王 丹,李蓓蕾
(沈陽大學(xué) 裝備制造綜合自動化重點實驗室,遼寧 沈陽 110044)
自從2001年加入WTO以來,中國的對外貿(mào)易總額日益增加,已有的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2002—2007年,我國的對外貿(mào)易總額占國內(nèi)生產(chǎn)總值的60%以上[1].這說明對外貿(mào)易已經(jīng)成為國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可或缺的一部分.海洋運輸是對外貿(mào)易最主要的交通運輸方式之一.據(jù)中華航運網(wǎng)預(yù)測報告顯示,國際貿(mào)易總運量中的2/3以上、中國進(jìn)出口貨運總量的約90%都是利用海上運輸[2].由此可見,海洋運輸對國民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用.
海洋運輸又稱“國際海洋貨物運輸”,是國際物流中最主要的運輸方式.它是指使用船舶通過海上航道在不同國家和地區(qū)的港口之間運送貨物的一種方式.可以把海洋運輸系統(tǒng)看做由數(shù)百個港口和數(shù)以萬計的船舶組成的,隨時間演化的復(fù)雜系統(tǒng)[3].
復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是研究復(fù)雜系統(tǒng)的一門新興學(xué)科,可以把復(fù)雜系統(tǒng)抽象成由許多個相互連接的節(jié)點組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),如人際關(guān)系網(wǎng)絡(luò)、萬維網(wǎng)、因特網(wǎng)、交通網(wǎng)、生物網(wǎng)、E-mail網(wǎng)絡(luò)、科學(xué)合作網(wǎng),等等.各個學(xué)科的學(xué)者們對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的各個層面進(jìn)行了深入研究,提出了規(guī)則網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)[4]、小世界網(wǎng)絡(luò)[5]、無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)[6]等復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)演化模型.
將各地的港口確定為港口網(wǎng)絡(luò)中的單個節(jié)點,如兩個港口之間有船舶進(jìn)行貨物運輸,則確定它們之間有一條邊,這樣就把整個海洋運輸系統(tǒng)抽象為一種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的圖,這種拓?fù)鋱D可以讓人們從整體的角度來對海洋運輸系統(tǒng)中不同地區(qū),不同功能的港口之間復(fù)雜的航運運輸關(guān)系進(jìn)行模擬和分析[7-8].也可以通過這種拓?fù)鋱D了解海洋運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,找出這種結(jié)構(gòu)的演化機(jī)理及其中存在的潛在規(guī)律.基于以上考慮,提出一個能夠有效再現(xiàn)實際港口網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一些統(tǒng)計特性的隨時空演化的加權(quán)港口網(wǎng)絡(luò)模型.
很多現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò)都可以用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)來描述,但目前采用最多的是無權(quán)網(wǎng)絡(luò),無權(quán)網(wǎng)絡(luò)沒有考慮節(jié)點之間連接的強(qiáng)度.但現(xiàn)實的許多網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點之間的相互作用強(qiáng)度存在著顯著的差異.例如,在航空網(wǎng)絡(luò)中,不同型號飛機(jī)運載旅客數(shù)量的差異;在城市交通網(wǎng)絡(luò)中,城市的主干道在交通網(wǎng)絡(luò)里的重要性要遠(yuǎn)大于一般的三四級公路;在因特網(wǎng)中,路由器之間傳輸能力的差別;海洋運輸網(wǎng)絡(luò)中,兩個港口之間通航的船舶的數(shù)量[9-14].此時就需要通過加權(quán)網(wǎng)絡(luò)邊之間不同的權(quán)值來表示這種強(qiáng)度的差異.當(dāng)今,已有越來越多的學(xué)者開始研究加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型,其中應(yīng)用最廣泛的為BBV模型[15].隨著模型規(guī)模的增大,BBV模型網(wǎng)絡(luò)的度、權(quán)值和強(qiáng)度都呈現(xiàn)無標(biāo)度特性.但現(xiàn)實的航運網(wǎng)絡(luò)中,除了以上特性外,因為相鄰港口之間連接的緊密性,港口網(wǎng)絡(luò)還具有高聚類的特點.因此,本文所提出的港口網(wǎng)絡(luò)演化模型不僅考慮了新加入的港口和已有港口間建立連接,還考慮了新的航線可以建立在已有港口之間,應(yīng)用此規(guī)則可以明顯增大網(wǎng)絡(luò)的聚類系數(shù).
