裴峻峰,黃顯茹,陳園麗,代云聰
(常州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,常州 213016)
基于ANSYS/PDS的往復(fù)泵泵閥閥盤的可靠性分析
裴峻峰,黃顯茹,陳園麗,代云聰
(常州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,常州 213016)
為了驗(yàn)證閥盤的可靠性,結(jié)合閥盤的實(shí)際結(jié)構(gòu)和和受力情況,運(yùn)用ANSYS建立了閥盤有限元模型并進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算,再根據(jù)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉理論,建立極限狀態(tài)函數(shù),利用ANSYS/PDS模塊,選用蒙特卡羅(Monte Carlo)法對(duì)BW-250型往復(fù)泵泵閥閥盤進(jìn)行強(qiáng)度可靠性分析。結(jié)果表明:閥盤可靠度為99.89%,其中閥盤直徑和錐角對(duì)其可靠性影響最大。同時(shí)也表明運(yùn)用該方法對(duì)閥盤進(jìn)行可靠性分析是可行的,為閥盤的可靠性設(shè)計(jì)提供了新思路,具有一定工程應(yīng)用價(jià)值。
往復(fù)泵;泵閥;閥盤;可靠性分析;ANSYS/PDS模塊;蒙特卡羅
閥盤是往復(fù)泵泵閥的關(guān)鍵零件之一,它在泵的工作中是主要的承力零件[1],其工作性能的好壞直接關(guān)系到泵能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。閥盤在流體壓力的作用下下落與閥座接觸,產(chǎn)生閥盤對(duì)閥座的沖擊力,該沖擊力對(duì)閥盤或閥座材料的應(yīng)力值帶來一定的影響,從而引起閥盤的失效,導(dǎo)致泵無法正常工作。隨著工業(yè)技術(shù)的需求,往復(fù)泵向高速、大功率方向發(fā)展,于是對(duì)閥盤的工藝和結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了改進(jìn),對(duì)其工作性能提出了更高要求。閥盤的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)是根據(jù)閥盤的強(qiáng)度計(jì)算確定其幾何尺寸,然后校核其強(qiáng)度,只要滿足最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力則認(rèn)為是安全的。這種方法具有一定的的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性[2],造成材料使用不合理,以至于材料成本過高。針對(duì)上述問題,本文采用ANSYS/PDS設(shè)計(jì)分析模塊,將閥盤的幾何尺寸、材料參數(shù)以及載荷等作為隨機(jī)變量參數(shù),采用蒙特卡羅法,應(yīng)用應(yīng)力-強(qiáng)度干涉理論,對(duì)閥盤的可靠性進(jìn)行了計(jì)算,對(duì)閥盤的設(shè)計(jì)提供了重要的指導(dǎo)意義。
機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)是分析產(chǎn)品的失效概率,它把隨機(jī)方法(概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì))應(yīng)用于工程設(shè)計(jì),不僅能彌補(bǔ)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法上存在的一些不足,并且能有效提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量,降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。在進(jìn)行機(jī)械可靠性分析時(shí),根據(jù)機(jī)械零件性能的相關(guān)因素X1,X2,…,Xn(如零件幾何尺寸、材料特性、載荷狀態(tài)等)建立極限狀態(tài)函數(shù):
通常在機(jī)械產(chǎn)品中,零件(部件)的正常還是失效決定于零件強(qiáng)度和載荷應(yīng)力的關(guān)系。若將隨機(jī)變量X1,X2,…,Xn考慮為零件強(qiáng)度R和載荷應(yīng)力S,則極限狀態(tài)函數(shù)簡(jiǎn)化為:
上述模型稱為應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型[4]。該模型是合理建立應(yīng)力與強(qiáng)度之間的的概率設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,控制機(jī)械產(chǎn)品失效概率,以達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
蒙特卡羅(Monte Carlo)方法是概率統(tǒng)計(jì)中最常用的基本方法[5],可直接用于模擬各種工程真實(shí)過程。它的基本思想是建立概率統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)模型,考慮模型中應(yīng)包含的風(fēng)險(xiǎn)變量,收集有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)變量數(shù)據(jù),確定其分布規(guī)律,根據(jù)分析精度要求確定抽樣次數(shù)N,選擇抽樣方法(直接抽樣法或拉丁抽樣法)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),根據(jù)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù),在各風(fēng)險(xiǎn)變量的概率分布中隨機(jī)取值代入到建立的數(shù)學(xué)模型中計(jì)算,得到N個(gè)目標(biāo)值,對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算,為進(jìn)行可靠性分析做好準(zhǔn)備。
ANSYS/PDS概率分析模塊可用于評(píng)估輸入?yún)?shù)的不確定性對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)的影響行為及其特性[5]。它不僅能計(jì)算得到較為準(zhǔn)確的可靠度,還能分析得出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)可靠度的敏感性,具體實(shí)現(xiàn)步驟[6,7]為:
