蒲 林 ，李 濤 ，易學(xué)淵 ，韓俊剛

（1.西安郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院，陜西 西安710061；2.西安郵電大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，陜西 西安710061)

圖形圖像處理技術(shù)是信息處理領(lǐng)域中的一項(xiàng)熱門技術(shù)，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、氣象信息、地球資源勘測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用[1]。隨著人們對(duì)圖形圖像信息應(yīng)用需求的擴(kuò)大和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高處理的速度成為了圖形圖像處理中需要解決的難點(diǎn)之一。并行處理[2]是解決大規(guī)模圖形圖像處理問(wèn)題的有效手段，但由于體積大、功耗高和難以維護(hù)等特點(diǎn)，使以多處理系統(tǒng)為代表的很多圖形圖像處理系統(tǒng)難以得到廣泛應(yīng)用[3]。多態(tài)并行處理器實(shí)現(xiàn)了單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)和多指令多數(shù)據(jù)(MIMD)計(jì)算模式的混合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功耗低，同時(shí)在陣列機(jī)上分區(qū)并發(fā)實(shí)現(xiàn)該兩種模式，并且能夠在兩種模式間實(shí)現(xiàn)一步轉(zhuǎn)換[4-5]。其中SIMD控制器能夠針對(duì)圖形圖像處理算法開(kāi)發(fā)出更多的數(shù)據(jù)并行性[6]，提高圖形圖像的處理性能。

1 多態(tài)并行處理器

本文設(shè)計(jì)了一種新型的多態(tài)并行處理器中的SIMD控制器。該多態(tài)并行處理器是一個(gè)陣列機(jī)，由多個(gè)處理器簇組成，每個(gè)簇是由處理單元(PE)組成的二維陣列，是一種較常見(jiàn)的陣列結(jié)構(gòu)，這種簇結(jié)構(gòu)可以分層次構(gòu)成。如圖1所示,一個(gè)基本簇是由 16個(gè)PE組成的 4×4陣列，處理單元通過(guò)近鄰互聯(lián)組成二維陣列。每一行有行控制器(RC)，每一列有列控制器(CC)，整個(gè)簇由簇控制器進(jìn)行控制。

多態(tài)并行處理器包含1個(gè)前端處理器、4個(gè)F簇、4個(gè)S簇、一些專用硬件加速器、一個(gè)帶有緩存的片上SRAM存儲(chǔ)和內(nèi)部互聯(lián)通道，如圖2所示。F簇處理單元包含浮點(diǎn)處理器和定點(diǎn)處理器，S簇只包含定點(diǎn)處理器。

如圖3所示，單個(gè)處理單元由帶有路由器(RU)的ALU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(D-mem)、指令存儲(chǔ)(I-mem)、鄰接共享存儲(chǔ)和SIMD接口控制器(ICTL)構(gòu)成。

圖1 基本簇結(jié)構(gòu)

圖2 多態(tài)并行處理器整體結(jié)構(gòu)

圖3 處理器結(jié)構(gòu)

在多態(tài)并行處理器中，各PE的數(shù)據(jù)和程序的加載均由SIMD控制器控制，SIMD控制器設(shè)計(jì)的好壞直接影響到各PE的執(zhí)行效率及并行度。

2 SIMD控制器的硬件設(shè)計(jì)

SIMD控制器主要由1個(gè)簇控制器模塊、4個(gè)行控制器模塊和4個(gè)列控制器模塊構(gòu)成，如圖1所示。各模塊功能：簇控制器模塊主要完成整個(gè)簇中處理單元的控制，包括協(xié)調(diào)程序和數(shù)據(jù)的加載以及控制整個(gè)簇實(shí)現(xiàn)SIMD計(jì)算；行控制器模塊主要功能是將一行的PE重構(gòu)成SIMD模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)級(jí)并行計(jì)算以及初始化SIMD指令；列控制器模塊主要完成對(duì)簇內(nèi)共享存儲(chǔ)和互聯(lián)數(shù)據(jù)通道的控制。

2.1 數(shù)據(jù)包格式

各模塊間以包進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)包格式如表1所示，其中包頭格式如表2所示。

表1 數(shù)據(jù)包格式

表2 包頭格式

數(shù)據(jù)包包頭[31]位表示讀/寫操作(1=寫/0=讀)，[30]位表示指令/數(shù)據(jù)（1=指令/0=數(shù)據(jù)），[29:27]位為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小，一次最多可傳8個(gè)字的數(shù)據(jù)；[26:0]位表示目標(biāo)地址，可在128 MB范圍內(nèi)尋址。PE、行、列控制器統(tǒng)一編址，[14:10]表示 PE/行控制器號(hào)，當(dāng)[26:15]全為 0且[14]位為 1時(shí)表示對(duì) PE進(jìn)行操作,[13:10]則為 PE編號(hào)，[9:0]為PE內(nèi)存儲(chǔ)地址。當(dāng)[26:14]全為0時(shí)，表示對(duì)行控制器進(jìn)行操作,[13:12]為行控制器編號(hào)，此時(shí)[11:0]為行控制器內(nèi)存儲(chǔ)地址。當(dāng)[26:15]不全為0時(shí)，表示對(duì)列存儲(chǔ)器進(jìn)行操作。

