浙江亞衛(wèi)通科技有限公司 陸 杭
近年來(lái),隨著我國(guó)鐵路建設(shè)的快速發(fā)展,鐵路改造提速,高速鐵路里程不斷增加,鐵路沿線的安全防護(hù)成為一個(gè)急待解決的重要問(wèn)題。人員及大型牲畜非法穿越鐵路、在軌道上放置異物等等危險(xiǎn)行為,都會(huì)給列車安全運(yùn)營(yíng)造成嚴(yán)重事故隱患。
近年來(lái),鐵路部門(mén)選擇在車站周圍,岔道口,隧道的出/入口及橋梁安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī),通過(guò)鐵路沿線鋪設(shè)的光纖或以無(wú)線方式將視頻信號(hào)傳輸?shù)阶罱恼军c(diǎn)監(jiān)控中心,或者直傳到鐵路局監(jiān)控中心,以便發(fā)現(xiàn)停留在鐵軌上的人或動(dòng)物,同時(shí)在部分路段架設(shè)防護(hù)欄,以阻擋人畜穿越。
但傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控存在以下弊端:
(1)若有人或大型牲畜非法穿越鐵路,監(jiān)控系統(tǒng)只能被動(dòng)記錄,無(wú)主動(dòng)阻擋或延緩非法穿越功能;
(2)需要人工實(shí)時(shí)監(jiān)視視頻信息,難免遺漏非法入侵事件;
(3)視頻監(jiān)控設(shè)備故障率高,日常維護(hù)工作量大。
同樣,傳統(tǒng)的防護(hù)欄易被損毀和翻越。
由此可見(jiàn),傳統(tǒng)的防護(hù)手段已經(jīng)無(wú)法滿足鐵路發(fā)展的需要。本文提出的基于高壓脈沖探測(cè)器的長(zhǎng)距離主動(dòng)阻擋防護(hù)系統(tǒng)有效的解決了上述問(wèn)題,系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),可組網(wǎng)運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視,主動(dòng)阻擋報(bào)警,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鐵路沿線報(bào)警信息及設(shè)備運(yùn)行情況,實(shí)時(shí)長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸,并能與原有的監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動(dòng)。
鐵路沿線長(zhǎng)距離主動(dòng)阻擋防護(hù)系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)硬件包括:前端防護(hù)欄、高壓脈沖探測(cè)器、中繼器、集控器(報(bào)警接收機(jī))、聲光報(bào)警器、服務(wù)器、客戶終端、打印機(jī)等設(shè)備。
(1)前端防護(hù)欄
前端防護(hù)欄包括:支撐桿、絕緣子、合金線、警示牌、萬(wàn)能固定底座、避雷器等設(shè)備。前端防護(hù)欄可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的架設(shè)方式,既可架設(shè)在鐵路沿線原有防護(hù)欄的上端,如圖2所示。又可以落地架設(shè)。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖
(2)高壓脈沖探測(cè)器
探測(cè)器安裝在前端防護(hù)欄附近,每個(gè)探測(cè)器防護(hù)區(qū)域最大為1km。
內(nèi)部RS485模塊傳輸距離8km,可接收/發(fā)送遠(yuǎn)程設(shè)置數(shù)據(jù)、該終端探測(cè)器下轄的防區(qū)報(bào)警數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
(3)中繼器
長(zhǎng)距離鐵路沿線防護(hù),超過(guò)8km需增加1臺(tái)中繼器,起到數(shù)據(jù)傳輸中繼作用。相鄰的2臺(tái)中繼器之間可掛接8臺(tái)高壓脈沖探測(cè)器。
(4)集控器(報(bào)警接收機(jī))
1臺(tái)集控器最多可管理60臺(tái)中繼器,480臺(tái)探測(cè)器,系統(tǒng)最大防護(hù)距離496km。
(5)聲光報(bào)警器
配置在現(xiàn)場(chǎng)或各個(gè)監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警信息聲光提示。
(6)服務(wù)器
服務(wù)器用來(lái)構(gòu)建Internet網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)終端數(shù)據(jù)共享。
(7)客戶終端
可用GIS地圖方式遠(yuǎn)程查詢現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)防區(qū)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息,通過(guò)權(quán)限設(shè)置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、查詢歷史報(bào)警事件記錄、查詢?cè)O(shè)備故障信息、查詢現(xiàn)場(chǎng)人員巡檢記錄等。
系統(tǒng)軟件包括:服務(wù)器軟件、客戶端軟件。
(1)探測(cè)器工作原理
探測(cè)器內(nèi)部包括:高壓發(fā)生模塊、探測(cè)報(bào)警事件反饋模塊、巡檢考核模塊、RS485總線模塊、電源模塊、顯示模塊等。探測(cè)器產(chǎn)生的高壓輸出為低頻 脈沖信號(hào),通過(guò)高壓絕緣導(dǎo)線與鐵路沿線的前端防護(hù)欄連接。探測(cè)器將產(chǎn)生的高壓脈沖信號(hào)施加于前端防護(hù)欄的起始端,高壓脈沖信號(hào)沿前端防護(hù)欄的金屬導(dǎo)線由起始端傳向終端。再通過(guò)高壓絕緣導(dǎo)線施加到探測(cè)器的高壓輸入端。
探測(cè)器為雙防區(qū)防護(hù),每個(gè)防區(qū)由發(fā)射和接收兩部分組成,其工作原理如圖3所示。每個(gè)防區(qū)的高壓脈沖信號(hào)從發(fā)射端“TOx”傳到前端防護(hù)欄上,然后回到主機(jī)的接收端“INx”例如第一防區(qū):一路高壓脈沖信號(hào)從發(fā)射端“TO1”傳到前端防護(hù)欄上,然后回到探測(cè)器的接收端“IN1”,另一路高壓脈沖信號(hào)從發(fā)射端“TO2”傳到前端防護(hù)欄上,然后回到探測(cè)器的接收端“IN2”,從而在前端防護(hù)欄第一防區(qū)形成兩個(gè)回路。