1)創(chuàng)建完整的分析文件;
2)進(jìn)入PDS模塊并指定分析文件;
3)定義隨機(jī)輸入和輸出變量;
4)選擇概率設(shè)計(jì)分析方法;
5)執(zhí)行概率設(shè)計(jì)分析所需要的循環(huán);
6)查看概率設(shè)計(jì)結(jié)果。
本文以BW-250型往復(fù)泵泵閥為例,圖1為泵閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,其工作條件為:功率為15kW,沖次為116次/min,流量為145L/min,壓力為4.5MPa。閥盤的材料為38CrMoAl,其屈服極限為835 MPa。閥盤的運(yùn)動(dòng)分為兩個(gè)階段,即非關(guān)閉狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài),其中關(guān)閉階段是閥盤與閥座碰撞接觸的一個(gè)過程,它主要受到流體的壓力和具有加速度的慣性力,而非關(guān)閉狀態(tài)主要受流體壓力的作用,比較這兩者,閥盤在關(guān)閉階段受到的應(yīng)力要比非關(guān)閉狀態(tài)下的應(yīng)力大。因此,這里對(duì)閥盤關(guān)閉時(shí)受到的應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算。
圖1 泵閥簡(jiǎn)化模型示意圖
根據(jù)閥盤的的實(shí)際幾何尺寸及工作受力情況進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,選用20節(jié)solid95計(jì)算單元,由于閥盤模型的不規(guī)則性,采用自由網(wǎng)格劃分,有限元網(wǎng)格模型如圖2所示,施加邊界條件和載荷進(jìn)行靜力分析,分析中利用將閥盤加速度與閥盤質(zhì)量相乘來得到慣性力,采用靜態(tài)思想來處理,得到閥盤的VonMises等效應(yīng)力圖,如圖3所示。
圖2 閥盤有限元模型
圖3 等效應(yīng)力分布圖
閥盤在工作中承受的最大應(yīng)力不允許超過選用材料的屈服極限,反之,判斷其為失效。因此定義失效準(zhǔn)則[8]為:其中σmax為閥盤運(yùn)動(dòng)中的最大等效應(yīng)力值,Mpa;σs為材料的屈服極限,Mpa。于是,定義極限狀態(tài)函數(shù)為時(shí),判斷為失效狀態(tài),那么閥盤的可靠度為的概率。
根據(jù)閥盤的實(shí)際工作情況,以閥盤直徑(D),閥盤錐角(ZJ),彈性模量(TXML),密度(LO),屈服強(qiáng)度(QF),壓力載荷(P)為隨機(jī)輸入變量,定義最大等效應(yīng)力(σmax)和極限狀態(tài)函數(shù)(Z)為隨機(jī)輸出變量,計(jì)算閥盤的可靠度。分析中,假設(shè)上述隨機(jī)輸入變量均服從高斯分布(又稱正態(tài)分布)。隨機(jī)輸入變量統(tǒng)計(jì)值如表1所示。
表1 隨機(jī)輸入變量統(tǒng)計(jì)值
圖4 最大等效應(yīng)力抽樣曲線圖
選擇蒙特卡羅法中的拉丁抽樣法對(duì)該模型進(jìn)行抽樣,抽樣模擬次數(shù)為300次,圖4為95%置信度下的閥盤最大等效應(yīng)力抽樣曲線圖,圖中中間那條曲線表示最大等效應(yīng)力均值變化曲線,上面那條曲線表示置信區(qū)間上限變化曲線,下面那條曲線表示置信區(qū)間下限變化曲線置信區(qū)間的寬度隨著抽樣次數(shù)的增加而減小,且最大等效應(yīng)力均值變化趨于水平,說明循環(huán)次數(shù)足夠多。
累積分布函數(shù)可以獲得零件的可靠度或失效概率,其函數(shù)上任意一點(diǎn)值等于數(shù)據(jù)出現(xiàn)在該點(diǎn)的概率值。圖5為置信度為95%的極限函數(shù)Z(X)的累積分布圖,由概率設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果直接讀取得本算例閥盤在置信度為95%的情況下,可靠度為99.89%。
圖5 極限函數(shù)Z(X)的累積分布圖
概率靈敏度可以分析得到失效的最主要影響因素。圖6是閥盤最大應(yīng)力靈敏度圖,從圖中可以看出,對(duì)閥盤最大應(yīng)力影響較大的最主要參數(shù)是閥盤錐角(ZJ),和閥盤直徑(D),流體壓力(P)對(duì)其也有一定影響,但其作用程度沒有閥盤錐角和直徑大。因此要提高閥盤的可靠度,減小應(yīng)力,在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)嚴(yán)格控制這些參數(shù)。閥盤錐角對(duì)閥盤可靠度的靈敏度是負(fù)值,閥盤直徑和流體壓力對(duì)其靈敏度是正值,表明閥盤所受應(yīng)力隨閥盤錐角的增加而減小,隨閥盤直徑和流體壓力的增加而增加,與實(shí)際相關(guān)特性相符。
圖6 靈敏度分析結(jié)果示意圖
本文根據(jù)閥盤實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸和受力情況,建立了閥盤的有限元模型,利用ANSYS軟件及PDS結(jié)果后處理,獲得了閥盤的應(yīng)力分布圖、該閥盤的可靠度及各輸入變量對(duì)輸出參數(shù)影響程度大小。本算例閥盤可靠度為99.89%,其中閥盤直徑和錐角是影響可靠性的最主要因素,證明了ANSYS/PDS概率設(shè)計(jì)模塊分析閥盤失效概率或可靠度的可行性,為閥盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了有效依據(jù),有較好的應(yīng)用價(jià)值。
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Reliability analysis for reciprocating pump valve disc based on ANSYS/PDS
PEI Jun-feng,HUANG Xian-ru,CHEN Yuan-li,DAI Yun-cong
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B
1009-0134(2014)05(下)-0063-03
10.3969/j.issn.1009-0134.2014.05(下).18
2014-01-05
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175051)
裴峻峰(1954 -),男,江蘇宜興人,教授,博士,主要研究方向?yàn)槭褪b備可靠性與故障診斷。