姚元森，廖桂平，趙 星，陳 艷，趙麗敏，雷夢龍

(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，長沙410128)

“十二五”以來，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已成為當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢，它是由現(xiàn)代信息技術(shù)支持的根據(jù)空間變異，定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)。它將推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)由以前的粗放型農(nóng)業(yè)向技術(shù)型、細(xì)化型的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變。它的基本思路是根據(jù)農(nóng)作物在生長過程中所出現(xiàn)的優(yōu)劣性而進(jìn)行科學(xué)管理，實時地感知作物生長信息和作物生長環(huán)境信息，分析作物生長差異的原因，并按具體情況做出決策，準(zhǔn)確地根據(jù)不同的情況進(jìn)行針對性的管理，用最少或最節(jié)省的投入達(dá)到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源，優(yōu)化生產(chǎn)管理體系，取得經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系主要包含信息獲取系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)與智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)3個部分，其中如何能方便、有效、快捷、準(zhǔn)確地獲取到農(nóng)作物田間的環(huán)境信息，已經(jīng)成為實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)最為關(guān)鍵的問題，為此，需要大力開展適用于農(nóng)作物的環(huán)境信息快速感知技術(shù)與傳感儀器的研究。本文主要對作物生長環(huán)境中最重要的因素——溫、光、濕以及養(yǎng)分等信息快速感知技術(shù)的研究進(jìn)行綜述，并提出今后農(nóng)作物生長環(huán)境信息感知技術(shù)的研究方向。

1 農(nóng)作物生長環(huán)境土壤溫度的快速感知技術(shù)

土壤溫度是作物生長環(huán)境中的生態(tài)要素之一，它不僅影響著植株的生長、發(fā)育和土壤的形成，還對土壤中有機(jī)質(zhì)的轉(zhuǎn)化，土壤中養(yǎng)分的吸收和水分運(yùn)動產(chǎn)生影響。土壤溫度的高低還關(guān)系著微生物的活動、作物的分蘗消長和安全越冬等問題。由于大多數(shù)農(nóng)作物的主要根系普遍分布在土壤深度50 cm上下。所以對于土壤表層(或耕層)溫度的測量，掌握其溫度的周期變化，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和作物研究都具有深遠(yuǎn)的意義。

目前市面上比較常見的土壤測溫儀大多數(shù)采用的是單片機(jī)主控加溫度傳感器的方式來實現(xiàn)的。常用的有DS18 B20數(shù)字溫度傳感器或PT100熱敏電阻作為溫度傳感器。而這類測溫儀存在著例如探頭偏短不方便用戶操作，現(xiàn)場測量安裝不方便和靈活性不好等問題。宋豫曉等［1］提出了一種基于新華龍的C805 F330單片機(jī)主控芯片和DS18 B20溫度傳感器設(shè)計出能夠根據(jù)實際需求實現(xiàn)變送、測量記錄、多點多層測量的土壤溫度測量儀，其具有響應(yīng)時間短、成本可控、體積小、生產(chǎn)調(diào)試方便并有良好的可擴(kuò)展性等優(yōu)點。也有一些如利用紅外光譜的非接觸式測溫儀，利用晶體管PN結(jié)的測溫儀和利用熱敏電阻的測溫儀。雖然紅外測溫儀的精度很高，但其成本昂貴，而PN結(jié)測溫儀與熱敏電阻測溫儀使用之前需要對系統(tǒng)參數(shù)經(jīng)行標(biāo)定［2］，大大加大了操作的復(fù)雜度以及影響了測試結(jié)果的精確度。喬曉軍等［3］開發(fā)了一種以C8051F310單片機(jī)為控制核心的土壤溫度多點測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了對50 cm范圍內(nèi)的10個不同土層溫度的實時采集顯示、定時存儲和與PC端的通信。對于傳統(tǒng)土壤溫度測量方法的缺陷，徐笑然等［4］設(shè)計了一種由MCU、傳感器、無線收發(fā)模塊組成的傳感器節(jié)點，解決了傳統(tǒng)測量方法中勞動強(qiáng)度和測量準(zhǔn)確性不能兼顧的問題，并通過對節(jié)點的電磁兼容和低功耗設(shè)計，使節(jié)點的通信距離和電池使用壽命均達(dá)到了理想的效果。

2 農(nóng)作物生長環(huán)境光照強(qiáng)度的快速感知技術(shù)

植物的生長是通過光合作用儲存有機(jī)物來實現(xiàn)的，因此光照強(qiáng)度對農(nóng)作物的生長和發(fā)育影響很大，它直接影響植物光合作用的強(qiáng)弱。因此，光照強(qiáng)度的檢測對于農(nóng)作物的生長發(fā)育至關(guān)重要。

