摘要：滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)參數(shù)的變化、外部干擾和系統(tǒng)不確定性具有理論上的完全魯棒性.然而實(shí)際系統(tǒng)在滑模面上的抖振問(wèn)題是變結(jié)構(gòu)控制在工程中應(yīng)用的主要障礙。很多學(xué)者都從不同角度提出了削弱抖振的方法，本文全面總結(jié)了這些方法，并進(jìn)行了分析和說(shuō)明。值得注意的是，抖振的幅度可以削弱，卻無(wú)法完全消除，消除抖振也就消除了滑模變結(jié)構(gòu)控制的抗干擾能力。