楊明+徐榮其

摘要：振動(dòng)現(xiàn)象在機(jī)械加工過(guò)程中出現(xiàn)最頻繁，如何在加工過(guò)程中解決振動(dòng)的問(wèn)題，一直是機(jī)械制造業(yè)研究的課題之一。隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代化的數(shù)控機(jī)床成為了機(jī)械制造過(guò)程中的主要工具，雖然提高了機(jī)械制造的效率，但是也會(huì)帶來(lái)諸多的問(wèn)題。文章主要分析了振動(dòng)對(duì)機(jī)械加工的不良影響，然后對(duì)振動(dòng)的種類和原因進(jìn)行了闡述，最后對(duì)消除振動(dòng)的方法和途徑進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵詞：機(jī)械加工；振動(dòng)種類；消除振動(dòng)

中圖分類號(hào)：TB535 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2014）01-0048-03

振動(dòng)能夠給機(jī)械加工帶來(lái)不良的影響。如果出現(xiàn)振動(dòng)，工件相對(duì)于刀具會(huì)產(chǎn)生位移，生產(chǎn)的產(chǎn)品會(huì)在表面產(chǎn)生振痕，如果振動(dòng)嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。振動(dòng)能夠使加工系統(tǒng)不斷受到工件的反作用力，會(huì)使刀具磨損或者崩刃，破壞機(jī)床加工系統(tǒng)，使工作無(wú)法正常進(jìn)行。同時(shí)振動(dòng)也有一定作用，例如通過(guò)振動(dòng)消磨和超聲波加工等方式，會(huì)對(duì)機(jī)械加工產(chǎn)生促進(jìn)的作用。因此需要對(duì)機(jī)械加工中產(chǎn)生振動(dòng)的原因進(jìn)行分析，對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制，充分地將振動(dòng)有效地利用起來(lái)。

1 振動(dòng)的類型和產(chǎn)生原因

導(dǎo)致振動(dòng)產(chǎn)生的原因有許多方面，主要有3種類型：自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)。

1.1 對(duì)自由振動(dòng)進(jìn)行分析

如果系統(tǒng)工作中外力消失，機(jī)床系統(tǒng)自身會(huì)產(chǎn)生衰減運(yùn)動(dòng)，稱為自由振動(dòng)。產(chǎn)生的原因是工藝系統(tǒng)受到部分作用力，例如外界對(duì)系統(tǒng)的沖擊力、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)非周期性引起的沖擊力和加工工件時(shí)產(chǎn)生的沖擊力等，會(huì)使系統(tǒng)的本身不平衡，需要靠系統(tǒng)本身的彈性恢復(fù)力進(jìn)行恢復(fù)，由此產(chǎn)生的振動(dòng)主要是自由振動(dòng)。自由振動(dòng)的頻率同系統(tǒng)自身的頻率相同，但是系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生阻尼作用力，因此自由振動(dòng)會(huì)慢慢消退。

1.2 對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)進(jìn)行分析

強(qiáng)迫振動(dòng)主要是受到外界周期性的干擾力引起的振動(dòng)。其產(chǎn)生的主要原因是：在切削加工中，因?yàn)闃?gòu)造機(jī)床的零件有些精度不高，當(dāng)機(jī)床在工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)不均勻的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致振動(dòng)的產(chǎn)生。同時(shí)在刀具反面也會(huì)引起振動(dòng)，各種刀具都具有自己獨(dú)特的刃口高度，因此在機(jī)械加工就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。如果被切削的工件出現(xiàn)表面不連續(xù)以及軟硬度不相同等等方面的原因，也能夠?qū)е略诩庸ぶ挟a(chǎn)生振動(dòng)。同時(shí)在加工系統(tǒng)的外部，也存在著導(dǎo)致車床在工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的原因。

強(qiáng)迫振動(dòng)具有自己獨(dú)特的特點(diǎn)，主要為：因?yàn)閷?dǎo)致振動(dòng)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)是諧振動(dòng)，所以在干擾力沒有消除時(shí)，振動(dòng)不會(huì)減退，如果干擾力消除，振動(dòng)就會(huì)立刻停止；根據(jù)振動(dòng)產(chǎn)生的原因，振動(dòng)的頻率等同于干擾力的頻率；當(dāng)系統(tǒng)的阻尼力變小，強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅就會(huì)變大，諧波的影響軌跡范圍也越大，因此加大阻尼，可以有效地減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)的振幅；在共振的區(qū)域，很小的頻率就會(huì)導(dǎo)致振幅變化大，同時(shí)相位角也會(huì)發(fā)生變化。

