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修磨機臺車上下料免對中機構(gòu)

2013-08-14 06:06曹曉東溫黎明張勇
機械工程師 2013年5期
關(guān)鍵詞:