高鐵鎖,董維中,丁明松,江 濤
(中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,四川 綿陽(yáng) 621000)
高超聲速飛行器在大氣層中以高超聲速飛行時(shí),由于激波和粘性作用,波后氣體溫度超過(guò)10000K,這時(shí)高溫空氣發(fā)生振動(dòng)能量激發(fā)、離解和電離等化學(xué)反應(yīng)過(guò)程,成為部分電離氣體,并在飛行器周?chē)纬筛邷氐入x子體流場(chǎng)。由于飛行器周?chē)入x子體分布直接關(guān)系到電磁波的傳輸特性[1-6],因此研究高超聲速飛行器流場(chǎng)中等離子體的產(chǎn)生機(jī)理和分布特性,對(duì)于高超聲速飛行器的無(wú)線電通信技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
飛行器周?chē)鲌?chǎng)等離子體分布與飛行高度、速度、姿態(tài)和飛行器外形尺寸、表面材料催化特性等多種因素有關(guān)。采用求解N-S方程的數(shù)值方法對(duì)其進(jìn)行模擬時(shí),除了需要解決熱化學(xué)非平衡源項(xiàng)引起的剛性問(wèn)題外,還需要選取合適的化學(xué)反應(yīng)模型,因?yàn)橛?jì)算中考慮的組分越多計(jì)算越復(fù)雜,對(duì)計(jì)算資源的要求越高,而采用含組分少的簡(jiǎn)化模型有時(shí)不能全面反映高溫流動(dòng)中等離子體的產(chǎn)生機(jī)制,影響數(shù)值模擬的精準(zhǔn)度[7]。數(shù)值模擬高溫空氣電離流動(dòng)常用的有7組分和11組分化學(xué)反應(yīng)模型[8-10],如得到廣泛應(yīng)用的Blottner的7組分反應(yīng)模型[8]和Dunn與Kang的11組分反應(yīng)模型[9]等。由于高溫電離流動(dòng)問(wèn)題的復(fù)雜性,目前還沒(méi)有明確和統(tǒng)一的化學(xué)反應(yīng)模型選取準(zhǔn)則。另外,準(zhǔn)確模擬高溫電離流動(dòng)還需要研究熱力學(xué)非平衡效應(yīng)及壁面催化和壁面溫度等邊界條件的影響[11-14]。高溫氣體熱力學(xué)非平衡涉及分子振動(dòng)能級(jí)之間和振動(dòng)與平動(dòng)能級(jí)之間的能量交換以及振動(dòng)-離解耦合效應(yīng)等復(fù)雜物理化學(xué)過(guò)程,對(duì)熱力學(xué)非平衡效應(yīng)的數(shù)值模擬一直是高溫氣體動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的前緣課題之一[7,11,13-14]。本文針對(duì)復(fù)雜升力體外形,采用數(shù)值模擬方法,研究不同反應(yīng)模型和非平衡氣體模型以及壁面催化和溫度條件對(duì)流場(chǎng)等離子體數(shù)值模擬結(jié)果的影響。
控制方程是三維熱化學(xué)非平衡N-S方程,其無(wú)量綱化形式如下[13]:
其中Q=(ρi,ρEV,ρ,ρu,ρv,ρw,ρE)T,W=(wi,wV,0,0,0,0,0)T,ρi是組分密度,EV是分子組分的總振動(dòng)能量,wi和wV是化學(xué)非平衡源項(xiàng)和振動(dòng)非平衡能量源項(xiàng)。
采用11組分(O2,N2,NO,O,N,NO+,e,O+2,,O+,N+)和7組分(O2,N2,NO,O,N,NO+,e)化學(xué)反應(yīng)模型,具體反應(yīng)式及反應(yīng)速率常數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[9,13]。對(duì)于正向和逆向反應(yīng)速率常數(shù)為kfi與kbi,第i個(gè)反應(yīng)表達(dá)式(2)對(duì)應(yīng)的第j個(gè)組分的化學(xué)反應(yīng)的生成源項(xiàng)見(jiàn)式(3):
振動(dòng)非平衡能量源項(xiàng)為兩項(xiàng)之和,一項(xiàng)是平動(dòng)能與振動(dòng)能的交換項(xiàng),另一項(xiàng)是化學(xué)反應(yīng)中分子離解引起的振動(dòng)能量的變化項(xiàng),其表達(dá)式如下[13]:
圖1 計(jì)算與飛行測(cè)量電子數(shù)密度分布比較Fig.1 Comparison of computation with flight experiment
采用全隱式LU-SGS數(shù)值方法對(duì)方程(1)求解[13-15],無(wú)粘項(xiàng)的離散采用Yee的TVD格式[15-16],粘性項(xiàng)的離散采用中心差分方法。
RAM-C模型為球錐體,球頭半徑Rn=0.1542m,半錐角θ=9°,長(zhǎng)度L=1.295m;飛行條件:U∞=7650.0m/s,H=61km、71km,壁面溫度TW=1500K。
