周鎮(zhèn)添

（盈貝（珠海）工業(yè)有限公司，廣東珠海 519060）

柔性輸送機的應用

周鎮(zhèn)添

（盈貝（珠海）工業(yè)有限公司，廣東珠海 519060）

由于人力資源成本的不斷上漲，制造性企業(yè)為了節(jié)約成本，提高利潤，不得不采用高自動化設備和自動化生產線來代替人工操作。因此，越來越多的輸送機被應用到自動化生產線上。傳統(tǒng)的輸送帶在高自動化的生產線上由于其維護成本高、油脂污染、噪聲和空間限制等特點而出現了局限性，無法滿足要求。通過介紹柔性輸送機的組成、特點和優(yōu)點，為自動化設計工程師提供一種借鑒的方案。

輸送機；柔性傳送帶；空間輸送；無污染輸送；低噪音輸送

0 引言

輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械。可進行水平、傾斜輸送機，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機還可以在輸送過程中同時完成若干工藝操作。在工業(yè)生產領域中，隨著人工費用的上漲、管理費用的控制以及生產效率的提高等各種原因，輸送機在工業(yè)生產中的應用越來越廣泛[1]。

然而，現代工廠在生產和物流輸送環(huán)節(jié)中不再是單一的直線生產流水線，工程師們會根據工藝、占地、效率等因素來對整條生產線進行布置，這時，傳統(tǒng)輸送機在輸送長度和拐彎傾角上就很難滿足工程師們的要求。而隨著工業(yè)的快速發(fā)展，未來輸送機將向著大型化、空間化、物料自動分揀、輸送過程進行工藝處理、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。傳統(tǒng)輸送機在這幾個方面也越來越難滿足工業(yè)生產的需要[1]。本文旨在介紹一種能適用于新型工業(yè)生產的輸送機類型——柔性輸送機。

柔性輸送機是一種組合立體輸送系統(tǒng)，采用鋁合金或不銹鋼框架，塑鋼或工業(yè)塑料輸送鏈。輸送鏈利用兩節(jié)鏈節(jié)之間經過精心設計的相互錯開的讓位結構和鉸鏈配合，使其能在空間上進行最大限度的彎曲。由于輸送鏈采用模塊化設計和批量生產，使得安裝快速、長度、彎曲角度等參數隨時可以更改。由于輸送鏈在鋁合金型材中滑動運動，使其具有靈巧、輕便、美觀、緊湊、安靜、無污染等特點。經過設計后的讓位結構還使得輸送機具有轉彎半徑小、爬坡能力強的優(yōu)點。

從上述特點可以看出，柔性輸送系統(tǒng)可大可小，伸縮自如、操作簡便，可增加托、推、掛、夾等各種結構，組成集料、分流、分檢、合流各種功能，可加裝各種氣動、電動、機動自控裝置，并根據用戶不同的需要，形成各種形式的生產流水線。

柔性輸送機可廣泛用于衛(wèi)生要求高、場地范圍小、潔凈、自動化程度高的生產線配套使用，廣泛應用于食品、飲料、卷煙、啤酒、礦泉水、紙箱、卷筒紙、軸承加工、齒輪加工、汽車零部件生產、醫(yī)藥制藥、電子元件裝配線、包裝線等行業(yè)，是自動化連線理想的便捷產品。

1 柔性輸送機的基本組成

柔性輸送系統(tǒng)的基本組成包括中央控制系統(tǒng)和柔性輸送帶。中央控制系統(tǒng)一般由PLC或PC或單片機、傳感器、控制臺、執(zhí)行元件組成，而柔性輸送帶則由以下基本部分構成。

（1）輸送鏈：由高強度工程塑料制成?？煞譃槠桨彐湣⑼ㄓ面?、鋼頂鏈、楔形鏈、滾珠鏈、毛刷鏈、彈性鏈等。輸送鏈利用兩節(jié)鏈節(jié)之間經過精心設計的相互錯開的讓位結構和鉸鏈配合，使輸送鏈能夠在水平方向和豎直方向上自由拐彎，從而實現整個輸送帶在空間上拐彎。如圖1和圖2所示[2]。

