張 康

（桂林電子科技大學，廣西 桂林 541004）

1 引言

近年來，嵌入式系統(tǒng)越來越廣泛應用于人們生活的方方面面。在很多的應用場景下，嵌入式設備需要與外界進行網(wǎng)絡通信。傳統(tǒng)的有線組網(wǎng)方案對設備的移動性和靈活性限制很大，越來越多的嵌入式設備需要采用無線網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸。嵌入式ARM微處理器及技術的應用幾乎已經(jīng)深入到各個領域。而Linux操作系統(tǒng)作為一款免費、開源的操作系統(tǒng)，在保證可靠性、穩(wěn)定性、多任務性、實時性的同時，又具有可裁減性和可定制性，并且對硬件設備具有豐富的支持，因而在嵌入式開發(fā)中得到了廣泛的應用。基于以上，本文分析了Linux網(wǎng)絡設備驅(qū)動結構，研究了基于ARM-Linux平臺的無線網(wǎng)絡設備搭建和配置方法。

2 基于Linux的網(wǎng)絡設備驅(qū)動

相應的驅(qū)動例程，使控制從用戶例程轉(zhuǎn)移到驅(qū)動例程，完成相關操作后返回用戶例程。

Linux的內(nèi)核部分與設備驅(qū)動之間通過接口的形式進行標準化的互操作。對于每一類設備，如塊設備、字符設備和網(wǎng)絡設備都存在相應的通用接口以供硬件為內(nèi)核提供相關服務。有了這些通用接口，內(nèi)核就可以采用相同的方式來處理不同的硬件設備和它們的驅(qū)動程序。設備驅(qū)動程序是位于應用層和硬件設備之間的軟件，它隱藏了設備的工作細節(jié)。它只負責處理硬件，而如何使用這些硬件設備則由應用程序來決定。應用程序?qū)υO備的使用是通過一系列標準形式的調(diào)用來完成的，而設備驅(qū)動程序負責將這些調(diào)用映射到對硬件設備特定的操作上。圖 1描述了用戶應用程序、系統(tǒng)內(nèi)核、TCP/IP協(xié)議棧、網(wǎng)絡設備驅(qū)動和硬件設備之間是如何進行交互的。

Linux設備驅(qū)動程序是Linux內(nèi)核與硬件設備之間的軟件接口。當內(nèi)核需要對硬件設備進行操作的時候，它就調(diào)用

圖1 Linux各層接口

在 Linux中，對于每一個網(wǎng)絡設備，都用一個 struct device的數(shù)據(jù)結構作為內(nèi)核空間和網(wǎng)絡設備間的網(wǎng)絡接口，網(wǎng)絡驅(qū)動程序通過該接口進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸。Linux網(wǎng)絡驅(qū)動的體系結構可從上至下劃分為以下四層，分別是網(wǎng)絡協(xié)議接口層、網(wǎng)絡設備接口層、設備驅(qū)動功能層、網(wǎng)絡設備媒介層，如圖2所示。

圖2 Linux設備驅(qū)動結構

Linux 設備驅(qū)動，可以通過兩種方式進行加載。一種是將設備驅(qū)動直接編譯進系統(tǒng)內(nèi)核，設備驅(qū)動將隨著Linux內(nèi)核的啟動進行加載，內(nèi)核啟動完成之后，設備驅(qū)動功能也隨即實現(xiàn)。這種方式會增加內(nèi)核的大小，另外要在現(xiàn)有的內(nèi)核中新增或刪除功能，將不得不重新編譯內(nèi)核。第二種方式是通過模塊進行加載。模塊化設計使得Linux內(nèi)核功能更容易擴展。這種方式可以控制內(nèi)核大小, 并且方便對設備驅(qū)動的開發(fā)，每次修改驅(qū)動，只需重新編譯驅(qū)動即可，無需再次編譯內(nèi)核，方便調(diào)試。本文中的網(wǎng)絡設備驅(qū)動通過第二種方式進行加載：首先通過模塊加載命令insmod將網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序加載到系統(tǒng)內(nèi)核之中，之后insmod命令調(diào)用init_module函數(shù)對網(wǎng)絡設備的 init函數(shù)指針進行初始化，并通過調(diào)用register_netdev()函數(shù)將該網(wǎng)絡設備注冊到系統(tǒng)中。接下來則調(diào)用 init函數(shù)指針指向的網(wǎng)絡設備初始化函數(shù)對設備進行初始化，將設備的device數(shù)據(jù)結構插入到dev_base鏈表的末尾。如果要對模塊進行卸載，可以通過執(zhí)行命令 rmmod來調(diào)用網(wǎng)絡驅(qū)動程序中的cleanup_module函數(shù)，對網(wǎng)絡驅(qū)動程序模塊進行卸載，具體過程如圖3所示。

