王子樂,魏 麗
(1.許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電系,河南許昌,461000 2.許昌市東城區(qū)實驗小學(xué),河南許昌,461000)
伴隨著我國大規(guī)模步入城市化,我國的城市化建筑越來越趨向于高層方面的設(shè)計與實現(xiàn),因此電梯逐漸成為人們必須選擇的工具之一。隨著近期我國由于電梯造成的人員傷害增加,電梯的安全成為人們的熱門話題,隨之而來的問題也越來越嚴(yán)峻,如何在保證安全的情況下,盡可能的對我們的電梯系統(tǒng)進(jìn)行更精密的控制,在以上前提下把怡人、可靠等問題加入到我們的考慮范圍之內(nèi)。在歐美等發(fā)達(dá)國家,電梯制造業(yè)已經(jīng)依法制造、調(diào)試、運行,并且根據(jù)電梯的運行環(huán)境進(jìn)行實時的監(jiān)控、定期的測試、檢測、維修等。
電梯系統(tǒng)是利用多種專業(yè)相結(jié)合所產(chǎn)生的復(fù)雜產(chǎn)品,我們從電梯系統(tǒng)的整個宏微觀的角度,把電梯分為以下幾個方面:
電梯系統(tǒng)宏觀的可以分為以下4個部分:機房部分、井道部分、層站部分、電梯機箱部分。
如題所示基于PLC電梯控制系統(tǒng)的核心控制系統(tǒng)為PLC的主機,我們的信號輸入通過PLC接口進(jìn)行信號的傳入,在信號傳給PLC主機時,我們PLC主機系統(tǒng)中自帶軟件進(jìn)行相對于的運算處理,然后通過相對應(yīng)的輸出接口進(jìn)行輸出,然后根據(jù)輸入的信號信息進(jìn)行判斷處理,之后顯示在相應(yīng)的層數(shù)上,接著根據(jù)處理結(jié)果對相對應(yīng)的指令進(jìn)行運行實施,最后向控制系統(tǒng)發(fā)出指令進(jìn)行運行。
輸入信號的確定方式:首先在保證電梯的可靠運行的情況下,把相應(yīng)的輸入信號直接輸入到PLC中進(jìn)行操作。
輸出信號的確定方式:同樣在保證安全的情況下我們通過相應(yīng)的處理,通過PLC中的軟件對操作員輸入的指令信號進(jìn)行操作,由PLC對應(yīng)的輸出口進(jìn)行輸出,顯示在相應(yīng)的操作按鈕上。如上行下行指示按鈕、樓層顯示等。
當(dāng)設(shè)計的層數(shù)固定。我們的電梯系統(tǒng)電梯系統(tǒng)除了第一層和頂層均有我們設(shè)置的升降顯示系統(tǒng),電梯里排列有序的數(shù)字代表相對應(yīng)的層數(shù)每層內(nèi)外均設(shè)置上行下降的按鈕對電梯進(jìn)行操作,對于靜止電梯(默認(rèn)在第一層是靜止)均是先進(jìn)行上的操作,然后再根據(jù)電梯內(nèi)的樓層信號輸入進(jìn)行操作。這是相對比較簡單的方式,對于我們來說,電梯的常見狀態(tài)是運行的狀態(tài),對于運行中的電梯需要對其進(jìn)行必要的算法設(shè)置,保證其循行的合理性。
基本算法流程如下:
首先在電梯運行的時候,若有電梯外的信號輸入,而且電梯必須經(jīng)過次樓層,而且與輸入的方向一致,則電梯經(jīng)過此樓層進(jìn)行停止。電梯按照原始的路線進(jìn)行行走,首先根據(jù)重量顯示電梯內(nèi)是否有人或物,若沒有,根據(jù)相應(yīng)的按樓層數(shù)若只有一個可以按照精止的狀態(tài)進(jìn)行分析,若人說較多而且介于運行層數(shù)的的上下是,首先可以根據(jù)其原先運行的方式進(jìn)行行走,遇見的第一個客人進(jìn)行暫停,這樣一直達(dá)到最大或者最小的狀態(tài)(客人所按的最大最小層數(shù))為止,然后再根據(jù)器相反方向進(jìn)行運行。最后根據(jù)電梯內(nèi)是否有人進(jìn)行判斷若沒人,而且此時沒有人操作電梯,則自動運行到最底層。