表1 光照強(qiáng)度傳感器比較

光敏傳感器種類繁多，主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。蘇震等［6］揭示了光電二極管在各種特定條件下，其光電變換特性的變化規(guī)律，全面知曉光電二極管的工作狀態(tài)的變化，正確拾取和利用傳感輸出信號。張杰等［7］提出了一種光合有效輻射傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在低功耗的前提下實現(xiàn)微弱電流－電壓信號的轉(zhuǎn)換和放大、高頻噪聲濾波等功能，并使經(jīng)調(diào)理的輸出電壓與光合有效輻射之間的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.987 9，且低功能消耗，適用于戶外動態(tài)環(huán)境。王虎城等［8］以STC89C51單片機(jī)為控制核心，設(shè)計了一個路燈自動控制系統(tǒng)。利用時鐘芯片DSI302計時，由光敏器件對環(huán)境光照度進(jìn)行采集，將采集信號送給單片機(jī)，實時根據(jù)周邊環(huán)境的光亮度做出反映，同時還采用聲音控制和紅外控制等作為輔助控制。這對于農(nóng)作物生長的光源設(shè)計有極其重要的參考價值?？籽用返龋?］提出了一種新型的基于光子晶體的MEMS氣敏傳感器，實現(xiàn)了歸一化頻率ω=0.51～0.55范圍的分光，大大提高了傳感器的分辨率。表1對以上介紹的光照強(qiáng)度傳感器做一個系統(tǒng)比較。

3 農(nóng)作物生長環(huán)境土壤濕度的快速感知技術(shù)

土壤濕度決定農(nóng)作物的水分供應(yīng)狀況，土壤水分是植物賴以生長的物質(zhì)基礎(chǔ)。對于土壤表層(或耕層)濕度的測量，掌握其水分含量的周期變化，對于作物生長勢研究具有重要的意義。

土壤含水率(Soil Moisture Content)是作物生長環(huán)境中一項重要的指標(biāo)，它的主要測量方法分為取樣測定法和定位測定法［10］。取樣測定法主要為稱重法，采用烘干的方法，雖然操作不便，但作為可以直接測量土壤中水分的唯一方法，在測量精度上有其他方法無可比擬的優(yōu)勢，也是目前國際上常用的標(biāo)準(zhǔn)方法。定位測定法主要包括電阻法、中子法、介電法、光譜分析法和張力計法等等。電阻法由于標(biāo)定復(fù)雜，并且隨著時間的推移，其標(biāo)定結(jié)果將很快失效，而且由于測量范圍有限、精度不高等一系列的原因，已基本淘汰。中子法利用儀器中的中子源向土壤中發(fā)出的快中子與氫原子碰撞后，逐漸轉(zhuǎn)化為慢中子、熱中子，并形成持常密度的慢中子云。由于在慢中子探測器上產(chǎn)生的電壓脈沖數(shù)與土壤含水率之間有對應(yīng)關(guān)系，經(jīng)標(biāo)定后即可測出土壤水分。早在1987年唐掌雄等［11］就發(fā)現(xiàn)在土壤分布不均勻的情況下，中子法測定結(jié)果與傳統(tǒng)測定方法的結(jié)果之間存在最大偏差達(dá)8%左右;王貴彥等［12］也發(fā)現(xiàn)土壤濕度的空間變異(位置因素)是田間水分測定誤差的主要來源，最大偏差達(dá)7.30%?；谳椛湓淼闹凶臃m有著高精度、快速度等優(yōu)點，但是由于它對人體健康造成危害的致命缺陷，近年來已經(jīng)遭到發(fā)達(dá)國家的棄用，在國內(nèi)也僅有少量用于實驗研究。介電法由于可以有效、安全、可靠的測量出土壤含水率而受到廣泛關(guān)注。介電法主要包括時域反射法(Time Domain Reflectometry，TDR)、頻域反射法(Frequency Domain Reflectometry，F(xiàn)DR)和駐波率法(Standing－Wave Ratio，SWR)。TDR方法具有測量精度高，實時性佳，適用土壤類型范圍廣等優(yōu)點。但是TDR方法在傳感器探針幾何長度受到限制的條件下，反射時間差只有納秒數(shù)量級。要對如此短的滯后時間進(jìn)行準(zhǔn)確測量，目前無論在技術(shù)上還是方法上難度極大，因此將成為超高速延遲線測量技術(shù)的目標(biāo)之一(目前世界上掌握超高速延遲線測量技術(shù)的只有美、加、德等極少數(shù)國家)。值得注意的是絕大部分的傳感器難以滿足一定深土層條件下的測定，而且土壤介電常數(shù)受到土壤的厚實度的影響，因此不僅在于對傳感器電極結(jié)構(gòu)設(shè)計，也需對土壤的壓實度對介電法進(jìn)行修正［13，14］。孫宇瑞等［14］探討了一種套筒式結(jié)構(gòu)的面向測量土壤含水率縱向分布的介電式傳感器，驗證了傳感器歸一化頻偏指數(shù)與土壤容積含水率之間呈線性關(guān)系。FDR法是通過測量傳感器在土壤中因土壤介電常數(shù)的變化而引起頻率的變化來檢測土壤中的水分含有率。不過測量電路的復(fù)雜導(dǎo)致成本很高，不實用于大范圍的田間測量應(yīng)用。SWR法是基于無線電射頻技術(shù)中的駐波率原理的土壤含水率測量方法，不再利用延遲時間差和頻差，而是測量它的駐波比。這種測量駐波率的方法也可使得成本大大降低。孫宇瑞等［15］提出了一種基于駐波比原理的測量土壤介電常數(shù)的方法。Roth等［16］提出了利用水、土壤、空氣三相物質(zhì)的空間分配比例來計算土壤介電常數(shù)，并經(jīng)改進(jìn)后，為采用介電方法測量土壤含水量提供了更進(jìn)一步的理論依據(jù)，并利用這些原理進(jìn)行測量。