圖3 Linux模塊加載過程

3 系統(tǒng)組成及開發(fā)環(huán)境

本文中實現(xiàn)無線網(wǎng)絡接入功能的目標平臺為 Xilinx公司生產(chǎn)的ZC702開發(fā)板。該開發(fā)板的主芯片為Xilinx公司推出的Z-7020芯片。該芯片將FPGA（現(xiàn)場可編程邏緝器件）和雙核ARM Cortex-A9 MPCore集成到一塊器件中，將處理器的軟件可編程能力與 FPGA 的硬件可編程能力實現(xiàn)無縫結合，具有突出的系統(tǒng)性能、靈活性、可擴展性。本設計采用無線網(wǎng)卡作為系統(tǒng)的無線接入設備，通過USB接口連接無線網(wǎng)卡與 ARM處理器。該系統(tǒng)中使用的無線網(wǎng)卡的主芯片是Ralink公司生產(chǎn)的RT3070，支持IEEE802.11n標準，傳輸速率最大支持150Mbps，支持操作系統(tǒng)Windows/Linux。

目標平臺采用Linux操作系統(tǒng)，內(nèi)核版本為3.0.0。宿主機使用的操作系統(tǒng)為 Windows系統(tǒng)，需要安裝 VMware Workstation虛擬機，在虛擬機中安裝運行Ubuntu10.0系統(tǒng)(內(nèi)核板本為Linux 2.6.36)作為開發(fā)環(huán)境。交叉編譯工具使用Xilinx提供的arm-xilinxa9-linux。

4 系統(tǒng)實現(xiàn)

4.1 Linux內(nèi)核配置

在虛擬機中啟動 Ubuntu10.0，打開終端，進入Linux3.0.0內(nèi)核目錄/opt/linux-xlnx，在SHELL中運行命令make ARCH=arm menuconfig進入內(nèi)核配置菜單，在菜單中配置內(nèi)核選項，添加內(nèi)核對Wlan的支持及對USB驅(qū)動的支持。

保存內(nèi)核配置，進行內(nèi)核編譯：在SHELL中運行命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-xilinxa9-linux-gnueabizImage。

編譯結束后將在/opt/linux-xlnx/arch/arm/boot路徑下生成zImage內(nèi)核二進制文件，Linux3.0.0內(nèi)核就編譯好了。

4.2 無線網(wǎng)卡驅(qū)動編譯

4.2.1 修改Makefile文件

從Ralink官網(wǎng)獲取RT3070的驅(qū)動程序源碼。進入驅(qū)動源碼目錄/opt/rt3070，打開Makefile文件，進行修改，添加以下內(nèi)容：

PLATFORM = Xarm

ifeq ($(PLATFORM),Xarm)

LINUX_SRC = /opt/linux-xlnx

CROSS_COMPILE = arm-xilinxa9-linux-gnueabi-

4.2.2 修改config.mk文件

進入目錄/opt/rt3070/os/linux/，打開config.mk文件進行修改，修改內(nèi)容如圖4所示。

最后保存文件，開始交叉編譯驅(qū)動，在SHELL中運行命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE = arm-xilinxa9-linux-gnueabi-。最終生成rt3070sta.ko文件，交叉編譯完成。

圖4 config.mk文件修改內(nèi)容

4.3 移植及安裝

將目標板設置為SD卡啟動方式，將編譯好的內(nèi)核映像文件及Uboot文件、設備樹、根文件系統(tǒng)拷入SD卡中。啟動開發(fā)板，進入操作系統(tǒng)，并通過串口終端在PC上進行顯示。通過開發(fā)板的USB接口，使用U盤將相關文件拷貝到目標機中：

