必須將Q3的開通時間提前到Q1關斷時(即Q3導通時間增加到半個周期)。同理,Q1的開通時間也要提前,此時Q1和Q3的導通時間都是180°。另外,Q1和Q3的驅(qū)動信號之間仍須有一個死區(qū)時間,使Q1(或Q3)在開通之前,其并聯(lián)電容C1(或C3)電壓歸零,反并二極管 D1(或 D3)導通。
由于滯后橋臂要實現(xiàn)ZCS,因此開關管兩端不能并聯(lián)電容。當超前橋臂的Q1關斷后,變換器工作在“0狀態(tài)”,此時原邊電流ip開始減小,到t1時刻時, ip減小到零,此時可實現(xiàn)Q4零電流關斷,因此Q4的關斷時刻必須推遲到t1時刻之后。ip減小到零的時間與負載和電流復位有關。在[t1~t3]階段,ip繼續(xù)保持為零,因此Q4的關斷時刻也可以推遲到t3時刻之后(即將Q4導通時間增加到半個周期),同理Q2的關斷時刻也可以推遲到t3時刻之后,因此Q2和Q4的導通時間可以是180°。換言之,滯后橋臂的開通時間向后推遲,增加一段時間(該時間由電流復位時間決定),甚至增加到半個周期。
PWM DC/DC變換器的ZVZCS方式下,存在一個 “0狀態(tài)”,此時原邊電流減小到零,是超前臂零電壓和滯后臂零電流開關的前提。基于以上實現(xiàn)原邊電流復位和反向電流阻斷的方法,由于飽和電抗器方案結(jié)構較為簡單,使用的開關元件較少,既節(jié)約了成本又避免增加了額外的器件損耗,因此,本文采用基于飽和電抗器的ZCZVS移相全橋DC-DC變換器。
當電流大時,電抗器飽和,電感很??;當電流小時,電感脫離飽和,電感很大,阻止電流變化。利用飽和電感的這種特性,能改善PWM DC/DC變換器的性能。如圖所示,首先,Q1和Q4導通,飽和電感Lsat處于飽和狀態(tài),隔直電容Cb電壓從-Vmax線性增加,能量傳遞給負載RL,此時若超前橋臂中Q1關斷,變壓器原邊電流ip轉(zhuǎn)移到并聯(lián)電容C1和C3中(即電容C1充電,C3放電)。由于電容C1電壓不能突變,因此Q1是零電壓關斷。當電容C1足夠大,Q1的關斷損耗將大大減小。
該變換器的控制電路主要包括由主控集成電路UC3875及其外圍電路組成的主控電路、逆變部分開關管的驅(qū)動電路、過流過壓保護電路及開關機和顯示部分。
UC3875及其外圍電路的連接圖如圖3所示。Vin(11角)和Vc(10角)接12 V工作電源,其中Vin給內(nèi)部邏輯電路供電,它對應于信號地GND(20角),Vc給輸出級供電,它對應于信號地PWR GND(12角)。這兩個工作電源均應該外接相應的高頻濾波電容,而且GND和PWR GND兩個地應相聯(lián)于一點以減少噪聲干擾和減小直流壓降。Vin設有欠壓鎖定輸出的功能(Under-voltage Lock-out,簡稱 UVLO),當 Vin 得電壓低于UVLO門檻電壓(10.75 V)時,輸出級信號全部為低電平,高于門檻電壓時輸出級才會開啟。
在頻率設置腳FREQ SET(16角)與GND之間接一個電容C7和一個電阻R19可以設置振蕩頻率,從而設置輸出級的開關頻率。此電路的開關頻率。
圖3中芯片內(nèi)部集成了一個帶寬為7 MHz的誤差運算放大器,按照圖中的電路連接方法為一PI調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器的輸出級RAMP角的鋸齒波加上一個1.3 V的偏置電壓的和相比較,產(chǎn)生移相角的變化。芯片E/A-角連接著主電路輸出電壓的分壓值 (通過一電阻網(wǎng)絡分壓,輸入到E/A-),E/A+由VREF基準電壓角給定,為5 V。設計輸出電壓為24 V,所以可以得到電阻網(wǎng)絡分壓為4.8:1。
