趙海江,關(guān)衛(wèi)和,郭鵬舉
(1.浙江工業(yè)大學(xué) 化工機(jī)械設(shè)計研究所,杭州 310014;2.國家壓力容器與管道安全工程技術(shù)研究中心,合肥 230031)
34CrMo4鋼廣泛應(yīng)用于高壓無縫氣瓶和其它承壓設(shè)備元件的制造中。承壓設(shè)備元件在內(nèi)壓、循環(huán)載荷、內(nèi)部介質(zhì)等因素的共同作用下易產(chǎn)生應(yīng)力集中。在應(yīng)力集中區(qū)域,局部所承受的應(yīng)力遠(yuǎn)大于名義應(yīng)力值[1],應(yīng)力集中的存在加速了疲勞、腐蝕的發(fā)展,甚至將發(fā)展成宏觀裂紋。因此,及時準(zhǔn)確地探測到承壓設(shè)備元件的應(yīng)力集中區(qū)域以及應(yīng)力集中程度具有重要意義[2]。
金屬磁記憶檢測的原理是利用鐵磁構(gòu)件運(yùn)行時,在應(yīng)力和變形集中區(qū)域內(nèi)所產(chǎn)生的磁記憶效應(yīng),通過對構(gòu)件表面法向磁場強(qiáng)度Hp(y)的檢測,準(zhǔn)確探測以應(yīng)力集中為特征的危險部位[3]。在實(shí)際應(yīng)用中,磁記憶技術(shù)可以檢測到應(yīng)力集中部位,但很難對應(yīng)力集中程度進(jìn)行準(zhǔn)確的定量分析。
為了對設(shè)備元件應(yīng)力集中程度進(jìn)行準(zhǔn)確的定量分析,作者通過對34CrMo4鋼板狀試件進(jìn)行拉伸試驗(yàn),研究表面法向磁場強(qiáng)度Hp(y)隨拉應(yīng)力σ的變化規(guī)律,結(jié)合磁場梯度的絕對值|k|分析了塑性變形對表面磁場強(qiáng)度的影響。
試件材料選用高壓氣瓶用鋼材料34CrMo4,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其主要力學(xué)性能為:屈服強(qiáng)度950 MPa,抗拉強(qiáng)度1 057 MPa。
從新制備的34CrMo4鋼氣瓶上沿軸向切取試件,按照GB/T 228-2010《金屬材料 室溫拉伸試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)加工成光滑弧狀試件。圖1為試件具體加工尺寸,其厚度約為8.5mm。
圖1 試件幾何尺寸及檢測路徑
靜態(tài)拉伸試驗(yàn)在SHT4505型拉伸試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,試驗(yàn)過程中,以10 MPa·s-1的加載速度加載至預(yù)定載荷(每次載荷增加150 MPa)后,卸載并將試件取下。采集磁信號后,再次加載至更大預(yù)定載荷并測量。檢測前未對試件進(jìn)行退磁處理。試驗(yàn)過程中,環(huán)境磁場為相對恒定的大地磁場。
信號采集采用俄羅斯產(chǎn)TSC-1M-4型磁記憶檢測儀,將試件按南北方向放置,2 型探頭從A 到B的方向進(jìn)行測量,如圖1所示。圖1中1,2為兩條檢測路徑,檢測長度為70mm。
在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),兩條檢測路徑所測得的磁信號測量結(jié)果有相同的特點(diǎn),因此以第1條路徑的檢測結(jié)果進(jìn)行分析。
圖2是34CrMo4鋼拉伸過程中彈性階段的不同位置處Hp(y)隨拉應(yīng)力的變化曲線。在未加載時,初始磁場強(qiáng)度在+192~-135A·m-1之間,表明試件加工后存在一定的初始磁信號。筆者經(jīng)過多組試驗(yàn)測定,認(rèn)為圖2中初始磁信號較弱,并對后續(xù)拉伸過程中的磁信號分布影響較小,可以不予考慮。在彈性拉伸階段,試件表面磁場強(qiáng)度隨著拉應(yīng)力的增加而逐漸增大。初次施加載荷至150 MPa時,磁場強(qiáng)度在+157~-316A·m-1之間分布。當(dāng)加載至900MPa時,磁場強(qiáng)度達(dá)到+300~-387A·m-1。
圖2 彈性階段不同位置Hp(y)隨σ的變化規(guī)律
圖3 是34CrMo4 鋼拉伸過程中塑性階段的Hp(y)曲線隨拉應(yīng)力的變化曲線。當(dāng)σ=950 MPa時,磁場強(qiáng)度降低為+176~-334A·m-1。與圖2相比,在試件進(jìn)入塑性階段后,其表面磁場強(qiáng)度出現(xiàn)下降趨勢。當(dāng)拉應(yīng)力σ大于1 000 MPa時,磁場強(qiáng)度已趨于穩(wěn)定。
圖3 塑性階段不同位置的Hp(y)隨σ的變化規(guī)律
