青海送變電工程公司 高新麗
青海省電力公司檢修公司 趙 輝
在計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信和自動化技術(shù)的推動下,電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)技術(shù)也取得了很大的發(fā)展。在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展歷程中,以微電子、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)為核心的信息化技術(shù),成為了繼電保護(hù)自動化技術(shù)發(fā)展的核心。
繼電保護(hù)自動化技術(shù)的發(fā)展表現(xiàn)在以下幾個方面:
1)基于網(wǎng)絡(luò)的分布式自動化系統(tǒng)。
2)基于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的繼電保護(hù)繼承設(shè)備。
3)基于數(shù)據(jù)同步和通信技術(shù)的監(jiān)測與分析系統(tǒng)。
繼電保護(hù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是一種必然的趨勢。在電力系統(tǒng)對于繼電保護(hù)的需求日益復(fù)雜的情況下,像網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,才能確保系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性,才能將各種技術(shù)解決方案進(jìn)行融合。
繼電保護(hù)控制裝置主要由CPU處理模塊、輸入輸出模塊和通信管理模塊組成。在系統(tǒng)內(nèi)部采用網(wǎng)絡(luò)化的結(jié)構(gòu),通過網(wǎng)絡(luò)在各個功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制,而不再需要通過電氣系統(tǒng)。
這種網(wǎng)絡(luò)化的結(jié)構(gòu),不僅抗干擾,而且系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性也都很良好,通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口和模塊化的設(shè)計,即可對各種復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行集成。
在過去,變電站的系統(tǒng)管理是通過控制電纜一對一的對開關(guān)設(shè)備進(jìn)行操作的?,F(xiàn)在變電站的系統(tǒng)控制除了最后的保護(hù)與開關(guān)設(shè)備之間是通過電纜連接之外,其余環(huán)節(jié)都已經(jīng)改用網(wǎng)絡(luò)(光纖)進(jìn)行連接。變電站的各類業(yè)務(wù)功能也都通過網(wǎng)絡(luò)集合在了一起,這標(biāo)志著現(xiàn)代化的電流互感器(電流互感器)、電壓互感器(電壓互感器)設(shè)備已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的電流互感器、電壓互感器設(shè)備。
在過去,電流互感器和電壓互感器設(shè)備是由鐵心、銅導(dǎo)線、絕緣材料等零部件組成,體積和重量較大,暫態(tài)特性也較差,在大電流的情況下還可能造成鐵心飽和,不能很好的適應(yīng)系統(tǒng)對負(fù)載的要求。
相比之下,新式的電流互感器、電壓互感器設(shè)備在設(shè)計中融合了先進(jìn)的計算機(jī)與通信技術(shù),并使用傳感器作為設(shè)備的輔助手段。同時,系統(tǒng)所采用的光纖網(wǎng)絡(luò)還具有良好的抗干擾和絕緣性能,并且可以快速響應(yīng)對大容量輸電的控制和保護(hù),滿足了電力系統(tǒng)都設(shè)備進(jìn)行控制和監(jiān)測的需求。
現(xiàn)在仍處于研制階段的新型電流互感器、電壓互感器設(shè)備,采用了光纖傳輸技術(shù),可以將A/D轉(zhuǎn)換(數(shù)/模轉(zhuǎn)換)后的數(shù)字信號在設(shè)備間進(jìn)行傳輸,或?qū)㈦娏麟妷盒盘栟D(zhuǎn)換為光信號經(jīng)光線進(jìn)行傳輸,從而實現(xiàn)了有源式或無源式的傳感器/互感器。
與老式的互感器設(shè)備相比,新型的電子式互感器具有體積小、重量輕、絕緣性好、成本低、暫態(tài)特性好等特點。ABB公司的PASS系統(tǒng)是新式互感器設(shè)備中比較具有代表性的一款產(chǎn)品。從技術(shù)上看,PASS系統(tǒng)是一種智能化的接插開關(guān),其主體是一個采用氣體絕緣的金屬密閉系統(tǒng),由斷路器、傳感器和各類開關(guān)組成。PASS系統(tǒng)采用了電容分壓的有源方案,將電流電壓等信號通過耦合器送到PISA(過程處理單元)后再進(jìn)行傳輸。
