杜建廷,華 鋒,王道龍,江興杰,江志輝
(1.海洋環(huán)境科學(xué)與數(shù)值模擬國家海洋局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島266061;2.國家海洋局 第一海洋研究所,山東 青島266061)
MASNUM-WAM(Key Lab of Marine Science and Numerical Modeling-WAM),其前身為 LAGFDWAM[1-2](Laboratory of Geophysical Fluid Dynamics-WAM),是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的第三代海浪數(shù)值模式之一,自1991年研發(fā)至今一直應(yīng)用于中國近海海浪的數(shù)值模擬以及海洋工程中,其在高風(fēng)速條件下模擬海浪的能力受到國內(nèi)外研究人員的廣泛認(rèn)可。
MASNUM-WAM的破碎耗散源函數(shù)采用Yuan等改進(jìn)的參數(shù)化方案[3],非線性波-波相互作用源函數(shù)參照Hasselmann等的參數(shù)化方案[4-5],在數(shù)值模式中首次考慮了波流相互作用源函數(shù)[1],數(shù)值計(jì)算格式上采用復(fù)雜特征線嵌入計(jì)算格式[6]。楊永增等在LAGFD-WAM區(qū)域海浪數(shù)值模式基礎(chǔ)上建立了球坐標(biāo)系下的全球海浪數(shù)值模式[7]。華鋒等為LAGFD-WAM區(qū)域海浪數(shù)值模式設(shè)計(jì)了一種新的特征線數(shù)值計(jì)算格式[8],使其能夠更好地進(jìn)行淺水海浪數(shù)值模擬。
但是,大量的數(shù)值試驗(yàn)和工程計(jì)算結(jié)果表明,MASNUM-WAM在模擬低風(fēng)速條件下的海浪時(shí),其有效波高較實(shí)際偏低。在人類涉足的海域,除臺(tái)風(fēng)、寒潮等惡劣天氣之外,海面大多處于低風(fēng)速條件下,因此在海上平臺(tái)設(shè)計(jì)、海岸建筑設(shè)計(jì)、海浪能估計(jì)等工程應(yīng)用中,往往需要統(tǒng)計(jì)一般條件下的海浪。這也在一定程度上限制了MASNUM-WAM的應(yīng)用。本文基于量綱分析方法改進(jìn)了模式中的譜增長限制,使其更好地應(yīng)用于低風(fēng)速條件下海浪的數(shù)值模擬。
第三代海浪數(shù)值模式普遍采用譜能平衡方程[1]求解海浪譜,即。其中,為局地變化項(xiàng)與平流變化項(xiàng)之和;為波動(dòng)群速度;為背景流速;Stot為各源函數(shù)之和,深水波在不考慮波-流相互作用的前提下,由風(fēng)輸入項(xiàng)、波-波非線性相互作用項(xiàng)以及破碎耗散項(xiàng)三部分組成:Stot=Sin+Snl+Sdis。在MASNUM-WAM中,能量的平流變化項(xiàng)采用特征線嵌入格式計(jì)算,而局地變化項(xiàng)與源函數(shù)項(xiàng)采用半隱半顯格式處理。采用半隱半顯格式數(shù)值積分平衡方程時(shí),源函數(shù)對能譜的Jacobian導(dǎo)數(shù)矩陣只保留對角線項(xiàng)不能保證數(shù)值穩(wěn)定性,海浪模式中通常采用譜的增長限制來抑制不穩(wěn)定過程。
最初,在 WAM 模式中譜的增長限制采用與時(shí)間步長無關(guān)的形式:|ΔF|max=6.4×10-7g2f-5[9]。Tolman根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果指出,這種形式對時(shí)間步長具有很強(qiáng)的依賴性[10]。為解除這種依賴性,在 WAM Cylce4中采用了比例與時(shí)間步長的限制條件:|ΔF|max=6.4×10-7g2f-5Δt/τ(τ=1 200s)[11]。該模式應(yīng)用于歐洲中期天氣預(yù)報(bào)中心(European Centre For Medium Range Weather Forecasts)的業(yè)務(wù)化海浪預(yù)報(bào)系統(tǒng)當(dāng)中。