程穩(wěn)正 曹征棟 于長(zhǎng)清 霍福祥

（中國(guó)第一汽車股份有限公司技術(shù)中心汽車振動(dòng)噪聲和安全控制綜合技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）

1 前言

轎車底盤零部件在轎車行駛過程中承受來自路面的隨機(jī)激勵(lì)，其壽命受到各方向載荷的影響。多軸疲勞壽命預(yù)測(cè)技術(shù)直接采用隨機(jī)載荷譜，與車輛實(shí)際使用環(huán)境更接近，在產(chǎn)品開發(fā)中得到廣泛應(yīng)用。轎車的后副車架多為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行多軸疲勞分析的關(guān)鍵是焊接位置的壽命預(yù)測(cè)，文獻(xiàn)[1]和文獻(xiàn)[2]綜述了焊縫壽命預(yù)測(cè)的一些方法，指出焊縫壽命預(yù)測(cè)主要取決于兩方面:一是準(zhǔn)確獲得焊縫位置附近節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)歷程，二是具有綜合考慮各種影響因素的焊縫數(shù)據(jù)庫(kù)。

本文以某轎車五連桿獨(dú)立后懸架的副車架為研究對(duì)象，通過在有限元模型中布置虛擬應(yīng)變片，獲得了隨機(jī)載荷譜作用下裂紋位置的應(yīng)變歷程，并與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了計(jì)算模型所獲得的結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)歷程的準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用具有比較完整焊縫數(shù)據(jù)庫(kù)的疲勞分析軟件FEMFAT對(duì)焊縫位置的壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)。

2 多軸疲勞壽命計(jì)算

多軸疲勞壽命計(jì)算的主要環(huán)節(jié)見圖1。

2.1 單位載荷應(yīng)力計(jì)算

單位載荷應(yīng)力計(jì)算的目的是得到各通道單位載荷作用下的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力張量，為多通道載荷譜作用下應(yīng)力張量的線性疊加提供輸入條件。

利用有限元計(jì)算單位載荷應(yīng)力的方法有2種，一種方法是通過多體動(dòng)力學(xué)分解輪心載荷到零部件，再通過有限元計(jì)算零部件的應(yīng)力；另一種方法是通過簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型，直接在輪心位置加載通道單位載荷得到零部件應(yīng)力。第1種方法對(duì)于受力點(diǎn)比較少的零部件非常適用，但對(duì)于受力點(diǎn)多的零部件顯得比較繁瑣；第2種方法省去了載荷分解工作，但對(duì)模型簡(jiǎn)化的合理性要求較高。

2.2 危險(xiǎn)截面等效應(yīng)力計(jì)算

目前，對(duì)多軸疲勞的研究普遍采用臨界平面法，即首先通過分析多軸疲勞應(yīng)力確定臨界平面，然后在臨界平面上建立多軸疲勞損傷參量。由于確定臨界平面采用的依據(jù)不同，形成了不同的研究方法，如以最大剪應(yīng)力平面、最大正應(yīng)力平面或兩者某一線性組合為最大的平面等作為臨界平面[3，4]。本文采用等效應(yīng)力計(jì)算方法[5]，并綜合考慮了正應(yīng)力和剪切應(yīng)力的影響。

等效應(yīng)力計(jì)算式為:

式中，σeq為等效應(yīng)力；sign（σN）為由法向應(yīng)力確定的正負(fù)號(hào)；σN為法向應(yīng)力；σW，ZD為交變拉壓載荷疲勞極限；τW，T為交變剪切載荷疲勞極限；τx、τy分別為 x向和y向的剪切應(yīng)力。

2.3 疲勞損傷值計(jì)算

影響結(jié)構(gòu)疲勞壽命的因素有應(yīng)力梯度、存活率、平均應(yīng)力、表面質(zhì)量和焊接等，這些因素均應(yīng)被考慮。本文采用疲勞分析軟件FEMFAT來考核焊接位置的影響。FEMFAT有比較完整的焊縫數(shù)據(jù)庫(kù)，具有多種標(biāo)準(zhǔn)的焊縫類型，每種焊縫類型包含焊接缺口系數(shù)、HAIGH圖、S/N曲線、板厚影響數(shù)據(jù)等。焊縫的缺口應(yīng)力疲勞極限基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得[6]。

采用Palmgren-Miner線性累積損傷計(jì)算方法計(jì)算疲勞損傷值，即

式中，∑D為累積損傷值；ni為應(yīng)力為σi時(shí)的循環(huán)次數(shù)；Ni為應(yīng)力為σi時(shí)的疲勞壽命。

對(duì)于隨機(jī)載荷，試驗(yàn)件破壞的臨界損傷值在1附近[7]。

3 有限元模型驗(yàn)證

3.1 臺(tái)架試驗(yàn)