圖1 輸送鏈

（2）輸送梁：由表面經陽極氧化處理的鋁合金型材或不銹鋼材料和摩擦滑軌構成?？煞譃闃藴市?、加強型。如圖2所示。

（3）輸送架體：也是由表面經陽極氧化處理的鋁合金型材或不銹鋼材料構成。分為輕型、中型、重型。如圖3所示。

圖2 輸送梁

圖3 輸送架體

（4）驅動裝置：由粉末冶金工藝壓鑄成型的鋁制驅動頭尾構成。分為單驅動、雙驅動和中間驅動等。主動元件一般為電機。

（5）導向裝置：可使物料始終在鏈板中間位置運行的兩邊護欄。如圖4所示。

圖4 導向裝置

（6）轉彎裝置：鏈板轉彎時的內支撐裝置。分為水平彎頭、垂直彎頭、水平輪彎頭及水平輪等。

（7）附件：有連接件、盛液盤等。

將以上部件組裝起來，就成為一臺柔性輸送機。如圖5所示。

圖5 柔性輸送機圖

當然，可以根據需要，在輸送帶上安裝一些自動分撿裝置、組裝裝置、檢測裝置，以提高效率。

2 柔性輸送系統(tǒng)的特點

柔性輸送機具有以下特點。

（1）潔凈：整線由高強度工程塑料鏈板與表面經陽極氧化的鋁合金異型材組裝而成。鏈板一般為純白色，設備運行無需潤滑，沒有污染，不會被腐蝕，符合GMP規(guī)范。

（2）安靜：設備運行聲音＜30dB。

（3）靈巧：由可任意拆裝的組件裝配成具有彈性的傳送系統(tǒng)，配合不同半徑的垂直和水平彎道，可以在任意的3D空間內輸送產品，并可隨時隨地按照生產現狀進行調整?？梢酝瓿伤?、爬坡、垂直、轉彎、螺旋、夾持、懸掛、翻轉、旋轉等輸送形式。無需因延長自動線而更換整個輸送帶。

（4）簡便：整線安裝無需任何特殊工具，只需常用手工工具，即可由單人完成基本拆裝工作。

（5）穩(wěn)定：穩(wěn)定的性能和導向裝置可保證被輸送的產品在輸送的過程中不發(fā)生翻倒和滑落。

3 柔性輸送系統(tǒng)的貢獻

通過安裝柔性輸送機，實現了輸送至任意地點的可能性，減少了人工搬運的人力和時間，不止減少了人工支出，還提高了整個生產線的效率；另外，由于促使了工序的連續(xù)性，減少了制程品（WIP）的堆積和臨時用地，節(jié)約了工廠生產用地，提高用地的使用效率。另外，柔性輸送機跟升降配合，還可以實現貨物在各樓層間輸送的功能。

柔性輸送機對工業(yè)自動化的貢獻可以用圖6表示。

圖6 柔性輸送機對工業(yè)自動化的貢獻

4 結束語

柔性輸送機憑借其組裝的靈活性和空間自由性、操作簡便，可制成托、推、掛、夾各種輸送方式組成集料、分流、分檢、合流各種功能，并可根據不同的需要加裝各種氣動、電動、機動自控裝置，形成各種形式的生產和倉儲流水線，實現效率的提高、成本的節(jié)約和效益的增長。柔性輸送機在未來的使用將會越來越廣泛。

［1］羅毅，王清娟.物流裝卸搬運設備與技術［M］.北京：北京理工大學出版社，2009.

Application of Flexible Coveyor

ZHOU Zhen-tian
（Ten Cate Enbi Zhuhai Co.，Ltd.，Zhuhai519060，China）

Since the labor cost for factory operation is getting higher，production companies have to use high automation machines and production lines to replace manual operation in order to saving costs and increase profits.So，more and more transporting conveyors are used on automatic production lines.Traditional conveyors are limited on high-automation production lines due to their shortages such as maintenance cost，oil/grease pollution，noise，space limit etc.This article introduced the structure，feature and advantage of flexible conveyor.Hope this can be a reference solution for automation engineer when design.

conveyor；flexible conveyor；free transport；non-pollution transport；low noise transport

TH22

A

1009－9492(2014)01－0094－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.01.026

周鎮(zhèn)添，男，1980年生，廣東潮州人，大學本科，助理工程師/高級設備工程師。研究領域：自動化設備的設計和自動化改進；生產線的合理化和改善。

(編輯：王智圣)

2013－11－22