1.3 對(duì)自激振動(dòng)進(jìn)行分析

自激振動(dòng)就是當(dāng)機(jī)床在加工時(shí)，振動(dòng)自身會(huì)使部分切削力的周期發(fā)生變化，這個(gè)產(chǎn)生的切削力又反作用于系統(tǒng)，補(bǔ)充了系統(tǒng)由于阻尼作用減少的能力，使系統(tǒng)的振動(dòng)得以維持和加強(qiáng)。在機(jī)械加工過(guò)程中，產(chǎn)生的自激振動(dòng)主要是頻率較高的強(qiáng)烈的振動(dòng)，會(huì)使加工工件的表面的質(zhì)量下降，大大影響了機(jī)床的生產(chǎn)效率。進(jìn)行磨削工程中，砂輪磨鈍之間產(chǎn)生的振動(dòng)也是自激振動(dòng)。主要的工作原理如圖1所示：

圖1 自激振動(dòng)原理

自激振動(dòng)的主要特點(diǎn)：由于自激振動(dòng)類型屬于不衰減的振動(dòng)，因此系統(tǒng)本身固有的參數(shù)對(duì)自激振動(dòng)產(chǎn)生的頻率起到了決定性的作用，這個(gè)方面與強(qiáng)迫振動(dòng)有很大的差別；在振動(dòng)的每一個(gè)周期內(nèi)，將系統(tǒng)獲得振動(dòng)能量同阻尼引起的消耗能量進(jìn)行對(duì)比，這個(gè)值能夠決定自激振動(dòng)的振幅大??；自激振動(dòng)是由振動(dòng)過(guò)程本身產(chǎn)生的激振和反饋導(dǎo)致的，所以如果加工過(guò)程停止，自激振動(dòng)就會(huì)消失。

2 振動(dòng)消除的措施

在機(jī)械加工中強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)所占比重非常大，而自由振動(dòng)占的比例非常小。自由振動(dòng)能夠迅速被阻尼力消除，因此在消除振動(dòng)中，主要根據(jù)產(chǎn)生的原因?qū)α硗鈨煞N振動(dòng)進(jìn)行消除。

2.1 消除自激振動(dòng)的措施

2.1.1 對(duì)切削過(guò)程中的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行科學(xué)的選擇。主要是設(shè)置切削的速度和工件的進(jìn)給量還有背吃刀量，如圖2，當(dāng)切削速度在20～60m/min的范圍內(nèi)，振幅增大得很快，當(dāng)速度高于或者低于此范圍后，振動(dòng)逐漸減弱，振幅減少。如圖3進(jìn)給量和振幅主要成反比的關(guān)系，振幅隨著進(jìn)給量的增大而逐漸減少。圖4所示，背吃刀量和振幅成正比關(guān)系，振幅隨著背吃刀量的增大而增大。在切削過(guò)程中要根據(jù)實(shí)際情況選擇合理的與切削過(guò)程相關(guān)的參數(shù)。

2.1.2 在加工時(shí)增強(qiáng)系統(tǒng)本身的抗振性。在對(duì)振動(dòng)的消除中，占主導(dǎo)地位的是機(jī)床系統(tǒng)本身的抗振性，要對(duì)該方面加以重視。可以通過(guò)以下方式進(jìn)行改善，首先可以對(duì)機(jī)床的剛性進(jìn)行改善，還可以將各個(gè)部件根據(jù)各自特有的固定頻率進(jìn)行分析，然后進(jìn)行合理的安排，同時(shí)還可以將系統(tǒng)的阻力進(jìn)行加大。這些措施都能夠增大機(jī)床的抗振性。對(duì)于刀具也要提高其抗振性。對(duì)于工件可以提高其剛性，主要是將工件的彎曲剛性提高。

2.1.3 在加工系統(tǒng)中添加消振裝置。主要是將吸震器添加到系統(tǒng)中，吸震器主要有兩種類型：動(dòng)力式吸震器、沖擊式吸震器。動(dòng)力式吸震器就是在系統(tǒng)上添加幾個(gè)大的質(zhì)量塊，通過(guò)添加的質(zhì)量塊產(chǎn)生動(dòng)力，使彈性元件產(chǎn)生的力同激振力互相抵消。沖擊式吸震器主要是在振動(dòng)系統(tǒng)中添加一個(gè)與剛性連接的殼體，在添加的殼體內(nèi)存在一個(gè)可以自由運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量塊，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，自由振動(dòng)的質(zhì)量塊沖擊殼體，消耗能量，從而減少振動(dòng)。