用于SIMD操作的專用指令有CALLC和RETC，其數(shù)據(jù)包格式分別如表3、表4所示。

表3 CALLC數(shù)據(jù)包格式

表4 RETC數(shù)據(jù)包格式

表3數(shù)據(jù)包為兩個(gè) 32 bit，tID為目標(biāo)線程 ID號(hào)，Addr為目標(biāo)地址，Ctrl為目標(biāo)行控制器號(hào)，mask為掩碼，rID為源線程ID號(hào)，rPE為源PE號(hào)，rAddr為源地址。當(dāng)CALLC結(jié)束后，需要給發(fā)送CALLC指令的PE發(fā)去一個(gè)如表4所示的RETC數(shù)據(jù)包。

2.2 簇控制器

簇控制器的設(shè)計(jì)分為兩部分：一是初始化程序和數(shù)據(jù)，二是動(dòng)態(tài)讀取程序和數(shù)據(jù)，如圖4所示。

圖4 簇控制器模塊狀態(tài)機(jī)

狀態(tài)跳轉(zhuǎn)說(shuō)明如下：

(1)IDLE：空閑狀態(tài)。接收到初始化請(qǐng)求后，跳轉(zhuǎn)至INIT_DATA狀態(tài)，開(kāi)始加載數(shù)據(jù)/指令。

(2)INIT_DATA：初始化指令/數(shù)據(jù)到簇緩存狀態(tài)。簇緩存大小有限，指令/數(shù)據(jù)的加載需分批進(jìn)行，待當(dāng)前批的指令/數(shù)據(jù)加載完成后，跳轉(zhuǎn)到SEND_DATA狀態(tài)。

(3)SEND_DATA：發(fā)送指令/數(shù)據(jù)狀態(tài)。指令/數(shù)據(jù)加載完成后，簇控制器將簇緩存中的指令/數(shù)據(jù)廣播給行、列控制器，若檢測(cè)到數(shù)據(jù)包頭信息為寫操作，則發(fā)送完相應(yīng)指令/數(shù)據(jù)后，跳回IDLE狀態(tài)；若檢測(cè)到為讀操作，則跳轉(zhuǎn)至RD_DATA。

(4)RD_DATA：讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。根據(jù)包頭所含數(shù)據(jù)大小信息，待接收完列控制器發(fā)送的所需數(shù)據(jù)后，跳轉(zhuǎn)至IDLE狀態(tài)。

2.3 行控制器

行控制器分為兩個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)：一是初始化SIMD指令；二是將行控制器所在行的PE重構(gòu)成SIMD模式進(jìn)行數(shù)據(jù)并行計(jì)算，如圖5所示。

圖5 行控制器模塊狀態(tài)機(jī)

各狀態(tài)說(shuō)明如下：

(1)IDLE：空閑狀態(tài)。若檢測(cè)到初始化使能及數(shù)據(jù)有效信號(hào)，則開(kāi)始解析數(shù)據(jù)包，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到RECV_INSTR_PACK；若檢測(cè)到路由器請(qǐng)求信號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到RECV_RT狀態(tài)，同時(shí)給路由器一個(gè)接收數(shù)據(jù)包響應(yīng)信號(hào)。

(2)RECV_INSTR_PACK：接收指令包狀態(tài)。若數(shù)據(jù)經(jīng)檢測(cè)不是加載給本控制器，則跳回至IDLE狀態(tài)；若是加載給本行控制器且是寫操作，則跳轉(zhuǎn)到INIT狀態(tài)。

(3)INIT：指令初始化狀態(tài)。指令加載完成后，跳轉(zhuǎn)回IDLE狀態(tài)。

(4)RECV_RT：接收路由器包狀態(tài)。若檢測(cè)到CALLC指令，則給行控制器所在行的PE發(fā)送請(qǐng)求，同時(shí)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到WAIT；若路由器傳來(lái)的數(shù)據(jù)包有誤，則跳回IDLE狀態(tài)。

(5)WAIT：等待狀態(tài)。給行控制器所在行的4個(gè)PE發(fā)送SIMD請(qǐng)求信號(hào)后，PE停止取址，待流水線中的指令排空且4個(gè)PE均返回了響應(yīng)信號(hào)后，跳轉(zhuǎn)至SEND_INSTR狀態(tài)。

(6)SEND_INSTR：發(fā)送指令狀態(tài)。將從解析出的起始地址開(kāi)始的指令同時(shí)發(fā)送給所在行的4個(gè)PE以執(zhí)行SIMD運(yùn)行模式，待檢測(cè)到RETC指令后，停止發(fā)送指令，給路由器發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，同時(shí)給4個(gè)PE一個(gè)結(jié)束信號(hào)(PE則繼續(xù)之前的MIMD取址)，此時(shí)跳轉(zhuǎn)到SEND_RT狀態(tài)。