本文的建模思想基于HK模型[16],將三角連接機(jī)制引入BBV模型中[17],通過控制參數(shù)α調(diào)節(jié)新舊港口之間的連接強(qiáng)度,構(gòu)建出一個具有高聚類系數(shù)的加權(quán)無標(biāo)度港口網(wǎng)絡(luò)演化模型.模型生成過程如下:
第1步 以m0個完全相連的節(jié)點(港口)作為初始態(tài).邊(兩個港口之間有船舶往來)的初始權(quán)值設(shè)定為w0=1.
第2步 以概率p(p∈ [0,1]),增加一個新節(jié)點(港口)v.該節(jié)點帶有m(m≤m0)條邊,連接節(jié)點的概率如下:
式中,wij是港口網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點間邊權(quán)值,表示節(jié)點(港口)i和節(jié)點(港口)j之間貨運的吞吐量,研究表明在更廣的范圍內(nèi)港口之間的貨運量比較平衡,可以表示為wij=wji,認(rèn)為港口網(wǎng)絡(luò)為無向網(wǎng)絡(luò).si是港口網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點i的強(qiáng)度,表示港口i與其相鄰港口之間的貨物運輸總數(shù)量.
式(1)中α是可控制參數(shù),當(dāng)α較大時,說明強(qiáng)度大的港口更易與新港口進(jìn)行連接,也就是說新建的港口更容易與大型港口相連接;當(dāng)α較小時,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(港口)與新節(jié)點(港口)連接的概率就會相接近,也就是說新建的港口不僅與大型港口相連接,也會考慮其他因素與其他小型港口相連接.
在港口網(wǎng)絡(luò)中新舊港口之間建立連接勢必會造成其他港口間貨運關(guān)系的變化,這種變化按照式(2)的規(guī)則進(jìn)行:
式中,Δwij是節(jié)點i和節(jié)點j之間邊權(quán)的增量,這里不考慮新節(jié)點v和節(jié)點i的鄰居的鄰居節(jié)點相連所引起的節(jié)點i的強(qiáng)度的變化.值得注意的是,此處增量δ具有明顯的物理含義,當(dāng)δ=w0時,表示老港口i傾向于中轉(zhuǎn)港口,新港口v與老港口i之間的貨運完全被與老港口i相連的其他港口所分擔(dān);而當(dāng)δ=0時,表示與老港口i相鄰的港口均沒有起到分擔(dān)作用;當(dāng)δ<w0時,表示老港口i留下了某些從新港口v獲取的資源;當(dāng)δ>w0時,表示老港口i與新港口v之間有貨運關(guān)系,并且能取得一些稀有貨源,因而使港口i的相鄰港口與港口i的關(guān)系越發(fā)密切.
第3步:以概率1-p,僅增加n條新邊.加入新邊的兩個端點以三角機(jī)制連接.首先,隨機(jī)選取一個邊(i,j),再選取節(jié)點j的另外一個鄰居節(jié)點k(排除節(jié)點i).k的選取以概率進(jìn)行:
如節(jié)點i和k之間存在連接,則權(quán)值增加σ;如不存在連接,則建立新邊.在兩種情況下,邊wij,wjk的權(quán)值都增加σ,其中,σ=1.
重復(fù)以上3步,經(jīng)過N步后,即將生成網(wǎng)絡(luò)規(guī)模為m0+Np個節(jié)點的加權(quán)無標(biāo)度港口演化模型.
在現(xiàn)實生活中,許多網(wǎng)絡(luò)中的度和強(qiáng)度等基本屬性都服從冪律分布.度和強(qiáng)度的統(tǒng)計性質(zhì)被認(rèn)為是描述加權(quán)網(wǎng)絡(luò)最重要的統(tǒng)計性質(zhì)[18-21].下面通過MATLAB數(shù)值仿真分析本文所構(gòu)造模型的一些基本特性.在仿真中,選取網(wǎng)絡(luò)規(guī)模N=1 000,m0=4,m=3,n=2,δ=1,σ=1,α=0.9.這里只研究不同參數(shù)p對所提加權(quán)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特性的影響.當(dāng)α=1,p=1時,網(wǎng)絡(luò)模型退化為個BBV模型.