當(dāng)電梯發(fā)生異常的現(xiàn)象是,我們立即把電梯的運行狀態(tài)改為制動,并且不顧任何客戶的請求,同時通知相應(yīng)的維修人員進(jìn)行及時的整改。
介于PLC電梯系統(tǒng)設(shè)計步驟繁瑣我們就僅對其中的幾個重要部分進(jìn)行研究:
為了保證電梯的安全可靠的運行,我們的輸入輸出接口在保證正常使用的同時還需要確保留有一定的剩余量我們依據(jù)5到6層為例。按照輸入的操作數(shù)我們將輸入設(shè)置為36個以上,將輸出設(shè)置在32個范圍之內(nèi),而且我們需要保證此時的輸入輸出電壓應(yīng)該恒定在220V。
選取標(biāo)準(zhǔn):就是我們常見的雙開門自動控制電梯我們在電梯運行的過程中必須保證以下一個方面正常運行:首先電梯內(nèi)相應(yīng)的信號的使用、電梯外相應(yīng)的正常運行、確保到達(dá)指定的樓層進(jìn)行開關(guān)門操作、設(shè)置相應(yīng)時間在響應(yīng)時間時進(jìn)行關(guān)門操作。
基于我們對所有的開閉門要求的分析,我們采用PLC控制系統(tǒng)對整個樓層進(jìn)行控制。
我們需要設(shè)置一下幾個感應(yīng)信號:首先不同樓層之間的感應(yīng)電路其次我們需要設(shè)置電梯的自動選擇路線的電路、再者選取相應(yīng)的??孔詣娱_關(guān)門電路、最后需要時這一個自動的應(yīng)急設(shè)置電路以防不安全的情況發(fā)生。這種
情況下我們需要對所以應(yīng)急的程序緊急關(guān)閉電路,使其處于斷路的窗臺,然后通知維修人員進(jìn)行緊急排險。
電梯外我們預(yù)定的條件是電梯處于正常的穩(wěn)定安全的運行狀態(tài),而且電梯不在你當(dāng)時所在的地區(qū),此時您具有預(yù)定電梯的功能。電梯外實現(xiàn)取消功能首先當(dāng)電梯運行方向與預(yù)定方向一致的情況下你具有取消電梯樓層的操作。這樣的前提是實現(xiàn)電梯內(nèi)外實現(xiàn)預(yù)定取消的前提。
帶你提的樓向選取涉及的方面非常多。必須考慮一下幾個方面:首先電梯的狀態(tài)(靜止、運行),電梯的運行方向、電梯內(nèi)外的指令操作、電梯所處的狀態(tài)進(jìn)行分析和判斷。在電梯安全平穩(wěn)運行的狀態(tài)下,有我們的電梯內(nèi)及電梯的所處位置來分析判斷我們的運行方式,當(dāng)電梯內(nèi)處于無人狀態(tài)下,我們根據(jù)電梯外的基本情況進(jìn)行分析、判斷,然后對電梯進(jìn)行樓向的選取。
我們利用PLC對電梯系統(tǒng)進(jìn)行控制,在安全運行的前提下我們提出了優(yōu)秀的控制程序并在控制過程中對電梯的基本運行方向進(jìn)行了調(diào)整。我們在分析電梯的結(jié)構(gòu)之后,根據(jù)相應(yīng)的結(jié)果對電梯的信號控制、其中涉及到的算法進(jìn)行分析,然后給出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)的基本優(yōu)勢,具有良好的發(fā)展前景。雖然我們以固定的層數(shù)進(jìn)行了事例分析,但是對于我們將來遇見的不同程度的建筑來說,只需要簡單地將其進(jìn)行外圍的基本電路設(shè)施進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U展,就能滿足我們不同的需球,因此,此系統(tǒng)具有非常強的擴展性,而且維護方面簡單易行。
圖2.1基于PLC電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖
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