由上述電路構成了控制系統(tǒng)的核心,配合外圍的驅(qū)動電路,保護電路,共同構成了移相全橋電路的控制系統(tǒng)。
擬定的主要參數(shù)額定最大輸出功率為50V/20A,本節(jié)描述了50V/20A移相全橋ZVZCSDC/DC變換器穩(wěn)壓電源的設計參數(shù),并對實驗結(jié)果進行分析。
參數(shù)設計時,按手冊參數(shù)計算可得高頻變壓器[5]原邊匝數(shù)為32,副邊匝數(shù)為6;輸出濾波電感值取Lf=16μH。其他器件的參數(shù)經(jīng)計算初步確定如下:輸入電壓Vin=315VDC;輸出電壓Vo=50VDC;并聯(lián)電容 C2=C4=2.2 nF;輸出濾波電容Cf=4 700 μF;開關頻率 fs=50 kHz。
圖3 UC3875及其外圍電路組成的控制電路Fig.3 Control system based on UC3875 and accessory circuit
按上述參數(shù)設計了移相全橋ZVZCSDC/DC變換器[6]和專用移相控制芯片UC3875構成PID電壓反饋控制環(huán)兩部分組成的50V/20A穩(wěn)壓電源[7]。樣機的主電路原理如圖4所示。
圖4 樣機主電路原理圖Fig.4 diagram of DC-DC converter
圖5 樣機實驗波形Fig.5 The prototype experimentwaveform
在樣機的制作過程中部分參數(shù)不標準,可能引起一些偏差,再經(jīng)實驗修改驗證。其他方面功能比較簡單,如過壓過流保護,但基本達到穩(wěn)壓電源的性能和研究要求。通過實驗樣機驗證,實現(xiàn)了較大功率的全負載范圍輸出可調(diào)。但由于樣機中采用模擬PID反饋控制,動態(tài)響應時間(90%~10%負載)約120~170ms,難以滿足高動態(tài)特性的要求。下面對比實驗樣機的波形分析ZVZCS的實驗結(jié)果和特性。
圖5(a)所示為滿載時超前臂的零電壓開關的波形。圖5(a)中左半部分超前臂在開通前,開關管的電壓降減小為零,實現(xiàn)了ZVS開通,電壓電流的重疊區(qū)很小,開關損耗很小;圖5(a)右半部分中超前臂在關斷前,開關管電壓為零,開通后,開關管的電壓才開始上升,實現(xiàn)了關斷,電壓電流的重疊區(qū)很小,開關損耗很小。
從圖5(b)可看出,開關管開通時原邊電流在漏感的作用下線性上升,實現(xiàn)了開關管的零電流開通;在開關管關斷時原邊電流已經(jīng)降到零,實現(xiàn)了開關管的零電流關斷。因此,滯后橋臂能在大負載范圍內(nèi)實現(xiàn)零電流開關。
文中詳細分析了利用輸出飽和電感實現(xiàn)的移相全橋ZVZCSPWM DC/DC變換器的工作原理,該拓撲結(jié)構具有輔助電路結(jié)構簡單[8]、這種電路拓撲具有軟開關范圍寬、占空比損失小、減小了主回路中的通態(tài)損耗等優(yōu)點,非常適合于中大功率直流變換的應用場合,同時介紹了其控制系統(tǒng)及控制芯片UCC3875。在此基礎上進行了移相全橋ZVZCSDC/DC變換器的主電路及相關參數(shù)的設計。實驗表明,該方案能較好的實現(xiàn)零電壓零電流開關(ZCZVS)控制,電路的EMI和元件損耗也有了明顯的降低。
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