從圖1和圖2可以看出三角結(jié)構(gòu)機(jī)制對港口網(wǎng)絡(luò)的度和強(qiáng)度分布有著重要的作用.無論參數(shù)p為何值,網(wǎng)絡(luò)的度分布和強(qiáng)度分布均服從冪律分布,即P(k)~k-γk,P(s)~s-γs,且冪律指數(shù)γ在1~3之間.在圖1中,當(dāng)p=1時,γk≈3網(wǎng)絡(luò)模型退化為BBV模型,BBV模型中的度分布冪律指數(shù)γk只在3左右,這種分布特性不符合很多真實網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點,而當(dāng)p=0.3,0.6,0.9時,γk在2~3之間比較符合真實網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點,這說明本文所提出的加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型符合現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò)的特性,可以模擬現(xiàn)實中的加權(quán)網(wǎng)絡(luò).
圖1 強(qiáng)度分布P(k)隨參數(shù)p變化曲線Fig.1 The degree distribution P(k)for different values of p
圖2 強(qiáng)度分布P(s)隨參數(shù)p變化曲線Fig.2 The strength distribution P(s)for different values of p
按照中華航運網(wǎng)公布的數(shù)據(jù),圖3給出了中國港口網(wǎng)絡(luò)的港口強(qiáng)度和度的分布曲線,從圖3的結(jié)果可以看出,本文所提出的港口加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型基本符合我國港口網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)特征.
以前學(xué)者所提出的加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型(如BBV模型)雖然具有小的平均最短路徑,但它的聚類系數(shù)也較小,這種屬性并不符合現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點[16].
節(jié)點i的局部聚類系數(shù)Ci可定義為
式中,Ei為ki個鄰居節(jié)點之間實際存在的邊數(shù),ki(ki-1)/2為最多可能存在的邊數(shù).
整個網(wǎng)絡(luò)的平均聚類系數(shù)C可用所有節(jié)點i的聚類系數(shù)Ci的平均值表示:
式中,0≤Ci≤1,0≤C≤1,N 為網(wǎng)絡(luò)中的總的節(jié)點個數(shù).
圖3 中國港口網(wǎng)絡(luò)的港口強(qiáng)度分布P(s)和度分布曲線p(k)Fig.3 The strength distribution P(s)and the degree distribution P(k)
圖4 C(k)與度的關(guān)系隨參數(shù)p變化曲線Fig.4 The average clustering coefficient distribution C(k)for different p
圖4給出了平均聚類系數(shù)C(k)與度的關(guān)系隨參數(shù)p變化的曲線.當(dāng)p值較小時,三角結(jié)構(gòu)占的比重較大,C也較大.從圖4可看出,當(dāng)p=0.9時,C=0.154 8;p=0.6時,C=0.343 8;p=0.3時,C=0.481 2.從圖4中還可以看到,C(k)服從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點度的冪律分布,即C(k)~k-γC.許多大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)都具有明顯的聚類效應(yīng),例如文獻(xiàn)[22]中就計算出一個具有269 504個節(jié)點及1 497 135條邊的 WWW的聚類系數(shù)約為0.29,而一個具有10 697個節(jié)點及31 992條邊的Interent的聚類系數(shù)約為0.39.因此本文所提出的網(wǎng)絡(luò)演化生產(chǎn)模型不僅可以用在港口網(wǎng)絡(luò)上還可以應(yīng)用與其他高聚類系數(shù)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)的建模研究,如萬維網(wǎng)、因特網(wǎng)等高聚類系數(shù)的加權(quán)網(wǎng)絡(luò).
本文利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)方法對港口網(wǎng)絡(luò)隨時間演化問題以及港口網(wǎng)絡(luò)本身的結(jié)構(gòu)屬性進(jìn)行了研究,根據(jù)現(xiàn)實港口網(wǎng)絡(luò)中各港口碼頭連接強(qiáng)弱的非均衡性,提出了一種具有無標(biāo)度特性的加權(quán)港口網(wǎng)絡(luò)模型.在經(jīng)典BBV模型的基礎(chǔ)上,引入一個控制參數(shù),用以調(diào)節(jié)新港口與已建港口之間的連接概率.港口網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大和港口網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的演化是為了適應(yīng)信息需求的增加,從而使港口網(wǎng)絡(luò)能夠保持運輸?shù)母咝?雖然本文所提出的港口網(wǎng)絡(luò)模型可以初步反映港口網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特性,具有高可調(diào)聚類系數(shù)及度和強(qiáng)度符合冪率屬性等特點,但是還不能說明模型與實際的港口網(wǎng)絡(luò)模型所有屬性完全相符,只能說明本文所提的模型在網(wǎng)絡(luò)的主要屬性上可以反映出真實港口網(wǎng)絡(luò)的一些共同屬性,關(guān)于這一方面的探討還有待進(jìn)一步研究.
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