2.2 減少?gòu)?qiáng)迫振動(dòng)的措施

根據(jù)強(qiáng)迫振動(dòng)產(chǎn)生的原因，我們?cè)谙駝?dòng)時(shí)需要將振源找出來(lái)，再對(duì)振源采取措施，來(lái)使振動(dòng)消除。

2.2.1 將振源的激振力進(jìn)行消除或者減弱。當(dāng)零件的轉(zhuǎn)速高于600r/min時(shí)，需要進(jìn)行平衡。當(dāng)零件高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，零件自身的砂粒不均勻的分布表明，這樣在工作時(shí)引起的表面磨損也不是均勻的，這樣就會(huì)導(dǎo)致主軸的振動(dòng)，因此如果是新?lián)Q的砂輪，必須經(jīng)過(guò)兩次的平衡試驗(yàn)，即修正前的試驗(yàn)和修整后的試驗(yàn)。同時(shí)提高齒輪的平穩(wěn)性，能夠使周期性的沖擊力導(dǎo)致的振動(dòng)減少。endprint

2.2.2 盡量使激振力的頻率不要臨近于系統(tǒng)自身固有的頻率，防止共振的產(chǎn)生，可以將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變，也可以將主軸的轉(zhuǎn)速改變。同時(shí)我們還可以將接觸面和結(jié)合面的精度提高，減少間隙，來(lái)使系統(tǒng)的固有頻率升高。

2.2.3 可以采用隔振的手段，在機(jī)床的電機(jī)和床身的連接處采用柔性的連接方法，使電機(jī)本身的振動(dòng)被隔離；同時(shí)可以將液壓部分和機(jī)床進(jìn)行分離或者在系統(tǒng)中添加液壓緩沖裝置，這樣可以減少部件進(jìn)行換向時(shí)造成的沖擊力；在機(jī)床與地基之間加入厚橡皮或者木材等，使機(jī)床和地面的聯(lián)系隔斷，可以防止四周的振源利用地面?zhèn)鹘o機(jī)床。

3 機(jī)械加工過(guò)程中振動(dòng)的有效利用

在對(duì)振動(dòng)進(jìn)行利用的各種方法中，振動(dòng)切削是最容易實(shí)現(xiàn)的，且應(yīng)用效果很好，能夠改善零件的表面品質(zhì)。振動(dòng)切削就是將工件之間的空間和時(shí)間的條件進(jìn)行合理的改變，引起切削加工原理發(fā)生改變，降低切削力和切削熱，使切削的質(zhì)量得以提升，同時(shí)提高加工的時(shí)效性。振動(dòng)切削的時(shí)間短暫，能夠完成切入和切出的過(guò)程，由于時(shí)間短暫，當(dāng)進(jìn)行切削時(shí)工件還沒有開始振動(dòng)，刀具已經(jīng)離開

工件。

對(duì)于振動(dòng)的利用，還可以通過(guò)改變切削速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，使切削速度變得有規(guī)律性，這樣能夠提高加工工件的表面質(zhì)量。例如，當(dāng)振動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，可以將切削力和切削溫度降低，這樣能夠減小需要熱處理的零件的變形和減少裂紋，實(shí)現(xiàn)精密的加工。當(dāng)振動(dòng)的參數(shù)選擇合理，還能明顯地提高刀具的使用壽命。振動(dòng)的切削試驗(yàn)表明，當(dāng)振動(dòng)切削時(shí)，刀具如果按照正弦的規(guī)律，可以在加工表面形成細(xì)小的刀痕，這樣當(dāng)零件進(jìn)行工作時(shí)在表面產(chǎn)生的油膜，可以大大提高零件活動(dòng)摩擦的耐磨性。振動(dòng)切削的殘余力非常小，因此加工的變質(zhì)層比較淺，對(duì)表面的金組織的影響較小，這樣表面和材料內(nèi)部的金組織的構(gòu)造幾乎相當(dāng)，工件表面的耐腐蝕性可以得以提高。

4 結(jié)語(yǔ)