（1）把驅(qū)動源文件中的 RT2870STA.dat 拷貝到目標機根文件系統(tǒng)/etc/Wireless/RT2870STA/路徑下。

（2）將驅(qū)動模塊 rt3070sta.ko，拷貝到目標機根文件系統(tǒng)中，在SHELL中執(zhí)行安裝模塊命令insmod rt3070sta.ko。

（3）從Ralink官網(wǎng)獲取網(wǎng)卡固件rt2870.bin。將網(wǎng)卡固件拷貝到目標機根文件系統(tǒng)目錄/lib/firmwire/下，在SHELL中執(zhí)行命令 export FIRMWARE=/lib/firmware。再執(zhí)行命令ifconfig ra0 up啟動無線網(wǎng)卡。這樣RT3070無線網(wǎng)卡就移植完畢了，此時網(wǎng)卡就可以開始工作了。

5 配置及測試

5.1 安裝無線網(wǎng)絡配置工具

對無線網(wǎng)卡的設置需要使用無線網(wǎng)絡配置工具，所以就要在目標板系統(tǒng)中安裝相關配置工具。下面介紹使用wireless-tools工具的安裝方法。

（1）可通過網(wǎng)絡獲取wireless-tools源碼，修改其中的 Makefile文件。修改交叉編譯工具路徑為CROSS_COMPILE=/root/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/b in/arm-xilinxa9-linux-gnueabi-。

（2）運行make命令，編譯wireless-tools。

（3）拷貝生成的庫文件libiw.so.29和libiw.so到目標板文件系統(tǒng)/lib目錄下；拷貝iwconfig、iwlist、iwpriv等可執(zhí)行文件到目標板文件系統(tǒng)/usr/bin目錄下，wireless-tools工具就安裝好了。

5.2 對無線網(wǎng)卡進行配置及測試

在完成網(wǎng)卡的移植及wireless-tools的安裝后，就可對無線網(wǎng)卡進行配置和測試了。

（1）在目標平臺上運行ifconfig ra0 up命令啟用無線網(wǎng)卡。分別使用ifconfig ra0和iwconfig ra0可以查看無線網(wǎng)卡目前的狀態(tài)。顯示結果如圖5所示。

圖5 顯示無線網(wǎng)卡狀態(tài)

（2）要搜尋周圍環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號可運行iwlist ra0 scanning命令，圖6和圖7中為搜尋到的部分無線網(wǎng)絡，其中圖7顯示的是本次測試中使用無線路由器所產(chǎn)生的無線網(wǎng)絡，其ESSID（擴展服務區(qū)標識）為“TEST”。

圖6 部分無線網(wǎng)絡信號

圖7 測試用的無線路由信號

（3）運行命令iwconfig ra0 essid TEST，接入無線路由所在的測試網(wǎng)絡。運行結果如圖8所示。

圖8 接入測試網(wǎng)絡

（4）通過命令udhcpc –i ra0從無線路由獲取動態(tài)分配的IP地址，運行結果如圖9所示。

圖9 動態(tài)獲取IP地址

（5）無線路由的IP地址為192.168.1.1。在目標平臺上運行ping 192.168.1.1，有數(shù)據(jù)返回，表明目標平臺的無線網(wǎng)卡和無線路由間的網(wǎng)絡是連通的。該無線網(wǎng)絡中另一臺主機的IP地址為192.168.1.100，再次運行ping命令進行測試，結果顯示無線網(wǎng)卡和該主機的網(wǎng)絡是連通的。Ping命令的顯示結果如圖10所示。

圖10 Ping命令運行結果

6 結束語

本文對Linux網(wǎng)絡設備驅(qū)動的體系結構和工作原理進行了分析，研究了ARM-Linux平臺接入無線網(wǎng)絡的實現(xiàn)方案，將無線網(wǎng)卡移植到目標平臺，并進行了相關配置及測試。結果表明，該方案成功實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的無線接入功能，使用嵌入式設備的數(shù)據(jù)傳輸方式更加靈活。

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