某轎車在開發(fā)過程中采用道路載荷測(cè)試系統(tǒng)，在產(chǎn)品開發(fā)初期獲得了代表我國(guó)用戶使用工況的載荷譜。測(cè)試路況涵蓋高速、城郊結(jié)合、一般公路、山區(qū)、城市、不平整路等典型路況特征，結(jié)合農(nóng)安試車場(chǎng)性能路測(cè)試載荷譜，通過載荷譜關(guān)聯(lián)獲得了與用戶使用環(huán)境相當(dāng)?shù)呐_(tái)架試驗(yàn)載荷譜。利用MTS329整車道路模擬系統(tǒng)進(jìn)行后懸架系統(tǒng)8通道隨機(jī)載荷譜激勵(lì)疲勞試驗(yàn)，試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)為載荷譜500循環(huán)。8通道載荷分別為前后方向、上下方向、左右方向及制動(dòng)載荷，懸架兩側(cè)各4個(gè)通道，試驗(yàn)裝置見圖2；應(yīng)變片布置在垂直于焊縫的位置，見圖3。

3.2 有限元模型建立

某轎車后懸架為五連桿獨(dú)立懸架，副車架與車身之間有4個(gè)帶有橡膠襯套的安裝點(diǎn)，副車架與轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過4個(gè)連桿和1個(gè)彈簧托臂相連接，彈簧、減振器、緩沖塊等組裝后連接到彈簧托臂上。由于副車架受力點(diǎn)較多，采用了系統(tǒng)模型直接在輪心施加臺(tái)架試驗(yàn)各通道單位載荷。取后副車架為研究對(duì)象，其它零部件均采用簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，約束后懸架與車身連接部位。計(jì)算模型見圖4。

3.3 分析結(jié)果與測(cè)試結(jié)果比較

在有限元模型中布置虛擬應(yīng)變片，如圖5所示。虛擬應(yīng)變片采用兩點(diǎn)定義，劃分網(wǎng)格時(shí)的單元形狀為規(guī)則的四邊形，且節(jié)點(diǎn)位置與實(shí)際應(yīng)變片位置保持一致。對(duì)比結(jié)果見圖6和圖7。

比較圖6和圖7可看出，有限元簡(jiǎn)化模型的計(jì)算結(jié)果與測(cè)試結(jié)果吻合良好，表明計(jì)算模型有效。

4 壽命預(yù)測(cè)與結(jié)構(gòu)改進(jìn)

壽命預(yù)測(cè)損傷值分布見圖8。由圖8可看出，在前上控制臂支架焊縫的A位置和B位置處損傷值較大，與臺(tái)架試驗(yàn)出現(xiàn)裂紋的位置（圖9）相吻合。

為降低這2個(gè)位置的損傷值，對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)措施為:增加前上控制臂支架的厚度并更改結(jié)構(gòu)的形狀；增加管梁的厚度。為避免有限元網(wǎng)格質(zhì)量對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，在對(duì)比分析過程中，嚴(yán)格保證不同模型焊接位置網(wǎng)格的質(zhì)量，并保持相似性。改進(jìn)結(jié)構(gòu)前、后損傷值比較見表1。

表1 結(jié)構(gòu)改進(jìn)前、后損傷值比較

由表1可知，改進(jìn)結(jié)構(gòu)后，A點(diǎn)損傷值降低約66%，B點(diǎn)損傷值降低約51%，改進(jìn)結(jié)構(gòu)通過了臺(tái)架試驗(yàn)。

需要說明的是，焊縫疲勞強(qiáng)度數(shù)據(jù)是有限的，而且實(shí)際結(jié)構(gòu)中接頭類型較復(fù)雜，計(jì)算分析模型中定義的焊縫屬性與實(shí)際情況不一定相符；此外，焊縫位置受工藝因素的影響很大，其壽命存在很大的離散性。這些都會(huì)導(dǎo)致計(jì)算分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在一定差異，故損傷值計(jì)算結(jié)果和臺(tái)架試驗(yàn)壽命并不成比例關(guān)系，但趨勢(shì)是一致的。

5 結(jié)束語(yǔ)

探討了臺(tái)架試驗(yàn)多軸疲勞壽命預(yù)測(cè)的方法，通過多軸疲勞分析，解決了某轎車后副車架臺(tái)架試驗(yàn)出現(xiàn)裂紋的問題，并得出:

a.臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試應(yīng)變片歷程和有限元計(jì)算結(jié)果吻合良好，證明有限元模型是正確的，從而簡(jiǎn)化了多軸疲勞各通道應(yīng)力場(chǎng)的獲取方法；

b.通過臺(tái)架試驗(yàn)工況的壽命預(yù)測(cè)分析，找到了臺(tái)架試驗(yàn)的危險(xiǎn)位置和損傷值，為結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供了目標(biāo)參考；

c.采用CAE分析和臺(tái)架試驗(yàn)相結(jié)合的方法能有效預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的壽命并指導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

1 周張義，李芾，卜繼玲.基于名義應(yīng)力的焊接結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度評(píng)定方法研究.內(nèi)燃機(jī)車，2007（7）.

2 周張義，李芾.基于表面外推的熱點(diǎn)應(yīng)力法平板焊趾疲勞分析研究.鐵道學(xué)報(bào)，2009,31 （5）:90～96.

3 王雷，王德俊.多軸疲勞壽命預(yù)測(cè)及驗(yàn)證.東北大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2002，23 （2）.

4 王英玉，姚衛(wèi)星.材料多軸疲勞破壞準(zhǔn)則回顧.機(jī)械強(qiáng)度，2003，25（3）.

5 FEMFAT V4.7 help document.Max,Page 137.

6 FEMFAT V4.7 help document.Weld,Page 7.

7 姚衛(wèi)星.結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2003.