對(duì)機(jī)械加工中振動(dòng)產(chǎn)生的原因和規(guī)律進(jìn)行認(rèn)真分析，可以利用相應(yīng)的措施來(lái)減少振動(dòng)的產(chǎn)生，可以使工件的質(zhì)量提高，還可以提高機(jī)床和刀具的工藝能力。但是如果想將振動(dòng)全部消除，還需要進(jìn)一步的深入研究，采取更先進(jìn)的消振措施。如果將加工中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行合理的運(yùn)用，可以提高服務(wù)的品質(zhì)，使零件質(zhì)量提高。

參考文獻(xiàn)

[1] 王宏穎，彭二寶.數(shù)控設(shè)備常見故障及處理[J].安徽

水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，（2）.

[2] 朱慶波.淺析數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷與維修技術(shù)[J].

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[3] 丁向陽(yáng)，馮高頭.機(jī)械加工常見異?，F(xiàn)象分析及解決

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削研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)[J].佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科

學(xué)版），2000，（2）.

作者簡(jiǎn)介：楊明（1984—），男，云南玉溪人，哈爾濱電機(jī)廠（昆明）有限責(zé)任公司助理工程師，研究方向：材料成型機(jī)控制工程；徐榮其（1959—），男，云南姚安人，云南玉溪宏誠(chéng)機(jī)電有限公司工程師，研究方向：金屬材料加工。endprint

2.2.2 盡量使激振力的頻率不要臨近于系統(tǒng)自身固有的頻率，防止共振的產(chǎn)生，可以將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變，也可以將主軸的轉(zhuǎn)速改變。同時(shí)我們還可以將接觸面和結(jié)合面的精度提高，減少間隙，來(lái)使系統(tǒng)的固有頻率升高。

2.2.3 可以采用隔振的手段，在機(jī)床的電機(jī)和床身的連接處采用柔性的連接方法，使電機(jī)本身的振動(dòng)被隔離；同時(shí)可以將液壓部分和機(jī)床進(jìn)行分離或者在系統(tǒng)中添加液壓緩沖裝置，這樣可以減少部件進(jìn)行換向時(shí)造成的沖擊力；在機(jī)床與地基之間加入厚橡皮或者木材等，使機(jī)床和地面的聯(lián)系隔斷，可以防止四周的振源利用地面?zhèn)鹘o機(jī)床。

3 機(jī)械加工過(guò)程中振動(dòng)的有效利用

在對(duì)振動(dòng)進(jìn)行利用的各種方法中，振動(dòng)切削是最容易實(shí)現(xiàn)的，且應(yīng)用效果很好，能夠改善零件的表面品質(zhì)。振動(dòng)切削就是將工件之間的空間和時(shí)間的條件進(jìn)行合理的改變，引起切削加工原理發(fā)生改變，降低切削力和切削熱，使切削的質(zhì)量得以提升，同時(shí)提高加工的時(shí)效性。振動(dòng)切削的時(shí)間短暫，能夠完成切入和切出的過(guò)程，由于時(shí)間短暫，當(dāng)進(jìn)行切削時(shí)工件還沒有開始振動(dòng)，刀具已經(jīng)離開

工件。

對(duì)于振動(dòng)的利用，還可以通過(guò)改變切削速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，使切削速度變得有規(guī)律性，這樣能夠提高加工工件的表面質(zhì)量。例如，當(dāng)振動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，可以將切削力和切削溫度降低，這樣能夠減小需要熱處理的零件的變形和減少裂紋，實(shí)現(xiàn)精密的加工。當(dāng)振動(dòng)的參數(shù)選擇合理，還能明顯地提高刀具的使用壽命。振動(dòng)的切削試驗(yàn)表明，當(dāng)振動(dòng)切削時(shí)，刀具如果按照正弦的規(guī)律，可以在加工表面形成細(xì)小的刀痕，這樣當(dāng)零件進(jìn)行工作時(shí)在表面產(chǎn)生的油膜，可以大大提高零件活動(dòng)摩擦的耐磨性。振動(dòng)切削的殘余力非常小，因此加工的變質(zhì)層比較淺，對(duì)表面的金組織的影響較小，這樣表面和材料內(nèi)部的金組織的構(gòu)造幾乎相當(dāng)，工件表面的耐腐蝕性可以得以提高。

4 結(jié)語(yǔ)