光譜分析法認(rèn)為土壤中水分在譜段為1 350～1 450，1 920～1 940，2 180 ～2 300 nm 處有明顯的吸收峰，并且許多學(xué)者研究發(fā)現(xiàn)［17～19］，隨土壤含水率的升高，土壤光譜反射率會相應(yīng)降低，干燥的土壤具有較高的反射率，然而反射率的最高值則取決于土壤的類型。Perterson等［20］研究了土壤引起的反射率變化，并討論了這種變化的大體規(guī)律。Hummel等［21］在1 603～2 598 nm之間對地表土層和地下土層的有機(jī)物和水分含量采用逐步回歸分析法進(jìn)行了分析，得出水分更加容易預(yù)測。Stoner等［22］指出，土壤中的含水量和2 080～2 320 nm間波段的土壤反射率呈現(xiàn)出很高的相關(guān)性，但未能指出其相關(guān)的形式。朱永豪等［23］發(fā)現(xiàn)同一土壤隨著含水量的增加在各個波長或波段上的光譜反射率并非是簡單的線性變化，而是遵循二次回歸方程。鮑一丹等［24］研究了不同含水量、不同顆粒大小的土壤樣本在不同測試環(huán)境對光譜采集的影響，并獲得了不同含水量和不同大小的土壤含氮量的預(yù)測模型。宋韜等［25］進(jìn)一步研究了一種可見/近紅外漫反射光譜，并利用單一敏感波段光譜建立了一元回歸模型，預(yù)測相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.966 5。孫建英等［26］利用近紅外光譜技術(shù)進(jìn)行了潮土中水分、有機(jī)質(zhì)和全氮含量的檢測。其中波長為1 920 nm光譜對水分含量信息的檢測確定系數(shù)達(dá)到了0.935。何挺等［27］通過對幾個相關(guān)性較好的波段 1 423，1 524，1 746，1 849 nm 進(jìn)行實驗，得出1 450 nm吸收峰比其他吸收峰要更為敏感、高效，并且能更純粹地測出水分含量。

張力計法測量的直接對象是土壤基質(zhì)勢，利用陶土頭插入被測土壤后，管內(nèi)自由水通過多孔陶土壁與土壤水接觸，經(jīng)過交換后達(dá)到水勢平衡，此時，從張力計讀到的數(shù)值就是土壤水的吸力值，即為忽略重力勢后的基質(zhì)勢的值，從而根據(jù)土壤含水率和基質(zhì)勢之間的關(guān)系來確定土壤含水率，但是普遍土壤水分測量響應(yīng)速度較慢。表2對以上介紹的土壤濕度感知技術(shù)做一個系統(tǒng)比較。

表2 土壤濕度感知技術(shù)比較

4 農(nóng)作物生長環(huán)境養(yǎng)分信息的快速感知技術(shù)

在農(nóng)作物的生產(chǎn)管理中，常需根據(jù)土壤養(yǎng)分的測量結(jié)果進(jìn)行施肥，以滿足作物生長的需求?？焖贉y定作物生長環(huán)境中的肥力信息，是實施科學(xué)施肥、防治環(huán)境污染、提高土地產(chǎn)出率、資源利用率和保障農(nóng)作物生長安全的重要前提。