(7)SEND_RT：發(fā)送路由器包狀態(tài)。接收到路由器響應(yīng)信號(hào)后，行控制器發(fā)送數(shù)據(jù)包，同時(shí)跳轉(zhuǎn)回IDLE狀態(tài)。

2.4 列控制器

列控制器模塊的設(shè)計(jì)分為4個(gè)部分：(1)初始化程序/數(shù)據(jù)的加載；(2)簇控制器對(duì)列控制器存儲(chǔ)中計(jì)算結(jié)果的讀?。?3)將 PE計(jì)算結(jié)果寫入到列存儲(chǔ)中；(4)從列存儲(chǔ)中動(dòng)態(tài)讀取數(shù)據(jù)。狀態(tài)機(jī)如圖6所示。

圖6 列控制器模塊狀態(tài)機(jī)

各狀態(tài)說(shuō)明如下：

(1)IDLE：空閑狀態(tài)。若檢測(cè)到廣播的初始化使能及數(shù)據(jù)有效信號(hào)，則開(kāi)始解析數(shù)據(jù)包，同時(shí)跳轉(zhuǎn)到RECV_PACK狀態(tài)；若檢測(cè)到路由器請(qǐng)求信號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到RECV_RT_PACK狀態(tài)。

(2)RECV_PACK：接收初始化數(shù)據(jù)包結(jié)束狀態(tài)。若檢測(cè)到不是發(fā)送給本列控制器的數(shù)據(jù)，則下一狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回IDLE，繼續(xù)等待下一個(gè)廣播包頭；否則，若操作類為寫，則狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到INIT_DATA，若為讀，則跳轉(zhuǎn)到 RD_DATA狀態(tài)。

(3)INIT_DATA：初始化數(shù)據(jù)狀態(tài)。將初始化數(shù)據(jù)廣播給對(duì)應(yīng)列存儲(chǔ)和4個(gè)PE，待初始化數(shù)據(jù)完成，跳回IDLE狀態(tài)。

(4)RD_DATA：讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。根據(jù)包頭中信息，簇控制器從列存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)讀取完成，跳回IDLE狀態(tài)。

(5)RECV_RT_PACK：接收路由器包頭狀態(tài)。開(kāi)始接收由路由器傳來(lái)的數(shù)據(jù)包頭，此時(shí)有兩種不同的數(shù)據(jù)包格式，一種用于動(dòng)態(tài)讀取數(shù)據(jù)（MVF指令），另一種用于將數(shù)據(jù)寫入列存儲(chǔ)（MVT指令）。若檢測(cè)到是MVT指令，則跳轉(zhuǎn)到RECV_DATA狀態(tài)；若檢測(cè)到是MVF指令，則跳轉(zhuǎn)到WAIT_ACK狀態(tài)。

(6)RECV_DATA：將PE計(jì)算結(jié)果寫入列存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)寫入完成后，跳轉(zhuǎn)到IDLE狀態(tài)。

(7)WAIT_ACK：等待路由器響應(yīng)狀態(tài)。請(qǐng)求使用路由器傳輸數(shù)據(jù)后，必須等待路由器空閑才能得到響應(yīng)，等到響應(yīng)信號(hào)后跳轉(zhuǎn)到SEND_DATA狀態(tài)。

(8)SEND_DATA：發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)。根據(jù)數(shù)據(jù)包頭中包含的數(shù)據(jù)起始地址和大小動(dòng)態(tài)讀取列存儲(chǔ)內(nèi)數(shù)據(jù)，當(dāng)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)讀取完成后跳轉(zhuǎn)到IDLE狀態(tài)。

本文采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了SIMD控制器，并對(duì)電路進(jìn)行了功能驗(yàn)證與DC綜合以及FPGA驗(yàn)證。結(jié)果表明，SIMD控制器電路工作正常且電路具有良好的可擴(kuò)展性，實(shí)用性強(qiáng)，能夠滿足多態(tài)并行處理器的要求。

[1]李勇.一種SIMD多DSP數(shù)字圖像處理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2007，33(11)：71-73.

[2]BOYD C.Data parallel computing[J].ACM Queue，2008，6(2)：30-39.

[3]李強(qiáng).32位圖像向量處理器關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì)[D].大連：大連理工大學(xué)，2009.

[4]李濤.面向圖形和圖像處理的輕核陣列機(jī)結(jié)構(gòu)[J].西安郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，2012，17(3)：41-47.

[5]Li Tao.A polymorphic array architecture for graphics and image processing[C].2012 Fifth International Symposium on PAAP，2012：242-249.

[6]MAROWKA A，GAN R.Back to thin-core massively parallel processors[J].IEEE Computer，2011，44(12)：49-54.