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機(jī)器人普及教育之我見(jiàn)

2013-12-29 00:00:00熊小琴
中國(guó)科技教育 2013年10期

機(jī)器人教育正在全國(guó)中小學(xué)生中逐步開(kāi)展起來(lái)。怎樣利用學(xué)校資源開(kāi)展好機(jī)器人教育這個(gè)新課程,我校從2008年開(kāi)始就一直在不斷探究。從競(jìng)賽課程到選修課程到小學(xué)三年級(jí)特長(zhǎng)課程,再到今年全校非畢業(yè)年級(jí)全部開(kāi)展機(jī)器人普及課程,我們通過(guò)不斷地總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、探討教學(xué)計(jì)劃和內(nèi)容安排,力圖建立一套完整的科普教育教材,以促進(jìn)機(jī)器人教育在我校順利開(kāi)展,推動(dòng)我校信息技術(shù)教育的發(fā)展。

近年來(lái),我國(guó)的機(jī)器人教育在全國(guó)中小學(xué)計(jì)算機(jī)教育研究中心及眾多知名專家的大力推動(dòng)下,有了很大的發(fā)展。教育機(jī)器人逐步成為中小學(xué)技術(shù)課程和綜合實(shí)踐課程的良好載體,新的高中課程標(biāo)準(zhǔn)在“信息技術(shù)”科目中也加了“人工智能”的選修課,邁出了我國(guó)高中階段開(kāi)展人工智能教育的第一步,這也意味著我國(guó)的人工智能教育在大眾化、普及化方面躍上了一個(gè)新的臺(tái)階。

智能機(jī)器人是近十年內(nèi)逐步發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興技術(shù),集電子技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能、自動(dòng)控制和創(chuàng)新設(shè)計(jì)于一體。在進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)、搭建、編程和調(diào)試的過(guò)程中,能夠讓學(xué)生手腦并用,鍛煉學(xué)生手與腦的靈活性和協(xié)調(diào)性,讓學(xué)生體驗(yàn)挑戰(zhàn)困難、超越自我的快樂(lè),增強(qiáng)學(xué)生探求科學(xué)知識(shí)的自信心和創(chuàng)造力,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力、創(chuàng)新思維能力、空間想象能力、科學(xué)探究能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。最近幾年,智能機(jī)器人教育在全國(guó)乃至全世界范圍內(nèi)廣泛開(kāi)展起來(lái),越來(lái)越多的政府部門、教育主管部門已經(jīng)看到,智能機(jī)器人教育帶來(lái)的影響:讓學(xué)生在“玩”中找到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣,培養(yǎng)了學(xué)生樂(lè)于學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣,能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,開(kāi)發(fā)學(xué)生的智力潛能,提高青少年學(xué)生的科技創(chuàng)新能力。于是,越來(lái)越多的關(guān)于智能機(jī)器人的競(jìng)賽也如雨后春筍般開(kāi)展起來(lái)。

我校從2008年以來(lái),在王禮維校長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)下,率先引進(jìn)機(jī)器人課程,并在全校范圍內(nèi)廣泛開(kāi)展機(jī)器人課程和科普知識(shí)宣傳。2012年9月,我校正式在小學(xué)3?6年級(jí)和初中1年級(jí)開(kāi)展機(jī)器人普及教育,每?jī)芍芤淮握n,每次課2個(gè)課時(shí)。怎樣通過(guò)這兩個(gè)課時(shí)來(lái)開(kāi)展好機(jī)器人普及教育,提高學(xué)生的綜合素質(zhì),我有以下兩點(diǎn)看法。

教學(xué)課程的設(shè)置

我校開(kāi)展機(jī)器人教育雖較早,但由于機(jī)器人硬件條件的限制和課程的局限性,在初期,機(jī)器人教育只針對(duì)興趣小組和參加各級(jí)各類競(jìng)賽的學(xué)生,主要的培養(yǎng)目標(biāo)只有一個(gè)——競(jìng)賽成績(jī)。這樣的培訓(xùn)太過(guò)目的化,學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中思維并沒(méi)有得到開(kāi)拓,多數(shù)停留在該項(xiàng)競(jìng)賽固有的程序和結(jié)構(gòu)上,缺少了創(chuàng)新和探究能力的培養(yǎng),也就沒(méi)有達(dá)到提高學(xué)生科技創(chuàng)新能力的目標(biāo)。因此,對(duì)于近年來(lái)開(kāi)設(shè)的普及課程,我們初步擬定的整個(gè)機(jī)器人課程體系如上圖所示。

