龍飛飛,王 瓊,宋 陽,李 偉
(東北石油大學 機械科學與工程學院,大慶 163318)
聲發(fā)射檢測技術是一種新興的動態(tài)無損檢測,被廣泛應用于壓力容器的在線監(jiān)測中[1]。金屬材料受到拉應力的作用時,內部的能量會聚集,當能量聚集到足夠大時會引起裂紋擴展或塑性變形從而產生聲發(fā)射現象,通過對聲發(fā)射信號特性分析可以判斷出材料的損傷程度、受力狀態(tài)等特性[2]。
脆性斷裂是金屬材料在低溫下的主要失效形式之一。金屬材料有足夠塵銳的缺口或缺陷時,在溫度低于脆性轉變溫度(NDTT)下就可能產生脆性斷裂,而且這種脆性斷裂的發(fā)生通常很突然[3]。Q345R鋼作為低溫常規(guī)用鋼,在壓力容器制造中被廣泛應用。筆者選用Q345R作為試驗材料,對其低溫下的拉伸聲發(fā)射特性進行試驗研究,分析其在低溫拉伸過程中的信號類型及脆性斷裂后的信號變化,驗證聲發(fā)射檢測技術對其在線檢測的實際應用意義。
試驗中加載設備選用瑞格爾有限公司制造的300kN微機控制全數字化電子萬能試驗機。Q345R鋼在常溫壓力容器制造時大多是用熱軋板材直接制成所需的制品,這時材料的脆性轉變溫度范圍較窄,熱處理對Q345R鋼脆性轉變溫度有很大影響[4],筆者將拉伸試樣通過熱處理改變其脆性轉變溫度。拉伸試樣采用900℃正火處理,使晶粒細化,使試樣的脆性轉變溫度大致在-40℃~-50℃再進行拉伸試驗,以便于區(qū)分材料是否發(fā)生脆變。試件尺寸見圖1。試驗分別選取20℃,0℃,-20℃,-40℃,-60℃5組溫度進行拉伸試驗。
圖1 材料試樣尺寸
針對聲發(fā)射信號首先采用簡單高效的K均值聚類[5](k-means clustering)以達到去噪的目的,它是Mac Queen提出的一種聚類算法。
K均值聚類中最優(yōu)聚類的個數K由Dacies &Bouldin準則確定,系數DB定義如下:
式中:di和dj為類i和類j內平均距離;Dij為類i和類j間的距離。
當DB達到最小值時,聚類個數最佳。當K為2時DB達到最小值,即最優(yōu)聚類個數K為2。
將聲發(fā)射信號分割成兩類信號(下文表述為類一信號、類二信號)進行分析,以20℃時信號為例進行分析,結合圖2類一信號撞擊累積時間歷程曲線、幅值時間歷程散點圖,圖3類二信號撞擊累積時間歷程曲線、幅值時間歷程散點圖和表1聚類分析各個參數均值可得:20℃實驗時,900s左右(屈服階段),類一信號撞擊累積增加明顯,類二信號在整個時間拉伸過程中撞擊累積個數幾乎成線性增長;兩類信號均為低幅值、高持續(xù)時間,這說明這兩類信號都是持續(xù)信號;兩類信號相比,類一信號平均幅值、持續(xù)時間、能量計數、計數均高于類二信號。由此可以判斷類一信號為Q345R拉伸過程中產生的塑性變形信號及裂紋開裂信號,類二信號為試驗過程中的噪聲信號。表1中能量計數指信號檢波包絡線下的面積,計數指越過門檻信號的震蕩次數,表2同。下面筆者對類一信號進行分析。
表1 聚類分析各個參數均值
對5組數據進行能量-幅值關聯分析,由圖4能量-幅度圖可看出,在試驗溫度區(qū)間,高幅值下的信號一般有著較高的能量。隨著溫度的降低,能量-幅值的關聯關系更趨向于集中。在-60℃時材料溫度已經達到脆性轉變溫度,材料發(fā)生脆性斷裂,撞擊數增多。結合表2可見,在試驗溫度區(qū)間,幅值變化較小,持續(xù)時間、能量、計數發(fā)生較大變化(變化超過10倍);隨著溫度的降低,聲發(fā)射活性減弱,聲發(fā)射信號能量變??;-20℃能量變化較大,證明從此溫度開始,低溫對Q345R鋼聲發(fā)射活性影響較大。
表2 不同溫度下各參數均值
試樣在拉伸過程中,在彈性階段,試樣主要發(fā)生的是能夠恢復的彈性變形,材料內部十分微小的變形以及一些微裂紋的開裂,產生一些聲發(fā)射信號。彈性階段聲發(fā)射信號特征是信號幅度較小,強度較弱;進入屈服階段,材料內部晶粒間位錯運動加劇,塑性變形發(fā)生,隨著加載的繼續(xù),產生塑性變形的晶粒變多,而材料內部聚集的足夠能量使微裂紋互相貫通融合,變形加劇,產生強烈的聲發(fā)射現象即聲發(fā)射信號;材料進入強化階段,由材料的位錯理論,強化階段時材料內部存在位錯活動的交割及釘扎現象,可動位錯變少,聲發(fā)射信號變少,但是都是高強度信號。相較于彈性階段和強化階段,屈服階段的聲發(fā)射活性最強,產生塑性變形,筆者主要對屈服階段的信號進行波形頻譜分析。
圖5表示不同溫度下屈服階段的原始波形及頻譜圖。在20℃與-40℃溫度下,溫度沒有達到脆性轉變溫度,表現為連續(xù)型聲發(fā)射信號,聲發(fā)射信號由于溫度降低聲發(fā)射活性減弱,幅值變小,頻率分布范圍變廣,低頻率信號活性較弱,可以判別塑性變形信號多集中在50~150kHz;溫度由-40℃降到-60℃時,聲發(fā)射信號幅值減小十分明顯,較高幅值頻率主要集中在50~150kHz和300~400kHz,可見材料在此區(qū)間產生脆性斷裂,與理論分析脆變溫度區(qū)間相符,高頻率信號為脆性斷裂信號。
(1)溫度能夠影響Q345R鋼內部晶粒間位錯運動。隨著溫度的降低,能量不斷減小,聲發(fā)射活性減弱。
(2)隨著溫度的降低,Q345R鋼低溫拉伸過程的聲發(fā)射信號頻率分布范圍變廣;在脆性轉變溫度以后,材料發(fā)生脆性斷裂,產生高頻率脆性斷裂聲發(fā)射信號,多集中在300~400kHz。
[1]陳開路.聲發(fā)射檢測技術及其在電力系統(tǒng)的應用前景[J].福建電力與電工,2001,21(3):58-59.
[2]徐彥廷,戴光,張寶琪.16MnR鋼制拉伸試樣在常、高溫下的聲發(fā)射特性試驗研究[J].大慶石油學院學報,1995,19(2):75-77.
[3]唐曉鋒,趙院婷,高浩,等.低溫壓力容器制造質量控制[C]//第三屆十省區(qū)市機械工程學會科技論壇暨黑龍江省機械工程學會2007年年會論文(摘要)集.黑龍江:[出版者不詳],2007.
[4]李紅英,丁常偉,胡少旭.熱處理工藝對16MnR鋼脆性轉變溫度的影響[J].熱加工工藝,2006,35(20):55-57.
[5]LIKAS A,VLASSIS N,VERBEEK J.The global kmeans clustering algorithm[J].Pattern Recognition,2003,36(2):451-461.