鐵磁物質(zhì)具有磁疇結(jié)構(gòu)以及自發(fā)磁化的特性[5]。當(dāng)對鐵磁體施加應(yīng)力產(chǎn)生應(yīng)變時,其內(nèi)部磁疇排列、自發(fā)磁化的方向?qū)l(fā)生變化[5]。圖4所示為試件受到拉應(yīng)力σ與地磁場共同作用下會產(chǎn)生磁疇的重新取向。當(dāng)試件受到拉伸載荷作用時,內(nèi)部的磁疇的磁矩發(fā)生轉(zhuǎn)動,并且伴隨著磁疇壁的位移,使得內(nèi)部磁場在拉應(yīng)力軸線方向上得到增強(qiáng)[6]。因此,在彈性階段內(nèi),隨著拉伸載荷的不斷增大,磁疇的有序化程度增大,宏觀上試件表面的磁場越來越強(qiáng)。
圖4 拉應(yīng)力作用下磁疇的重新取向
進(jìn)入屈服階段時,試件內(nèi)部的位錯成為阻礙磁疇壁位移及磁矩轉(zhuǎn)動的主要作用[7]。位錯密度的增大會對磁疇結(jié)構(gòu)起到強(qiáng)烈的釘扎作用,阻礙了磁疇運(yùn)動的進(jìn)行,因此試件在屈服應(yīng)力附近達(dá)到磁化飽和狀態(tài)[8]。
試件斷裂前表面磁信號曲線均可近似為斜直線,且具有唯一過零點(diǎn),因此對斷裂前Hp(y)曲線進(jìn)行線性擬合,求得直線斜率作為Hp(y)的磁場梯度。圖5所示為磁場梯度的絕對值|k|與拉應(yīng)力σ的對應(yīng)關(guān)系。可以看出,|k|隨拉應(yīng)力σ的增加呈現(xiàn)有規(guī)律的變化。在彈性階段范圍內(nèi)(C點(diǎn)到D點(diǎn)),|k|隨σ的增加而逐漸增大。當(dāng)加載至接近屈服強(qiáng)度時,|k|存在最大值。隨著塑性變形的不斷增大,|k|大幅度減小。有研究認(rèn)為:大的塑性會使得原有的磁疇組織發(fā)生變形甚至被分割和破壞,從而使試件表面磁場強(qiáng)度降低,|k|隨塑性變形加劇而減小,同時Hp(y)下降[8]。
圖5 |k|隨σ的變化規(guī)律
筆者曾對Q345R 鋼試件進(jìn)行拉伸試驗(yàn),研究了表面磁場梯度最大值|kmax|隨拉應(yīng)力σ的變化規(guī)律(圖6)[9]。可見,|kmax|值在屈服應(yīng)力附近時有明顯的上升,屈服后|kmax|又有所下降,但仍高于彈性階段的數(shù)值,因此可以通過|kmax|值的大小來區(qū)分Q345R 試件是處于彈性狀態(tài)還是塑性狀態(tài)[9]。與圖6對比,圖5中的磁場梯度|k|在塑性變形階段有明顯的下降,與彈性階段的數(shù)值相似或更小,因此無法通過Hp(y)分布范圍和|k|值來判斷試件是處于彈性狀態(tài)還是塑性狀態(tài)。
圖6 Q345R 鋼拉應(yīng)力σ與|kmax|的對應(yīng)關(guān)系[9]
與45 鋼 和 Q345R 鋼 相 比[8-9],試 驗(yàn) 中34CrMo4鋼屈服后Hp(y)分布范圍(圖3)和|k|值(圖5)的下降幅度較大。這一方面可能與34CrMo4鋼中非鐵磁性相成分較多有關(guān),此時34CrMo4鋼更容易形成對疇壁位移有強(qiáng)烈阻礙作用的位錯、位錯纏結(jié)及位錯胞,從而影響表面磁場強(qiáng)度[10]。另一方面34CrMo4鋼具有較高的屈強(qiáng)比(約為0.9),該材料在屈服后很快就發(fā)生斷裂,屈服后Hp(y)分布范圍縮小和|k|下降較快也可能與其力學(xué)特性有關(guān)。
當(dāng)拉應(yīng)力達(dá)到1 079 MPa時,試件斷裂。先將試件對接,然后沿檢測路徑進(jìn)行磁信號測量,圖7所示為所測的Hp(y)曲線。圖7中Hp(y)曲線在斷口處附近變化幅度顯著增大,并在斷口兩側(cè)出現(xiàn)峰值。此現(xiàn)象在其它拉伸斷裂[8]和疲勞試驗(yàn)[11]中的磁記憶均曾觀察到。在實(shí)際運(yùn)用中沿焊縫進(jìn)行磁記憶檢測時,與焊縫相垂直缺陷的磁信號有類似特征[12],缺陷處Hp(y)過零點(diǎn)且磁場梯度k值明顯大于其他區(qū)域。
圖7 斷裂后Hp(y)沿檢測路徑的變化規(guī)律
(1)34CrMo4 鋼試件拉斷前表面磁場強(qiáng)度Hp(y)隨拉應(yīng)力σ的增加而增大;接近屈服強(qiáng)度時具有最大值;進(jìn)入塑性變形后,磁場強(qiáng)度出現(xiàn)減小趨勢。
(2)磁場梯度的絕對值|k|隨σ的增加而增大,在接近屈服強(qiáng)度時出現(xiàn)最大值。隨著塑性變形的不斷增大,|k|值大幅度減小。
(3)不能通過Hp(y)分布范圍和|k|值來判斷34CrMo4鋼試件是處于彈性狀態(tài)還是塑性狀態(tài)。
(4)34CrMo4鋼試件拉斷前Hp(y)曲線具有唯一過零點(diǎn);斷裂后Hp(y)曲線斷口處過零點(diǎn),且磁記憶信號在斷口處附近變化幅度較大。
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