董貴楊,譚業(yè)發(fā),譚 華,周春華,楊自雙
(解放軍理工大學野戰(zhàn)工程學院,江蘇 南京 210007)
軍用機械裝備在沙漠中行駛和工作時,空氣中高濃度的沙塵大量進入空氣濾清器,使其濾清效能迅速下降。輕則降低發(fā)動機輸出功率,重則加劇氣缸磨損,從而縮短發(fā)動機使用壽命并降低安全可靠性??諝忸A濾器能夠將氣流中大部分沙塵在進入空氣濾清器之前過濾掉,從而延長濾芯維護保養(yǎng)周期,提高軍用工程裝備使用效率和經(jīng)濟效益[1]。
空氣預濾器的過濾效率和進氣阻力與其內(nèi)部流場的流動狀況直接相關。因此,研究其內(nèi)部流場對開發(fā)高效能空氣預濾器產(chǎn)品至關重要。傳統(tǒng)木模設計方法和吹風試驗方法,效率低、成本高。計算流體力學(CFD)應用于流體機械的研發(fā),能夠描述復雜幾何內(nèi)部的三維流動現(xiàn)象,在設計的初期快速地評價設計并做出修改,不需要原型生產(chǎn)與反復測試,大大降低了研發(fā)費用、時間及新設計帶來的風險,有效地提高了產(chǎn)品設計效率[2-4]。
本文借鑒國內(nèi)外空氣預濾器的成熟經(jīng)驗,并吸取其優(yōu)點,設計了一種高效沙漠空氣預濾器,其主要由進氣口、導向葉片、旋轉器、排塵口及出氣口等5部分構成,如圖1所示。導向葉片轉向和加速氣流的性能直接影響空氣預濾器的過濾效率。本文建立了導向葉片平面型樣板和圓柱型樣板的數(shù)學模型,進行了導向葉片的三維造型及結構化網(wǎng)格劃分,以期為葉片結構參數(shù)的優(yōu)化及空氣預濾器整機的CFD模擬研究提供更加高效的前處理方法。
圖1 空氣預濾器結構
導向葉片的成型原理是1根母線與1個圓柱面相交成一定角度,并沿圓柱面上某種曲線(常用圓弧或冪函數(shù)曲線)移動,形成的曲面即為葉片型面。
葉片設計可以采用平面型樣板和圓柱型樣板2種方法。采用平面型樣板時,畫在與圓柱面相切平面上的葉型可以直接用于制作樣板和鑄模,能夠簡化葉片的制造工藝。采用圓柱型樣板方法時,預先繪制的平面型樣板應該按照相應半徑的圓柱彎成曲面,雖然制造過程較復雜,但卻使計算流線與實際更加吻合。按照平面型樣板繪制的葉片,弦長越大或截面半徑越小,吻合程度越差。當葉片弦長與截面半徑的比值小于0.3時,上述2種方法是等效的[5]。
首先在平面型樣板坐標系下建立導向葉片內(nèi)外準線方程,然后根據(jù)平面型樣板坐標系與圓柱型樣板坐標系的幾何關系,建立圓柱型樣板坐標系下的內(nèi)外準線方程。
導向葉片可采用翼型葉片或板型葉片,翼型葉片是指橫截面厚度沿弦長變化的翼型,而板型葉片是指厚度沿弦長不變的彎曲橫截面。翼型葉片骨線主要有單圓弧、雙圓弧、拋物線和冪函數(shù)型式。為了構建翼型葉片實體模型,需要確定空間不同半徑回轉面上葉片的翼型數(shù)據(jù)。在氣動設計中初步確定葉型的主要結構參數(shù),即確定翼型截面骨線類型以及翼型幾何角,并選定原始翼型(翼型坐標數(shù)據(jù)可由Profili軟件導出)。沿彎曲的翼型中線的法線方向疊加原始翼型數(shù)據(jù),便可以獲得所需的葉片三維坐標數(shù)據(jù)及截面形狀。
本文所設計的沙漠空氣預濾器依靠發(fā)動機進氣負壓驅動旋轉器,風速為中、低速,其導向葉片主要起轉向和加速的作用,氣動性能不高。因此,導向葉片采用板型葉片即可滿足空氣預濾器性能要求,其準線采用圓弧加直線段型式,且根據(jù)分離性能要求,使葉片外緣出口角β2大于內(nèi)緣出口角β1[6]。