對(duì)機(jī)械加工中振動(dòng)產(chǎn)生的原因和規(guī)律進(jìn)行認(rèn)真分析，可以利用相應(yīng)的措施來(lái)減少振動(dòng)的產(chǎn)生，可以使工件的質(zhì)量提高，還可以提高機(jī)床和刀具的工藝能力。但是如果想將振動(dòng)全部消除，還需要進(jìn)一步的深入研究，采取更先進(jìn)的消振措施。如果將加工中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行合理的運(yùn)用，可以提高服務(wù)的品質(zhì)，使零件質(zhì)量提高。

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2.2.2 盡量使激振力的頻率不要臨近于系統(tǒng)自身固有的頻率，防止共振的產(chǎn)生，可以將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變，也可以將主軸的轉(zhuǎn)速改變。同時(shí)我們還可以將接觸面和結(jié)合面的精度提高，減少間隙，來(lái)使系統(tǒng)的固有頻率升高。

2.2.3 可以采用隔振的手段，在機(jī)床的電機(jī)和床身的連接處采用柔性的連接方法，使電機(jī)本身的振動(dòng)被隔離；同時(shí)可以將液壓部分和機(jī)床進(jìn)行分離或者在系統(tǒng)中添加液壓緩沖裝置，這樣可以減少部件進(jìn)行換向時(shí)造成的沖擊力；在機(jī)床與地基之間加入厚橡皮或者木材等，使機(jī)床和地面的聯(lián)系隔斷，可以防止四周的振源利用地面?zhèn)鹘o機(jī)床。

3 機(jī)械加工過(guò)程中振動(dòng)的有效利用

在對(duì)振動(dòng)進(jìn)行利用的各種方法中，振動(dòng)切削是最容易實(shí)現(xiàn)的，且應(yīng)用效果很好，能夠改善零件的表面品質(zhì)。振動(dòng)切削就是將工件之間的空間和時(shí)間的條件進(jìn)行合理的改變，引起切削加工原理發(fā)生改變，降低切削力和切削熱，使切削的質(zhì)量得以提升，同時(shí)提高加工的時(shí)效性。振動(dòng)切削的時(shí)間短暫，能夠完成切入和切出的過(guò)程，由于時(shí)間短暫，當(dāng)進(jìn)行切削時(shí)工件還沒有開始振動(dòng)，刀具已經(jīng)離開

工件。

對(duì)于振動(dòng)的利用，還可以通過(guò)改變切削速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，使切削速度變得有規(guī)律性，這樣能夠提高加工工件的表面質(zhì)量。例如，當(dāng)振動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，可以將切削力和切削溫度降低，這樣能夠減小需要熱處理的零件的變形和減少裂紋，實(shí)現(xiàn)精密的加工。當(dāng)振動(dòng)的參數(shù)選擇合理，還能明顯地提高刀具的使用壽命。振動(dòng)的切削試驗(yàn)表明，當(dāng)振動(dòng)切削時(shí)，刀具如果按照正弦的規(guī)律，可以在加工表面形成細(xì)小的刀痕，這樣當(dāng)零件進(jìn)行工作時(shí)在表面產(chǎn)生的油膜，可以大大提高零件活動(dòng)摩擦的耐磨性。振動(dòng)切削的殘余力非常小，因此加工的變質(zhì)層比較淺，對(duì)表面的金組織的影響較小，這樣表面和材料內(nèi)部的金組織的構(gòu)造幾乎相當(dāng)，工件表面的耐腐蝕性可以得以提高。

4 結(jié)語(yǔ)

對(duì)機(jī)械加工中振動(dòng)產(chǎn)生的原因和規(guī)律進(jìn)行認(rèn)真分析，可以利用相應(yīng)的措施來(lái)減少振動(dòng)的產(chǎn)生，可以使工件的質(zhì)量提高，還可以提高機(jī)床和刀具的工藝能力。但是如果想將振動(dòng)全部消除，還需要進(jìn)一步的深入研究，采取更先進(jìn)的消振措施。如果將加工中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行合理的運(yùn)用，可以提高服務(wù)的品質(zhì)，使零件質(zhì)量提高。

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作者簡(jiǎn)介：楊明（1984—），男，云南玉溪人，哈爾濱電機(jī)廠（昆明）有限責(zé)任公司助理工程師，研究方向：材料成型機(jī)控制工程；徐榮其（1959—），男，云南姚安人，云南玉溪宏誠(chéng)機(jī)電有限公司工程師，研究方向：金屬材料加工。endprint