胡振平

（航天科技控股集團(tuán)股份有限公司，哈爾濱 150070）

J G Z T-1型成像測試轉(zhuǎn)臺是主要用于中小型電磁波、光學(xué)等設(shè)備進(jìn)行掃描成像試驗用的試驗測試設(shè)備，主要由轉(zhuǎn)臺本體、電控箱、標(biāo)校器、底座支架四部分組成。

1 工作原理

激光成像測試轉(zhuǎn)臺由俯仰和方位兩個部分組成，用以調(diào)整俯仰和方位兩個方向的位置，伺服控制模塊負(fù)責(zé)帶動方位在±150°內(nèi)同步轉(zhuǎn)動，俯仰在±8°內(nèi)同步轉(zhuǎn)動，滿足激光發(fā)射器正常工作時的掃描范圍。

整個轉(zhuǎn)臺由標(biāo)校器、控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角度編碼器組成。轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動由一個手持操作器（標(biāo)校器）進(jìn)行操作，由標(biāo)校器向控制器發(fā)送指令，經(jīng)過處理送入驅(qū)動器，驅(qū)動器帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一個MA X O N直流無刷電機(jī)構(gòu)成，由電機(jī)編碼器可以反饋電機(jī)實際轉(zhuǎn)速，這個反饋值送回驅(qū)動器中構(gòu)成一個力矩閉環(huán)控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動負(fù)載進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸上安裝有同軸角度編碼器，用以測量實際轉(zhuǎn)動位置并反饋角度值到控制器，再次構(gòu)成閉環(huán)控制。

方位和俯仰是兩個獨立的部分，在轉(zhuǎn)動時互不影響?？刂破靼凑战邮盏闹噶罘謩e對俯仰和方位進(jìn)行控制。

2 結(jié)構(gòu)組成及特征

激光成像測試轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)部分主要由方位部分、俯仰部分和底座支架組成，方位部分和俯仰部分都是由電機(jī)、傳動減速機(jī)構(gòu)和測角裝置組成，電機(jī)采用瑞士MA X O N的直流無刷伺服電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)采用MA X O N的行星齒輪減速器和直齒輪傳動，測角裝置采用海德漢的空心軸式25位絕對式編碼器。控制部分由標(biāo)校器和電控箱組成。

3 安裝及調(diào)試

激光成像測試轉(zhuǎn)臺使用前進(jìn)行通電檢查，檢查控制功能和反饋信號是否正常。

如需要提高高度，可加裝底座支架，轉(zhuǎn)臺與底座之間由6個M10的螺釘連接固定，螺釘、彈簧墊圈、平墊圈放置在設(shè)備備件盒內(nèi)。

4 使用、維護(hù)、保養(yǎng)

4.1 開機(jī)前準(zhǔn)備

第一，轉(zhuǎn)臺放置方向要正確，注意產(chǎn)品上的“激光成像測試轉(zhuǎn)臺”標(biāo)牌的朝向與轉(zhuǎn)臺方位掃描方向相反，即當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)行掃描測試時，標(biāo)牌朝向操作者方向，而背離測試方向。

第二，檢查電纜是否連接好，此設(shè)備的所有連接電纜插頭都具有防插錯功能。

a.標(biāo)校器與電控箱之間由一根電纜相連，此電纜與標(biāo)校器由25針計算機(jī)插頭相連，與電控箱由32針航空插頭相連，接口位于電控箱面板右下方。

b.電控箱與座體之間由兩根電纜相連，由于兩根電纜型號不同，所以在連接時注意區(qū)分，由電纜接頭顏色即可分辨。接口位于電控箱面板左上方。

第三，檢查各電源應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。

第四，檢查俯仰位置是否超出正常范圍，如超出，可在不通電的狀態(tài)下用手將其旋轉(zhuǎn)到正常范圍內(nèi)。

4.2 開機(jī)操作

將電控箱控制面板上的“電源開關(guān)”撥到“開”，此時“電源指示”的燈亮，轉(zhuǎn)臺供電（此時俯仰位置自鎖），設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)，檢查標(biāo)校器顯示是否正常。

5 故障檢測、分析與排除

序號備注1 2 3 4 5 6故障現(xiàn)象通電后不工作原因分析主電源未接通方位不轉(zhuǎn)俯仰不轉(zhuǎn)標(biāo)校器有亂碼限位保護(hù)通訊中斷限位保護(hù)通訊中斷干擾角度反饋保持不變故障定位電源保險絲限位開關(guān)行插線及接口限位開關(guān)行插線及接口周圍環(huán)境電源角度編碼器及解碼器安裝固定排除方法檢查電源連接是否可靠保險絲是否完好重新上電并向反方向轉(zhuǎn)動檢查電纜是否有破損及接口狀況重新上電并向反方向轉(zhuǎn)動檢查電纜是否有破損及接口狀況轉(zhuǎn)臺應(yīng)遠(yuǎn)離高壓高頻設(shè)備轉(zhuǎn)臺應(yīng)該有獨立的供電電源廠家修理無角度反饋角度編碼器與轉(zhuǎn)軸脫扣解碼器插頭松動角度反饋通訊中斷 角度編碼器安裝 廠家修理聯(lián)系電話：0451-86781001-1091聯(lián)系電話：0451-86781001-1091

6 安全保護(hù)措施及事故處理

使用安裝時，注意電纜插頭要與插座相對應(yīng)，否則無法進(jìn)行連接，插接時要注意保護(hù)好插針，避免操作不當(dāng)使插針受損。操作時避免刮傷外部電纜，避免外部電纜受拉力。

7 運輸

在產(chǎn)品的轉(zhuǎn)臺本體上有可拆卸的搬運扶手，采用螺紋連接方式，搬運時，將扶手安裝牢固，手握搬運即可。

第一，運輸方式。產(chǎn)品可以公路運輸、鐵路運輸、航空運輸。運輸時必須將產(chǎn)品水平放置在運輸工具上，必要時采取固定措施，防止運輸途中移動和損壞。

第二，運輸條件。用具有密封廂體的運輸工具運輸。

［1］ 王副瑞.單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

［2］ 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計［M］.北京：清華大學(xué)出版社,2007.

［3］ 藍(lán)信鉅.激光技術(shù)［M].北京：科學(xué)出版社,2008.