對于網(wǎng)格步長Δx>50km的情況,該模式取得了較好的預(yù)報(bào)結(jié)果。但是在高分辨率下,模式結(jié)果與有限風(fēng)區(qū)海浪的成長規(guī)律不相符。為此,Hersbach和Janssen[12-13]基于特征尺度的不變性對增長限制進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)后的增長限制更少地限制了海浪譜的成長,尤其是在高頻譜段的成長,使得WAM在高分辨率下模擬海浪的能力有了很大的提高。改進(jìn)后的增長限制為,其中,為無量綱PM譜峰頻率,fc為截?cái)囝l率。Yuan等[1]在LAGFD-WAM海浪數(shù)值模式中采用Phillips增長限制[14],。其中,為波數(shù)譜;θ為風(fēng)向與波向的夾角;k為波數(shù);c為波速;u*為摩擦速度;p,q為常數(shù),通常p=0.025,q=2。
為消除其對時(shí)間步長的依賴性,在MASNUM-WAM中采用了比例與時(shí)間步長的限制條件:
其中E=E(k),為方向平均的波數(shù)譜;α為常數(shù),α=9.1×10-6p(p=0.025);u*為摩擦速度;k為波數(shù);Δt為時(shí)間步長。
當(dāng)設(shè)定模式的時(shí)間步長和波數(shù)的劃分方案,譜的增長限制只是摩擦速度的函數(shù)。而在MASNUMWAM中,摩擦速度僅僅是海面10m風(fēng)速的函數(shù)u*=f(u10)。對于模式中的任意一個(gè)計(jì)算點(diǎn),波譜在該點(diǎn)的增長限制只與風(fēng)速有關(guān),即ΔEmax=g(u10),而同樣的風(fēng)速在不同的波譜下所產(chǎn)生的譜能變化(ΔEs)是不同的。因此,為研究譜增長限制與風(fēng)速以及與波譜之間的關(guān)系,采用Tsagareli的復(fù)合譜[15],方向分布采用Babanin and Soloviev方案[16],給出風(fēng)速分別為5m/s和30m/s,無因次風(fēng)區(qū)分別為χ=1×105,χ=1×101和χ=1×103的譜增長限制與源函數(shù)導(dǎo)致的譜能增量之間的關(guān)系。
圖1 不同風(fēng)速和風(fēng)區(qū)下譜增長限制對沿風(fēng)速方向的譜能增量的影響Fig.1 Effects of the growth spectrum limit on the spectrum energy increment in the wind direction under the conditions of different wind speeds and fetches
當(dāng)無因次風(fēng)區(qū)較小時(shí),增長限制的絕對值小于源函數(shù)導(dǎo)致的譜能增量的絕對值,從而削減了譜能的增長(圖1a和圖1c),在低風(fēng)速下的削減明顯大于高風(fēng)速的;而當(dāng)無因次分區(qū)較大時(shí),增長限制對譜能的增長影響較?。▓D1b和圖1d)。在同一風(fēng)速下,不同的波數(shù)譜對應(yīng)的譜能增量不同,這就要求譜增長限制也要做出相應(yīng)的調(diào)整。這些都表明以往采用的譜增長限制隨風(fēng)速或者隨譜形的變化不合理是導(dǎo)致低海況下模擬有效波高較實(shí)際偏低的一個(gè)重要因素。由此推測,要改進(jìn)譜增長限制可以在原譜增長限制的基礎(chǔ)上降低u*的指數(shù)或者加入一個(gè)表征譜形的物理量。
MASNUM-WAM中的各個(gè)方程都是建立在以摩擦速度為基本量的量綱分析基礎(chǔ)之上的。量綱分析需要用到以下3個(gè)無量綱量:(無量綱波數(shù)譜的譜能量),(無量綱波數(shù))(無量綱時(shí)間)。模式中所用到的方程,必須滿足量綱齊次原則。
將MASNUM-WAM中采用的增長限制式(1)寫成無量綱量與特征量乘積的形式:
消去特征量得到無量綱形式的方程:
由此可知原譜增長限制中的參數(shù)α是一個(gè)隱含量綱的常數(shù),其量綱為,該量綱與波數(shù)的量綱一致。
Yuan等最初在LAGFD-WAM海浪數(shù)值模式中采用的是Phillips譜增長限制,其方向平均的形式[1]:
其中β為待定系數(shù)。將其寫成無量綱量與特征量的乘積形式:
消去特征量得到無量綱形式的方程:
當(dāng)右式加入Δt項(xiàng)時(shí),為滿足量綱齊次原則,需在無量綱形式方程中加入無量綱時(shí)間,即
還原量綱:
或
參考式(1)中k-4關(guān)系,將式(9)中的k-3改為k-4,同時(shí)根據(jù)我們數(shù)值試驗(yàn)結(jié)果,加入表征譜峰位置的量 其中, 選取不用的時(shí)間步長和網(wǎng)格劃分,經(jīng)過大量數(shù)值試驗(yàn)得出,β取值為1.0×10-6時(shí),可以得到穩(wěn)定的結(jié)果。 將改進(jìn)后的譜增長限制應(yīng)用于MASNUM-WAM,采用風(fēng)浪的有限風(fēng)區(qū)成長關(guān)系作為參考標(biāo)準(zhǔn)對改進(jìn)后的模式結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)內(nèi)容包括無因次譜能隨無因次風(fēng)區(qū)的成長關(guān)系以及無因次譜峰波數(shù)隨無因次風(fēng)區(qū)的成長關(guān)系。其中,無因次譜能為,無因次譜峰波數(shù)為,無因次風(fēng)區(qū)為。作為參考標(biāo)準(zhǔn)的成長關(guān)系包括Jonswap成長關(guān)系,其無因次譜能、無因次譜峰波數(shù)隨無因次風(fēng)區(qū)的成長關(guān)系為ε=1.6×10-7χ,Kp=3.5χ-0.33[17];Donelan等成長關(guān)系,其無因次譜能、無因次譜峰波數(shù)隨無因次風(fēng)區(qū)的成長關(guān)系為ε=8.415×10-7χ0.76,Kp=1.85χ-0.23[18];Young成長關(guān)系,其無因次譜能、無因次譜峰波數(shù)隨無因次風(fēng)區(qū)的成長關(guān)系為ε=7.5×10-7χ0.8,Kp=2.0χ-0.25[19]。我們共進(jìn)行4組對比試驗(yàn),其中 EXP1,EXP2采用的波數(shù)劃分范圍為0.007 1~0.688 8m-1,EXP3,EXP4采用的波數(shù)劃分范圍為0.001 0~4.390 9m-1,EXP1,EXP3采用原譜增長限制,EXP2,EXP4采用改進(jìn)后的譜增長限制。 圖2 改進(jìn)譜增長限制前后模式結(jié)果的有限風(fēng)區(qū)成長關(guān)系對比(波數(shù)劃分范圍:0.007 1~0.688 8m-1)Fig.2 Comparison of fetch-limited growth relationships of the model results before and after the improvement of growth spectrum limit(wavenumber range:0.007 1~0.688 8m-1) 圖2為EXP1與EXP2的模式結(jié)果檢驗(yàn)。波數(shù)劃分范圍采用MASNUM-WAM中通常采取的波數(shù)劃分方案,即0.007 1~0.688 8m-1。對比可知,當(dāng)風(fēng)速為15~45m/s時(shí),改進(jìn)譜增長限制后的模式結(jié)果與參考值符合程度較高,數(shù)據(jù)也相對集中,而改進(jìn)之前的模式結(jié)果與參考值符合程度較低,數(shù)據(jù)也相對離散。當(dāng)風(fēng)速為5m/s時(shí),改進(jìn)后的模式結(jié)果,其無因次譜能在小風(fēng)區(qū)大于改進(jìn)前,而在大風(fēng)區(qū)則差別不大,二者均小于參考值。