導向葉片準線的主要參數(shù)如圖2所示。其中:r1為內(nèi)緣半徑;r2為外緣半徑;α為進口角;β為出口角;b為圓弧段包弧長;l為導向葉片包弧長;h為導向葉片高度。
圖2 導向葉片準線坐標關系
為了便于設計計算和簡化制造過程,首先建立導向葉片平面型樣板準線參數(shù)方程。
半徑為r的圓弧在x1oy1坐標系中的方程為
由x1oy1坐標與xoy坐標的對應關系可知
將式(2)代入式(1)得到圓弧段基本函數(shù)為
由圖2所示α,β,b的幾何關系可確定a值:
將式(4)代入式(3)即可得到基本段圓弧的函數(shù)方程:
進而可確定圓弧與直線相切點A的坐標(b,yb)。
由點斜式方法可得到直線段準線方程:
式(7)表示由導向葉片包弧長l控制直線段長度,式(8)表示由導向葉片軸向高度h來控制直線段長度,因此可根據(jù)設計時的具體要求選擇不同的控制參數(shù)來控制準線。內(nèi)外準線函數(shù)方程見表1。
由表1可以看出,葉片準線參數(shù)方程有α,β,b,l和h共5個控制變量,其中l(wèi)和h是相關的。用Excel軟件進行數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)導向葉片內(nèi)外準線三維坐標值的求解。
表1 平面型樣板的準線方程
為了使計算流線更加符合實際,需將準線的平面曲線方程轉化為空間曲線方程。由圖3所示的幾何關系,采用點擬合曲線方法將導向葉片內(nèi)外準線的坐標值由平面型樣板轉換為圓柱型樣板,其轉換公式如下:
其中φ=x/r為葉片包角,單位為弧度。
(x2,y2,z2)即為導向葉片準線在圓柱型樣板坐標系下的三維坐標值。
導向葉片內(nèi)流道模型成型原理:向UG中導入三維坐標點數(shù)據(jù)得到導向葉片內(nèi)外準線,利用直紋面命令生成曲面,經(jīng)過對稱加厚、修剪、圓角和旋轉處理,得到三維實體模型,最后通過布爾運算,完成導向葉片內(nèi)流道模型創(chuàng)建。
圖3 平面型樣板與圓柱型樣板的坐標關系
根據(jù)表1中的內(nèi)外準線函數(shù)方程和表2中的結構參數(shù),利用Excel軟件進行數(shù)據(jù)計算,部分數(shù)據(jù)結果如圖4所示,并將圓柱型樣板三維坐標值存儲為DAT格式,留待導入UG中進行三維建模。
表2 導向葉片結構參數(shù)
基于參數(shù)方程得到的內(nèi)外準線三維坐標數(shù)據(jù),利用UG三維建模軟件,按如下步驟構建三維實體模型,如圖5所示。
圖5 幾何模型
第一步,通過樣條曲線命令讀取DAT格式的三維坐標點,通過直紋面、加厚、修剪、旋轉等一系列命令處理生成導向葉片三維幾何模型,如圖5(a)所示。
第二步,通過布爾運算生成整體內(nèi)流道模型,如圖5(b)所示。
第三步,通過旋轉曲面將導向葉片整體內(nèi)流道模型修剪為具有旋轉周期性的單個內(nèi)流道模型,如圖5(c)所示,將此作為劃分周期性結構網(wǎng)格的幾何模型,并導出為STEP或IGES通用格式文件。