整個(gè)體系主要分為4大部分,普及課程、選修課程、展示活動(dòng)和競(jìng)賽課程。普及課程主要是針對(duì)全校范圍內(nèi)(小學(xué)3年級(jí)至初中1年級(jí))不同年級(jí)、不同學(xué)段開(kāi)展的不同內(nèi)容的教學(xué)。普及課程重在基礎(chǔ)知識(shí)的講解,向?qū)W生講解一些生活中事物運(yùn)動(dòng)、運(yùn)行的原理,激發(fā)學(xué)生將理論聯(lián)系實(shí)際,從實(shí)際問(wèn)題出發(fā)來(lái)進(jìn)行創(chuàng)新。選修課程主要是普及課程與競(jìng)賽課程的過(guò)渡,是針對(duì)少部分興趣班的孩子。在這里,他們可以選擇自己喜歡的項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)。教師教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)是從競(jìng)賽出發(fā)。例如,在講解灰度傳感器時(shí),不再是激發(fā)學(xué)生與實(shí)際聯(lián)系,思考灰度在現(xiàn)實(shí)生活中可以讓哪些更方便更快捷,而是聯(lián)系灰度模塊在軌跡賽中的應(yīng)用,為學(xué)生講解兩個(gè)灰度夾線走、3個(gè)灰度踏線走等原理和策略。展示活動(dòng)是與選修課程同一階梯的培訓(xùn)。學(xué)生在機(jī)器人課程中不僅應(yīng)該增長(zhǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力,還應(yīng)學(xué)會(huì)動(dòng)口。學(xué)校每學(xué)期至少會(huì)安排一次機(jī)器人作品展示或體驗(yàn)活動(dòng),在這個(gè)活動(dòng)中,學(xué)生是主體。展示什么,怎么展示,展示時(shí)怎樣介紹等,都是學(xué)生需要自己嚴(yán)謹(jǐn)策劃和大膽表達(dá)的。競(jìng)賽課程主要是培養(yǎng)學(xué)生面對(duì)競(jìng)賽的心理狀態(tài)。有的學(xué)生很優(yōu)秀,在競(jìng)賽培訓(xùn)的時(shí)候也出類拔萃,在學(xué)校展示中也頭頭是道。但是,在具體的競(jìng)賽中則表現(xiàn)出緊張、害怕得失、不能獨(dú)自面對(duì)突發(fā)問(wèn)題,致使競(jìng)賽失敗,心里承受能力低下。而競(jìng)賽培訓(xùn)和競(jìng)賽的參與則可以很好地鍛煉學(xué)生這個(gè)方面的能力。

整個(gè)課程循序漸進(jìn),從大面積的“撒網(wǎng)”到小面積的“收尾”,每個(gè)階段各有側(cè)重點(diǎn),這樣不僅保證了科普教育在全校范圍內(nèi)的開(kāi)展,也保證了學(xué)校選拔學(xué)生參加競(jìng)賽的優(yōu)秀率。

學(xué)生能力的培養(yǎng)

培養(yǎng)學(xué)生較強(qiáng)的邏輯思維能力

在學(xué)習(xí)機(jī)器人程序時(shí),我總是先根據(jù)教學(xué)內(nèi)容給出學(xué)生本節(jié)課要完成的任務(wù),然后按照學(xué)習(xí)任務(wù)利用流程圖分解任務(wù),讓學(xué)生思考。在分解之后,哪些是我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了的,哪些是我們沒(méi)有學(xué)習(xí)的,這樣就提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的目的性,也鍛煉了學(xué)生的邏輯思維能力。例如,我們?cè)诮虒W(xué)生利用兩個(gè)傳感器走迷宮的時(shí)候,學(xué)生需要考慮,兩個(gè)紅外傳感器將影響機(jī)器人有4種狀態(tài):(以右手法則為例)如果前面有障礙右手沒(méi)有障礙;如果前面有障礙右手有障礙;如果前面沒(méi)有障礙右手有障礙;如果前面沒(méi)有障礙右手也沒(méi)有障礙。這4種狀態(tài)下機(jī)器人分別的運(yùn)行方式應(yīng)該是怎樣的?學(xué)生在思考這個(gè)問(wèn)題時(shí),用到了程序編寫中的流程圖繪制法,先將整個(gè)問(wèn)題繪制成流程圖的形式,再利用盲人走迷宮的方法,順著墻壁走一圈,自然知道4種狀態(tài)下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式。