目前對于土壤氮磷鉀等養(yǎng)分的快速測量儀器主要有3類［28］:一是基于光電分色等傳統(tǒng)養(yǎng)分速測技術(shù)基礎(chǔ)上的土壤養(yǎng)分速測儀，國內(nèi)已有產(chǎn)品并投入使用，其穩(wěn)定性、操作性和測量精度雖然尚待改進(jìn)，但對農(nóng)田主要養(yǎng)分因素的快速測量具有實用價值。河南農(nóng)業(yè)大學(xué)開發(fā)的便攜式Y(jié)N型土壤養(yǎng)分速測儀［29］，相對誤差為5% ～10%，盡管每個項目測試所需時間仍在40～50 min之間，但較傳統(tǒng)的實驗室化學(xué)儀器分析在速度上提高了20倍。二是基于近紅外技術(shù)(NIR)通過土壤或葉面反射光譜特性直接或間接進(jìn)行農(nóng)田肥力水平快速評估的儀器，已在試驗中使用。如Hummel等［30］通過NIR土壤傳感器測量土壤在1 603～2 598 nm波段的反射光譜，預(yù)測土壤的有機(jī)質(zhì)和水分含量，測量相對誤差分別為0.62%和5.31%。蔣璐璐等［31］應(yīng)用近紅外光譜和中紅外光譜對紅壤和青紫泥2種典型土壤中的氮磷鉀等養(yǎng)分進(jìn)行了測試，采用偏最小二乘－支持向量機(jī)(PLS－LS－SVM)建模方法，最后得出 N，P，K含量的預(yù)測相關(guān)系數(shù)分別為 0.876，0.938，0.803，這為土壤養(yǎng)分的快速測量提供了一種新方法。Kooistra 等［32］采用 700、1 050、1 400、1 850、2 150、2 280、2 400和2 470 nm的光譜估算土壤中有機(jī)質(zhì)和粘土礦物的含量以及與有機(jī)質(zhì)、粘土礦物相關(guān)性很強(qiáng)的金屬元素的含量。鄭立華等［33］對土壤水分、土壤全氮、土壤硝態(tài)氮、土壤有機(jī)質(zhì)等進(jìn)行了研究，并獲得了精度較高的預(yù)測模型。李民贊等［34］還開發(fā)出了基于光譜技術(shù)的土壤養(yǎng)分快速測量裝置，開發(fā)的土壤參數(shù)在線光譜分析儀，可用于稻田土壤的在線連續(xù)測量。三是基于離子選擇場效應(yīng)晶體管(ISFET)集成元件的土壤主要礦物元素含量測量儀器，在國外已取得初步進(jìn)展。Birrell等［35］研究的ISFET/FIA土壤分析系統(tǒng)，可以在1.25 s的時間內(nèi)完成土壤溶液硝酸鈉濃度的分析，滿足了實時采樣分析的要求。

雖然目前在土壤中的氮磷鉀快速測定方面已經(jīng)取得了較好的研究進(jìn)展，但仍然無法滿足低成本、廣域覆蓋、高實時性采樣分析的要求，因此，如何降低傳感器成本，提高采樣的覆蓋度，提高采樣的時效性是需要探索和研究的關(guān)鍵問題。

5 展望

在農(nóng)作物生長環(huán)境信息的獲取中，傳統(tǒng)的檢測方法不但費(fèi)時、費(fèi)力，工作量大，而且覆蓋面積小，效率較低，調(diào)查成本高，時效性較差，不能很好的滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)的要求。方便、快捷、準(zhǔn)確、可靠地感知農(nóng)作物環(huán)境信息，是實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)最為基本和關(guān)鍵的問題。雖然目前大多數(shù)的作物環(huán)境信息感知技術(shù)的研究還在理論或者是停留在實驗室階段，但隨著研究的深入，傳感器的軟硬件技術(shù)的改進(jìn)和路由算法優(yōu)化，以“傳感”為工作重心，組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，針對整體農(nóng)作物生長環(huán)境的土壤溫度、土壤水分、光照強(qiáng)度以及土壤養(yǎng)分等信息的采集和傳輸，開發(fā)出一款“用的上，用的好，用的起”的集溫、光、濕以及養(yǎng)分的多種測量要素于一體的多功能采集設(shè)備，并面向普通大眾，提高環(huán)境信息對農(nóng)作物生長的時效性，將使“數(shù)字農(nóng)業(yè)”成為現(xiàn)實。

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