表1 高壓脈沖探測(cè)器技術(shù)指標(biāo)
圖2 前端防護(hù)欄示意圖
圖3 探測(cè)器工作原理圖
(2)報(bào)警觸發(fā)原理
當(dāng)前端防護(hù)欄的防區(qū)內(nèi)某處發(fā)生短路、斷路或觸網(wǎng)時(shí),探測(cè)器觸發(fā)報(bào)警設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào);探測(cè)器AC220V電源斷電或外置備用電源能量不足時(shí)也會(huì)觸發(fā)報(bào)警。
探測(cè)器探測(cè)前端防護(hù)欄信號(hào)時(shí),默認(rèn)設(shè)定為連續(xù)3個(gè)脈沖信號(hào)不正常時(shí),才輸出報(bào)警信號(hào),可避免動(dòng)植物、人等偶然觸及前端防護(hù)欄引起的虛假報(bào)警。
(3)數(shù)據(jù)傳輸
每臺(tái)探測(cè)器最大防護(hù)距離為1km;每臺(tái)探測(cè)器在系統(tǒng)中都有預(yù)先設(shè)置好的唯一ID號(hào);探測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)視下轄的防區(qū)內(nèi)短路/觸網(wǎng)/開(kāi)路報(bào)警信息,并形成報(bào)警事件數(shù)據(jù)幀,等待集控器輪詢上傳數(shù)據(jù)。
(4)巡檢考核
探測(cè)器內(nèi)置無(wú)線刷卡模塊(RFID),日常巡檢人員只要隨身攜帶工號(hào)卡,進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)器30米范圍內(nèi)即可錄入該人員工號(hào),作為巡更考核數(shù)據(jù)。
每臺(tái)中繼器在系統(tǒng)中有唯一的組別號(hào);每臺(tái)中繼器下端掛接8個(gè)探測(cè)器,中繼器管理著8個(gè)探測(cè)器的數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)交換物理傳輸接口為RS485總線。
每臺(tái)中繼器與相鄰的中繼器之間最大距離為8km,當(dāng)接收到集控器發(fā)送的數(shù)據(jù)上傳請(qǐng)求后,中繼器將對(duì)應(yīng)ID號(hào)的探測(cè)器報(bào)警事件數(shù)據(jù)、巡檢考核數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)幀上傳至集控器。
集控器將收集到的各個(gè)探測(cè)器的數(shù)據(jù)信息,經(jīng)過(guò)處理后通過(guò)RS232接口上傳至本地監(jiān)控中心,本地監(jiān)控中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)將報(bào)警信息顯示在顯示屏的GIS地圖上,并能觸發(fā)監(jiān)控中心內(nèi)的聲光報(bào)警設(shè)備。
后臺(tái)軟件通過(guò)接收和處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),將防區(qū)內(nèi)的布防及報(bào)警信息直觀地顯示在上位機(jī)界面上。同時(shí),通過(guò)服務(wù)器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)情況。
(1)系統(tǒng)具有威懾、阻擋、報(bào)警三重功能。
(2)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)觸網(wǎng)、短路、斷路三種報(bào)警模式。
(3)系統(tǒng)防護(hù)距離及數(shù)據(jù)傳輸距離長(zhǎng),最遠(yuǎn)防護(hù)及數(shù)據(jù)傳輸距離496km。
(4)系統(tǒng)通過(guò)RS485總線可遠(yuǎn)程設(shè)置探測(cè)器布防/撤防,并設(shè)置不同的工作電壓等級(jí)。
(5)系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)巡檢考核功能,可記錄人員巡檢時(shí)間,地點(diǎn)等信息。
(6)系統(tǒng)不受氣候、植物、小動(dòng)物等因素影響,誤報(bào)率低。
(7)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)運(yùn)行,通過(guò)權(quán)限設(shè)置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,可隨時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行及報(bào)警信息。
(8)系統(tǒng)具有可擴(kuò)充性,RS485總線或開(kāi)關(guān)量信號(hào)可以與其他安防設(shè)備聯(lián)動(dòng)(如與110或固定電話實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)報(bào)警)。
(9)系統(tǒng)可以配備DC12V,4AH蓄電池,能夠在220V斷電后自動(dòng)啟動(dòng)蓄電池,并觸發(fā)斷電報(bào)警。
目前國(guó)內(nèi)鐵路沿線的安全防護(hù)手段還是以人工巡防為主,高科技的技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用的較少。本文提出的基于高壓脈沖探測(cè)器的長(zhǎng)距離主動(dòng)阻擋報(bào)警系統(tǒng)可以部署在鐵路全線路段,不受地形,環(huán)境,氣候,光線等影響,克服了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及傳統(tǒng)防護(hù)欄的弊端,能有效地減少入侵事件的發(fā)生,該系統(tǒng)為鐵路沿線的安全防范提供了一套全新的,完整的解決方案。
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