培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

機(jī)器人的制作不是一個(gè)人的事情。機(jī)器人不僅需要機(jī)械部件的搭建,也需要嚴(yán)密程序的控制和無(wú)數(shù)次程序的測(cè)試和調(diào)試才能成功。因此,我在上課期間要求,學(xué)生分組完成任務(wù),強(qiáng)調(diào)組中的每個(gè)成員都將影響整個(gè)組的得分。在每節(jié)課安排任務(wù)時(shí),組長(zhǎng)必須填寫學(xué)生學(xué)習(xí)卡,表示每個(gè)組員在本節(jié)課中的工作是什么。這樣安排的結(jié)果,在每個(gè)月的小組競(jìng)賽或者參加其他各類競(jìng)賽時(shí),就能看出同學(xué)之間團(tuán)結(jié)的力量。例如,在FLL競(jìng)賽中,由于賽臺(tái)是放置在桌面上的,整個(gè)競(jìng)賽中要完成更多的任務(wù)才能保證成績(jī)的優(yōu)勝,因此,要求學(xué)生在更換機(jī)器人裝置和清理現(xiàn)場(chǎng)時(shí)組內(nèi)學(xué)生必須搭檔配合才能更好地完成任務(wù)。

培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新的能力

機(jī)器人制作如果僅限于配置一些傳感器或者搭積木,那就不能達(dá)到開(kāi)展這門課程的目的。機(jī)器人教育的目的是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)科技、了解科技、走近科技創(chuàng)新,重在創(chuàng)新。因此,我們?cè)谶M(jìn)行知識(shí)講解時(shí),注意將理論與生活中的實(shí)際相聯(lián)系。例如,我們?cè)谥v解馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),學(xué)生可能只知道動(dòng)力系統(tǒng)就像汽車的馬達(dá)一樣,可以帶動(dòng)車子運(yùn)動(dòng),卻并沒(méi)有想到,在生活中很多東西都只是由一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)力系統(tǒng)控制的。例如風(fēng)扇、模型飛機(jī)螺旋槳、割草機(jī)等。經(jīng)過(guò)引導(dǎo),學(xué)生可以想象出利用馬達(dá)可以制作出自動(dòng)叉車、升降機(jī)、攪拌機(jī)、廚房小助手等。

培養(yǎng)學(xué)生學(xué)科整合的能力

很多家長(zhǎng)和老師都認(rèn)為,機(jī)器人就是學(xué)生的一個(gè)高級(jí)玩具而已。學(xué)生去學(xué)習(xí)機(jī)器人,浪費(fèi)時(shí)間,也會(huì)影響學(xué)生學(xué)習(xí)的成績(jī)。來(lái)看看我們?cè)谥v解機(jī)器人時(shí)遇到的一些事情:在普及課程中我們學(xué)到機(jī)器人小車的幾種狀態(tài):前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。當(dāng)我問(wèn)學(xué)生,為什么機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎,或者機(jī)器人怎樣才能轉(zhuǎn)彎時(shí),沒(méi)有一個(gè)學(xué)生能回答。在生活中,汽車的轉(zhuǎn)彎只是轉(zhuǎn)動(dòng)一下方向盤,遙控車的轉(zhuǎn)彎只是按動(dòng)一下按鈕而已。然而,轉(zhuǎn)彎的基本原理其實(shí)是在我們數(shù)學(xué)中早就學(xué)習(xí)過(guò)的圓的形成。機(jī)器人轉(zhuǎn)彎就是要求機(jī)器人左右2個(gè)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)或速度不一時(shí),即可達(dá)到不同要求的轉(zhuǎn)彎(前進(jìn)轉(zhuǎn)彎、后退轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎和原地急轉(zhuǎn)彎等);而轉(zhuǎn)彎的應(yīng)用,在足球機(jī)器人中則是另一種更深的探究:電教館4輪足球機(jī)器人進(jìn)攻中,總會(huì)遇到怎樣讓你的機(jī)器人“完美”地避免烏龍球的問(wèn)題,因此物理知識(shí)中的線速度與角速度的關(guān)系、角速度與機(jī)器人馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系,則勢(shì)必要體現(xiàn)出來(lái)。

在機(jī)器人校園展示活動(dòng)中或者在面向校外學(xué)生開(kāi)展的機(jī)器人體驗(yàn)活動(dòng)中,學(xué)生不僅需要良好的基礎(chǔ)知識(shí),還需要良好的表達(dá)能力,如何將自己腦海中存在的原理、策略一一講解出來(lái),這也不失是對(duì)學(xué)生另一方面能力的培養(yǎng)。

結(jié)束語(yǔ)

機(jī)器人教育在我省還處于起步階段,如何開(kāi)好這門課程,提高學(xué)生的綜合素質(zhì),不讓機(jī)器人課程成為“耍耍課”或者“競(jìng)賽課程”,還需要我們?cè)诮虒W(xué)中進(jìn)行不斷的探究和改進(jìn)。

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