采用7組分化學(xué)反應(yīng)模型和兩溫度熱力學(xué)非平衡模型,考慮完全非催化(NCW)和完全催化(FCW)壁面條件,主要考核電子數(shù)密度分布情況。圖1給出了兩個(gè)飛行高度的電子密度分布與文獻(xiàn)[14]的飛行數(shù)據(jù)比較,其中圖1(a)和圖1(b)對(duì)應(yīng)流場(chǎng)剖面電子數(shù)密度峰值沿軸向分布??梢钥闯?,電子密度計(jì)算與飛行測(cè)量數(shù)據(jù)符合較好,誤差只在3倍左右。飛行速度不變,隨著高度的降低,流動(dòng)越接近熱化學(xué)平衡態(tài),完全非催化和完全催化條件的計(jì)算結(jié)果越接近。從圖1(c)可見(jiàn),催化條件對(duì)X/Rn=8.1處的電子數(shù)密度徑向分布具有較大影響。總體上看,完全催化壁條件的計(jì)算結(jié)果更接近飛行測(cè)量值。
計(jì)算外形為升力體外形,計(jì)算高度60km,飛行馬赫數(shù)為20,攻角12°。認(rèn)為壁面組分滿(mǎn)足完全非催化壁面條件,壁面溫度取600K。P1和P2分別表示靠近升力體頭部和底部的兩個(gè)剖面位置。下面主要給出升力體對(duì)稱(chēng)面上迎風(fēng)區(qū)的計(jì)算結(jié)果。
圖2給出了采用7組分與11組分反應(yīng)模型計(jì)算的壁面離子和電子數(shù)密度沿軸向分布的比較??梢钥闯?,11組分化學(xué)反應(yīng)模型的電子數(shù)密度計(jì)算值高于7組分的計(jì)算值,二者在升力體球頭區(qū)域差別較大,最大相差一個(gè)量級(jí),隨著流動(dòng)向下游發(fā)展,其差別越來(lái)越小。頭部流場(chǎng)溫度最高達(dá)10000K以上(見(jiàn)圖3a),此時(shí)除了考慮NO+離子,化學(xué)反應(yīng)模型中還應(yīng)考慮O+的作用。NO+主要由O與N原子的締合電離反應(yīng)機(jī)制產(chǎn)生,O+則主要由O原子與電子及其它組分的碰撞反應(yīng)機(jī)制產(chǎn)生。由于頭部流動(dòng)區(qū)域溫度較高,使得O原子電離起主導(dǎo)作用,O電離生成O+對(duì)電子數(shù)密度的貢獻(xiàn)超過(guò)NO電離生成NO+的貢獻(xiàn),而在下游區(qū)域流場(chǎng)溫度逐漸降低,NO的化學(xué)電離逐漸起主導(dǎo)作用,7組分和11組分兩種反應(yīng)模型的計(jì)算結(jié)果也逐漸趨于一致。高溫流動(dòng)中化學(xué)電離過(guò)程除了與溫度密切相關(guān)外,還與流動(dòng)壓力與非平衡馳豫過(guò)程有關(guān),壓力有抑制電離和離解的作用。
圖3和圖4給出P1和P2剖面的溫度、離子組分質(zhì)量分?jǐn)?shù)和電子數(shù)密度分布。其中圖3(a)和圖4(a)給出完全氣體模型(PG)和非平衡氣體模型的流場(chǎng)溫度的比較,可以看出,完全氣體模型的流場(chǎng)溫度和激波脫體距離的計(jì)算值明顯高于考慮真實(shí)氣體效應(yīng)的非平衡氣體模型的計(jì)算值。這是因?yàn)榉肿与x解和電離等吸熱反應(yīng)過(guò)程使得氣體流場(chǎng)溫度降低,密度增加,而化學(xué)過(guò)程對(duì)流動(dòng)壓力影響很小,故使得激波脫體距離減小。從圖3和圖4還可以看出,在升力體的頭部流場(chǎng)區(qū)域(P1剖面),由于流場(chǎng)溫度很高,兩種化學(xué)反應(yīng)模型計(jì)算的剖面電子數(shù)密度差別很大,此時(shí)電子主要來(lái)源于O電離生成O+的化學(xué)過(guò)程,然后以次是氣體分子生成NO+、O+2和N+2的化學(xué)過(guò)程。在升力體的后部(P2剖面),由于流場(chǎng)溫度降低,二者的剖面電子數(shù)密度分布差別變得很小,此時(shí)O+的作用較頭部明顯減弱。
圖5給出P1和P2流場(chǎng)剖面的溫度與電子數(shù)密度分布云圖??梢?jiàn),迎風(fēng)面的等離子體厚度明顯小于背風(fēng)面的等離子體厚度,隨著流動(dòng)從升力體頭部(P1剖面)發(fā)展到后部(P2剖面),剖面溫度最大值從12144K降低到4118K,剖面最大電子數(shù)密度從5.98×1014/cm3衰減到2.49×1010/cm3,但等離子體厚度明顯增加,并且在升力體對(duì)稱(chēng)面附近等離子體相對(duì)較厚,沿展向逐漸變薄。
圖2 壁面離子及電子數(shù)密度分布Fig.2 Distribution of ions andelectron number densities on the wall
圖3 P1剖面流場(chǎng)參數(shù)分布Fig.3 Distribution of flow parameter of P1profile
