摘要：該文介紹了一套按摩椅控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以單片機(jī)作為核心控制器，采用液晶屏作為人機(jī)界面，采用小型直流電機(jī)作為按摩驅(qū)動(dòng)器件實(shí)現(xiàn)人體各部位的整體按摩及分別按摩功能，通過(guò)外部按鍵設(shè)定用戶(hù)所需的按摩強(qiáng)度和按摩模式。

關(guān)鍵詞：按摩椅；單片機(jī)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP313 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2013）02-0438-03

隨著現(xiàn)代生活和工作節(jié)奏的加速，人們?cè)诠ぷ髦嘤捎诜N種壓力，處于亞健康狀態(tài)，又沒(méi)有時(shí)間去放松自己，在勞累工作一天之后，來(lái)幾下揉捏推拿，會(huì)使人格外舒服，得到有效的放松，所以家庭按摩技師應(yīng)運(yùn)而生——按摩椅。該文以單片機(jī)作為核心控制器，采用液晶屏作為人機(jī)界面，采用小型直流電機(jī)作為按摩驅(qū)動(dòng)器件實(shí)現(xiàn)人體各部位的整體按摩及分別按摩功能，通過(guò)外部按鍵設(shè)定用戶(hù)所需的按摩強(qiáng)度和按摩模式。

1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)組成

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

本設(shè)計(jì)中采用keil uVision3 c51軟件來(lái)進(jìn)行單片機(jī)C語(yǔ)言程序的編寫(xiě)。將C程序編寫(xiě)好后，用keil軟件對(duì)其進(jìn)行編譯，將最后生成的HEX文件通過(guò)ISP下載器下載到單片機(jī)中進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)也可通過(guò)仿真器在線(xiàn)進(jìn)行調(diào)試。

2.2 軟件流程圖

主程序主要完成對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)子程序的調(diào)用。主程序流程圖如圖7所示。

裝置通電后，按下啟動(dòng)鍵，單片機(jī)循環(huán)條用鍵盤(pán)程序，掃描是否有鍵被按下。當(dāng)啟動(dòng)裝置按摩的按鍵被按下后，開(kāi)始計(jì)時(shí)（一次按摩的時(shí)間）。如果選擇的是循環(huán)按摩模式，就調(diào)用循環(huán)按摩子程序；如果是啟動(dòng)的背部按摩模式，就調(diào)用背部按摩子程序；如果是啟動(dòng)的腰部按摩模式，就調(diào)用背部按摩子程序；以此類(lèi)推，如果啟動(dòng)的是小腿按摩模式，就調(diào)用小腿按摩子程序。在一個(gè)按摩時(shí)期結(jié)束后，電機(jī)結(jié)束工作。工作期間，屏幕顯示相關(guān)模式提示信息。

圖7 主程序流程圖

3 結(jié)束語(yǔ)

本文完成了基于單片機(jī)的按摩椅控制裝置的設(shè)計(jì)，裝置充分利用了MCU的I/O引腳，通過(guò)按鍵按下與否，調(diào)節(jié)PWM波形，以此來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢，從而帶動(dòng)偏心輪達(dá)到按摩的效果。裝置攜帶的3310LCD也充分的起到人機(jī)交互的作用：顯示模式、按摩強(qiáng)弱。整個(gè)系統(tǒng)方便實(shí)用，具有市場(chǎng)推廣價(jià)值。

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