這是因?yàn)樵诘惋L(fēng)速下,當(dāng)風(fēng)區(qū)較小時(shí),譜能增量集中于波數(shù)較大的區(qū)域(圖1a),采用0.688 8m-1為最大波數(shù)劃分范圍嚴(yán)重限制了海浪譜的成長,使得模式結(jié)果偏小。在高風(fēng)速下,當(dāng)風(fēng)區(qū)較大時(shí),譜能增量集中于波數(shù)較小的區(qū)域(圖1d),采用0.007 1m-1為最小波數(shù)劃分范圍也會(huì)在一定程度上限制海浪譜的成長?;谏鲜?個(gè)原因,為了提高模式的準(zhǔn)確度,EXP3與EXP4在保證數(shù)值穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上擴(kuò)大波數(shù)劃分范圍為0.001 0~4.390 9m-1。 圖3為EXP3與EXP4的模式結(jié)果檢驗(yàn)。對比可知,與參考值相比,在不同風(fēng)速下改進(jìn)后的模式結(jié)果比改進(jìn)前均有不同程度的提高。在低風(fēng)速下主要表現(xiàn)在小風(fēng)區(qū),在高風(fēng)速下主要表現(xiàn)在大風(fēng)區(qū)。同時(shí),由于波數(shù)劃分范圍大于EXP1與EXP2,因此在極端條件下EXP3與EXP4的模式結(jié)果與參考值更接近。 圖3 改進(jìn)譜增長限制前后模式結(jié)果的有限風(fēng)區(qū)成長關(guān)系對比(波數(shù)劃分范圍:0.001 0~4.390 9m-1)Fig.3 Comparison of fetch-limited growth relationships of the model results before and after the improvement of growth spectrum limit(wavenumber range:0.001 0~4.390 9m-1) 第三代海浪數(shù)值模式中普遍引入譜增長限制。譜增長限制作用于譜能增量,防止其在一個(gè)時(shí)間步長內(nèi)超過合理的范圍,保證了模式計(jì)算的穩(wěn)定性。過分寬松的譜增長限制會(huì)導(dǎo)致模式計(jì)算溢出,而過緊的譜增長限制則會(huì)限制譜峰波數(shù)較大、譜寬度較寬的風(fēng)浪譜的成長,導(dǎo)致海浪在低風(fēng)速下和成長初期成長緩慢。 在實(shí)際應(yīng)用中,大量的數(shù)值試驗(yàn)和工程計(jì)算結(jié)果表明,MASNUM-WAM在低風(fēng)速下模擬海浪有效波高偏低的重要原因之一來自譜增長限制?;诹烤V齊次原則,在原譜增長限制的基礎(chǔ)上加入了平均波數(shù),更符合風(fēng)浪譜的成長規(guī)律,在保證模式計(jì)算穩(wěn)定性的前提下更少地限制了風(fēng)浪譜的成長。 采用風(fēng)浪的有限風(fēng)區(qū)成長關(guān)系作為參考標(biāo)準(zhǔn)對改進(jìn)后的模式進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的模式結(jié)果在低風(fēng)速和小風(fēng)區(qū)情況下更接近理論值,在高風(fēng)速和大風(fēng)區(qū)等極端條件下也與理論值更為接近。同時(shí),當(dāng)風(fēng)速的變化范圍較大時(shí),應(yīng)在保證計(jì)算穩(wěn)定的前提下適當(dāng)擴(kuò)大波數(shù)劃分范圍。目前上述結(jié)論尚處于試驗(yàn)階段,距離實(shí)際應(yīng)用尚有一定差距,需要進(jìn)一步采用實(shí)測資料進(jìn)行模式的檢驗(yàn)和參數(shù)的調(diào)整。 (References): [1]YUAN Y L,HUA F,PAN Z D,et al.LAGFD-WAM numerical wave model-I.Basic physical model[J].Acta Oceanologica Sinica,1991,10(4):483-488. 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5 結(jié)語