顧漢清,盛勝君
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所,浙江嘉興314033)
在大功率發(fā)射機(jī)中,采用閉環(huán)自動(dòng)電平控制(Automatic Level Control,ALC)實(shí)現(xiàn)發(fā)射功率的控制,使得發(fā)射機(jī)在不同環(huán)境條件和負(fù)載條件下輸出功率穩(wěn)定并達(dá)到額定值。ALC的設(shè)計(jì)需保證在瞬態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,避免功率放大器由于過(guò)激勵(lì)形成大功率瞬態(tài)脈沖造成的損壞;瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間設(shè)計(jì)應(yīng)遵循在保證發(fā)射機(jī)工作可靠的條件下盡量快,使發(fā)射機(jī)能滿足不同工作體制如快速跳頻通信體制。模擬電路的閉環(huán)控制如果未進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì),雖然響應(yīng)時(shí)間快,但環(huán)路響應(yīng)有較大的幅度過(guò)沖(振鈴)有可能造成功率放大器損壞。采用DSP的無(wú)過(guò)沖功率控制技術(shù)在寬帶功率放大器開環(huán)增益平坦度變化很大的情況下,會(huì)導(dǎo)致增益小的頻點(diǎn)瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間過(guò)慢,從而影響整個(gè)發(fā)射機(jī)的性能[1,2]。本文闡述了利用開關(guān)電容積分放大電路解決大功率發(fā)射機(jī)ALC電路的過(guò)沖問(wèn)題,電路簡(jiǎn)單,并采用零極點(diǎn)計(jì)算法,得到了環(huán)路的穿越頻率,利用相位補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)大功率發(fā)射機(jī)瞬態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的最優(yōu)化。
傳統(tǒng)的ALC閉環(huán)控制電路如圖1所示,其實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:輸出信號(hào)經(jīng)定向耦合器取樣和檢波后得到輸出電壓:
輸出電壓送去參考比較得到比較電壓:
比較電壓控制電調(diào)衰減器:
經(jīng)功放放大后,得到:
可以得到:
式5中,K1K4都是常量,所以輸出功率大小只是與Vref相關(guān)的量,從而形成ALC閉環(huán)控制的過(guò)程。
由于積分電路零輸入響應(yīng)的直流增益特別大,導(dǎo)致輸出ALC初始電壓無(wú)法收斂,接近于運(yùn)放的飽和電壓,過(guò)高的ALC電壓使電調(diào)衰減器幾乎無(wú)衰減。所以,上述ALC控制過(guò)程初始狀態(tài)的過(guò)沖很難避免。
開關(guān)電容積分電路如圖2所示。在傳統(tǒng)積分電路的基礎(chǔ)上引入開關(guān)S,使積分電路變成開關(guān)電容放大器。在穩(wěn)態(tài)電路分析中,開關(guān)S的工作方式是當(dāng)t=0時(shí)閉合,積分電路成了簡(jiǎn)單的電壓跟隨器,ALC電壓保持一個(gè)合理的初始值,當(dāng)t>0時(shí),開關(guān)S打開,形成一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)域響應(yīng),只要環(huán)路參數(shù)設(shè)計(jì)得當(dāng),環(huán)路穩(wěn)定無(wú)振蕩,就可以避免過(guò)沖的產(chǎn)生。
采用開關(guān)電容積分的ALC控制方法,對(duì)一個(gè)發(fā)射通路建模仿真得到的ALC控制電壓響應(yīng)過(guò)程如圖3所示,電壓過(guò)沖小于5%,相應(yīng)的功率過(guò)沖小于10%,指標(biāo)滿足工程使用要求。
圖1 ALC閉環(huán)控制電路
圖2 開關(guān)電容積分電路
圖3 ALC電壓穩(wěn)定過(guò)程
在發(fā)射功率ALC控制過(guò)程中,其動(dòng)態(tài)性能可用開環(huán)頻域指標(biāo)——穿越頻率和相位裕量來(lái)衡量。其中穿越頻率反映了系統(tǒng)的快速性,相位裕量反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性[3]。一般地,相位裕量可由穿越頻率求得。要想加快ALC響應(yīng)速度,就必須提高環(huán)路的穿越頻率,但同時(shí)要保證有足夠相位裕量使環(huán)路穩(wěn)定。穿越頻率的計(jì)算比較復(fù)雜[4],這里采用零極點(diǎn)計(jì)算法,更適合工程上的應(yīng)用。在圖2中,其傳遞函數(shù)的表達(dá)式為:
該傳遞函數(shù)的幅頻和相頻響應(yīng)如圖4所示,其零點(diǎn)頻率fz為:
極點(diǎn)頻率fp為:
圖4 環(huán)路濾波器的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)
基于環(huán)路濾波器的穿越頻率在工程上的計(jì)算方法和圖表[5],對(duì)于有源2次環(huán)路濾波器:
式中,k1、k2為歸一化頻率因子,fm表示穿越頻率,計(jì)算為:
這樣,在確定環(huán)路設(shè)計(jì)常數(shù)的情況下,選擇相位裕量帶寬fdL/fdH最優(yōu)值,從而實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)響應(yīng)的最優(yōu)值。
按照上述發(fā)射機(jī)ALC控制環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)方法,給出一個(gè)UHF頻段100W發(fā)射機(jī)的實(shí)例,主要設(shè)計(jì)參數(shù)為:相位裕量60°,相位裕量帶寬比5,穿越頻率15kHz,計(jì)算可得 fZ≈3.2kHz,fp≈73kHz,設(shè)計(jì)直流增益10dB,則:R1=1kΩ,R2=10kΩ,C2=5 000pF,C1=230pF。
經(jīng)實(shí)測(cè),實(shí)際ALC電路起控時(shí)間30μs,射頻包絡(luò)響應(yīng)如圖5所示。
圖5 ALC射頻包絡(luò)響應(yīng)
本文提出了利用開關(guān)電容和相位補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化瞬態(tài)響應(yīng)的功率控制技術(shù),并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例,實(shí)測(cè)結(jié)果顯示該方法具有良好的性能,證明了這種方法的可行性。
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