圖4 P2剖面流場(chǎng)參數(shù)分布Fig.4 Distribution of flow parameters of P2profile
圖5 剖面溫度與電子數(shù)密度云圖(Ns=11)Fig.5 Temperature andelectron number densities contours
圖6給出了采用化學(xué)非平衡(CNeq)和熱化學(xué)非平衡模型(TCNeq)計(jì)算的頭部軸線溫度和電子數(shù)密度分布,可見(jiàn)在壁面附近區(qū)域,兩種模型的計(jì)算結(jié)果一致,但在離開(kāi)壁面較遠(yuǎn)的流動(dòng)區(qū)域二者出現(xiàn)差異,化學(xué)非平衡模型計(jì)算的脫體距離較小,電子數(shù)密度衰減較快。熱化學(xué)非平衡模型中考慮了分子振動(dòng)內(nèi)能模式的非平衡馳豫過(guò)程和振動(dòng)-離解耦合效應(yīng),目前此模型還在發(fā)展之中[7,14],對(duì)其可靠性驗(yàn)證還存在很大困難。
圖6 非平衡模型對(duì)溫度和電子數(shù)密度分布的影響Fig.6 Effects of nonequilibrimmodels on distribution of temperature and electron number densities
圖7(a)給出了不同壁面催化條件對(duì)P2剖面電子數(shù)密度分布的影響。這里沒(méi)有考慮NO+等離子在壁面的催化復(fù)合反應(yīng),只是考慮了O和N原子在壁面的有限催化反應(yīng),并認(rèn)為它們的壁面催化速率常數(shù)為5m/s。從圖7(a)可以看出,有限催化(KW=5m/s)條件下,電子數(shù)密度計(jì)算值接近完全非催化壁面的計(jì)算結(jié)果。
圖7 壁面條件對(duì)電子數(shù)密度分布的影響Fig.7 Effects of wall condition on distribution of electron number densities
圖7(b)給出了不同壁面溫度條件對(duì)頭部軸線流場(chǎng)電子數(shù)密度分布的影響。在完全非催化條件下,壁面溫度對(duì)電子數(shù)密度的影響主要集中在壁面附近很小的區(qū)域,貼近壁面的電子數(shù)密度以及電子數(shù)密度下降的梯度隨壁面溫度增加而減小。這里給出的結(jié)果是在同樣計(jì)算網(wǎng)格下獲得的,改變網(wǎng)格的數(shù)量和分布可能對(duì)計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生不同程度的影響。
建立了復(fù)雜外形飛行器三維流場(chǎng)等離子體數(shù)值計(jì)算手段,實(shí)現(xiàn)了多塊網(wǎng)格并行運(yùn)算功能,具備模擬復(fù)雜外形高溫流場(chǎng)電離效應(yīng)、熱化學(xué)非平衡效應(yīng)和壁面催化效應(yīng)的能力。RAM-C模型繞流等離子體分布數(shù)值計(jì)算與飛行測(cè)量結(jié)果具有較好的一致性,表明了模型和數(shù)值方法的可行性。通過(guò)研究熱化學(xué)模型與壁面條件對(duì)升力體流場(chǎng)等離子體分布的影響,可得到以下兩點(diǎn)認(rèn)識(shí):
(1)準(zhǔn)確數(shù)值模擬高溫流場(chǎng)等離子體分布,必須選擇合適的化學(xué)反應(yīng)模型?;瘜W(xué)反應(yīng)模型的選取主要取決于流場(chǎng)等離子體的溫度和壓力,另外還與流動(dòng)的非平衡松馳過(guò)程有關(guān)。對(duì)于本文研究的升力體外形和飛行狀態(tài),頭部流場(chǎng)溫度最高達(dá)10000K以上,此時(shí)除了考慮NO+離子,O+離子對(duì)電子數(shù)密度的也有重要貢獻(xiàn),化學(xué)反應(yīng)模型中應(yīng)包括O+。采用不同非平衡氣體模型(熱化學(xué)非平衡或化學(xué)非平衡氣體模型)對(duì)高溫流場(chǎng)等離子體分布計(jì)算結(jié)果也會(huì)產(chǎn)生一定影響。
(2)壁面條件特別是壁面催化條件對(duì)流場(chǎng)等離子體分布具有較大影響。為了準(zhǔn)確數(shù)值模擬升力體飛行器繞流等離子體分布,需要結(jié)合飛行和地面試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果,獲得可靠的材料催化特性和壁面溫度數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上對(duì)其周?chē)入x子體環(huán)境進(jìn)行精細(xì)模擬。
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