此外,我國的科研單位和生產(chǎn)廠家也在聯(lián)合研制各種新型的互感器設(shè)備,并已投入使用。
IEC61850標(biāo)準(zhǔn)是為了實現(xiàn)設(shè)備的規(guī)范化和無縫連接而制定的基于變電站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信的一個國際標(biāo)準(zhǔn)。IEC61850的實現(xiàn),不僅有利于在變電站系統(tǒng)中實現(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和控制,同時也有利于降低系統(tǒng)維護(hù)的工作量,增加系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。
IEC61850的特點:一是采用了分層結(jié)構(gòu),將變電站劃分為了變電站、間隔和過程三個層次,并配置了相應(yīng)的軟硬件和應(yīng)用,層與層之間的設(shè)備通過通信接口進(jìn)行連接;二是采用了面向?qū)ο蟮慕7椒ǎ脩艨梢酝ㄟ^抽象的服務(wù)接口對數(shù)據(jù)對象進(jìn)行通信訪問;三是實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自描述,從而簡化了數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程,以及對數(shù)據(jù)的維護(hù)和管理工作;四是實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的獨立性,采用了獨立于網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層協(xié)議的ASCI接口(抽象通信服務(wù)接口)。
WAMS(廣域監(jiān)測系統(tǒng))是電網(wǎng)的動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),主要用于電網(wǎng)的電流電壓信息采集、測點數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,并能實現(xiàn)監(jiān)測、分析和預(yù)警等功能。
WAMS的應(yīng)用主要包括:對在線擾動的識別、對系統(tǒng)振蕩進(jìn)行在線監(jiān)測、離線分析、重現(xiàn)事件、對仿真曲線進(jìn)行校驗核對、監(jiān)測靜態(tài)功角的穩(wěn)定度、監(jiān)測和預(yù)報暫態(tài)功角的穩(wěn)定狀況、監(jiān)測發(fā)電機(jī)組的運行狀況、監(jiān)測電壓的動態(tài)過程并實現(xiàn)動態(tài)穩(wěn)定預(yù)報、分析和識別負(fù)荷特性以及發(fā)電機(jī)組的各項參數(shù)等。
WAMS的PMU裝置(電力系統(tǒng)同步相量測量裝置)通過GPS進(jìn)行對時,還能實現(xiàn)廣域電網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)同步和同步檢測。此外,WAMS的終端數(shù)據(jù)在上傳到主服務(wù)器的過程中,由PMU貼上時間標(biāo)簽,從而使監(jiān)測中心能夠?qū)﹄娋W(wǎng)的實時過程進(jìn)行監(jiān)控和分析。
當(dāng)前,國內(nèi)對繼電保護(hù)的研究主要還集中在輸電線路出現(xiàn)故障時的處理方面。隨著電力自動化技術(shù)的發(fā)展,基于WAMS的廣域電網(wǎng)保護(hù)已經(jīng)成為電力技術(shù)研究的一個新方向,其主要內(nèi)容是基于廣域信息基礎(chǔ)之上對電力系統(tǒng)保護(hù)和電網(wǎng)故障處理的研究。
廣域保護(hù)系統(tǒng)滿足了電力系統(tǒng)對于繼電保護(hù)系統(tǒng)、安全自動裝置、失步解列、低頻減載、低壓減載方面的要求。在電網(wǎng)出現(xiàn)故障時,不僅故障現(xiàn)場的主保護(hù)將迅速切除故障,廣域保護(hù)系統(tǒng)也將在見識斷路器動作的同時,根據(jù)故障情況做出跳開相鄰開關(guān)、加速后備保護(hù)等處理動作,從而構(gòu)筑電力保護(hù)的第一道防線。然后,通過安全自動控制功能和緊急控制功能,實現(xiàn)廣域切負(fù)荷、電壓異常控制、發(fā)電機(jī)氣門控制等操作,從而構(gòu)建電網(wǎng)的第二道防線。最后,在系統(tǒng)出現(xiàn)異步振蕩時,通過失步解列,在系統(tǒng)中構(gòu)建各自獨立、穩(wěn)定運行的子系統(tǒng),以防止系統(tǒng)崩潰,從而建立電網(wǎng)的第三道防線。同構(gòu)構(gòu)建電網(wǎng)的三道防線,就可以基本確保電網(wǎng)的安全運行。