相比非結構化網(wǎng)格,結構化網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部點具有相同的毗鄰單元,對曲面或空間的擬合大多數(shù)采用參數(shù)化或樣條插值的方法得到,區(qū)域光滑,與實際的模型更接近。結構化網(wǎng)格具有網(wǎng)格生成速度快、質量好、數(shù)據(jù)結構簡單的優(yōu)點,且計算結果比非結構網(wǎng)格更容易收斂,也更準確[7-8]。ANSYS ICEM CFD是目前市場上最強大的六面體結構化網(wǎng)格生成工具,具備完善的幾何修補功能和先進的O網(wǎng)格技術。利用ICEM軟件劃分導向葉片六面體結構化網(wǎng)格應特別注意以下4個方面。
a.確定結構化網(wǎng)格劃分策略。采用旋轉周期性網(wǎng)格劃分方法,能保證網(wǎng)格質量且可明顯減少網(wǎng)格劃分時間(如圖6所示)。
b.為了更好地捕捉湍流邊界層內(nèi)的變化,導向葉片近壁面處采用外O型網(wǎng)格剖分,與導向葉片壁面相鄰的第一個節(jié)點應該位于湍流邊界層內(nèi),且湍流邊界層內(nèi)應包含若干節(jié)點。第一層網(wǎng)格的高度用NASA Viscous Grid Space Calculator計算,根據(jù)經(jīng)驗選擇Y+值并通過模擬計算結果校正。
圖6 塊劃分策略
c.定義旋轉周期和坐標軸,選擇適當?shù)墓?jié)點分布規(guī)律定義節(jié)點分布,生成單個葉片網(wǎng)格后旋轉生成整體網(wǎng)格(如圖7所示)。
圖7 六面體結構化網(wǎng)格
d.良好的網(wǎng)格質量是計算精度和收斂速度的保證,網(wǎng)格質量與具體問題的幾何特性、流動特性、流場求解算法有關,因此網(wǎng)格質量最終要由計算結果來評判。
ICEM提供了一系列評判標準,一般采用Determinant(2×2×2)-Minimum Jacobian Matrix與Maximum Jacobian Matrix比值,此標準反映了網(wǎng)格的綜合質量(0最差,1最好)。導向葉片的網(wǎng)格質量分布如圖8所示,沒有負體積網(wǎng)格,大部分網(wǎng)格質量均在0.75以上,質量較好。在Fluent求解器中進一步檢查網(wǎng)格質量,最重要的質量度量Maximum cell squish和Maximum aspect ratio均在許可范圍內(nèi),說明此方法劃分的網(wǎng)格可以用于數(shù)值計算。
空氣預濾器整體結構比較復雜,在對整個模型進行CFD網(wǎng)格劃分時,采用分區(qū)劃分六面體結構化網(wǎng)格方法,網(wǎng)格裝配后不同區(qū)域之間采用Inter-face端面進行耦合,計算機強大的插值能力能保證計算精度和計算效率。各個分區(qū)均采用結構化網(wǎng)格,且網(wǎng)格生成質量較好,因此生成的整體網(wǎng)格質量較高,從而提高了CFD計算效率、精度及收斂速度[9]。
圖8 結構網(wǎng)格質量分布
a.將圓弧加直線段型式應用于導向葉片準線造型,建立了準線的參數(shù)化方程,簡化了制造工藝。
b.葉片周圍采用外O型網(wǎng)格,得到了質量很高的近壁面網(wǎng)格,能更有效地捕捉湍流邊界層內(nèi)的變化。
c.周期性結構網(wǎng)格劃分方法大大簡化了網(wǎng)格生成工作,明顯縮短了CFD計算網(wǎng)格的生成時間,為進一步模擬整個空氣預濾器內(nèi)流場提供了高質量計算網(wǎng)格。
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