廣域保護(hù)系統(tǒng)主要由實時動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、繼電保護(hù)算法和自動控制策略、實時控制系統(tǒng)這三部分組成。其中,實時動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)是由電力系統(tǒng)中各變電站的PMC同步相量測量單元與調(diào)度中心、主站之間的通信系統(tǒng)一起組成的WAMS廣域監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對廣域范圍的電力系統(tǒng)實時動態(tài)的監(jiān)測與分析。繼電保護(hù)算法和自動控制策略主要是運用數(shù)學(xué)運算方法對故障量進(jìn)行測量以及計算出所應(yīng)采取的自動控制策略。實時控制系統(tǒng)主要是通過對電力系統(tǒng)中各變電站的自動控制裝置和調(diào)度中心進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程的自動控制。
暫態(tài)保護(hù)是新一代的繼電保護(hù)思想,它不同于現(xiàn)有的穩(wěn)態(tài)工頻量保護(hù)方法,而是利用故障暫態(tài)所導(dǎo)致的暫態(tài)量對故障進(jìn)行檢測,從而實現(xiàn)對輸電線路的保護(hù)。
暫態(tài)保護(hù)具體又分為暫態(tài)行波保護(hù)、暫態(tài)量頻率特性保護(hù)。其中,利用暫態(tài)量頻率特性的保護(hù),更符合暫態(tài)量保護(hù)的定義。
與傳統(tǒng)的和現(xiàn)行的繼電保護(hù)方式相比,暫態(tài)量的保護(hù)具有十分明顯的優(yōu)勢和特點。首先是對故障的響應(yīng)快,并且能夠?qū)收线M(jìn)行精確地定位,同時還不會被工頻現(xiàn)象所影響(比如電流互感器飽和)。此外,用于暫態(tài)量保護(hù)的濾波器在結(jié)構(gòu)設(shè)計上并不復(fù)雜,這對于濾波器的使用和維護(hù)都十分有利。
當(dāng)前,計算機(jī)的處理速度成倍加快,這就為進(jìn)行更復(fù)雜的運算和采樣處理創(chuàng)造了條件。與此同時,在信號分析工具的研究方面也取得了一系列的進(jìn)展。比如通過對時空頻率的區(qū)間分析,進(jìn)行運算和細(xì)化,從而實現(xiàn)對于時頻信號的自適應(yīng)分析,解決了Fourier變換所不恨很好解決的問題的小波分析方法,就是信號分析工具研究方面的一次重大突破。
此外,基于電子技術(shù)的新型電流、電壓互感器的應(yīng)用,也為在出現(xiàn)故障時對暫態(tài)量做出直接的反應(yīng)提供了便利。
目前,對暫態(tài)保護(hù)的研究主要分為行波保護(hù)的研究和對給予暫態(tài)量頻率特征的保護(hù)的研究。
行波保護(hù),是暫態(tài)保護(hù)技術(shù)發(fā)展初期的一種技術(shù)方式,其技術(shù)原理主要是利用輸電線路故障后的行波,以及行波的折反射的特點對故障進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。其特點是反應(yīng)迅速、定位準(zhǔn)確、不受飽和干擾。行波保護(hù)主要分為行波差動保護(hù)、行波極性比較式縱聯(lián)保護(hù)、行波判別式方向保護(hù)、行波幅值比較式方向保護(hù)和行波測距保護(hù)等幾種。但是,由于行波信號本身的不確定性,以及缺乏對暫態(tài)信號識別的自適應(yīng)方法,因此行波保護(hù)的缺點也是顯而易見的,對于雷電、諧波產(chǎn)生的行波與故障暫態(tài)行波不能進(jìn)行很好地區(qū)分。
基于暫態(tài)量頻率特性的保護(hù),是通過利用故障產(chǎn)生時的電壓、電流信號對故障進(jìn)行監(jiān)測和定位。
此外,不論是采用行波保護(hù),還是基于暫態(tài)量頻率特性的保護(hù),都存在對暫態(tài)信號的獲取問題。在采用暫態(tài)保護(hù)技術(shù)的系統(tǒng)中,還存在通信質(zhì)量以及實施成本方面的一些問題。
但是不管怎樣,基于小波變換、DSP、GPS、光纖通信、光電傳感等技術(shù)的暫態(tài)保護(hù)技術(shù),已經(jīng)在電力系統(tǒng)中進(jìn)行了成功的應(yīng)用,并將取得更大的發(fā)展。
隨著電力自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,電力系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的生產(chǎn)運營方式向智能電網(wǎng)生產(chǎn)運營方式的轉(zhuǎn)變。與此同時,繼電保護(hù)技術(shù)也實現(xiàn)了從電氣化向自動化、信息化方向的轉(zhuǎn)變,通過采用各種先進(jìn)的傳感、測量和控制技術(shù),為電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定運行,提供了可靠的保障,能夠滿足智能電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。
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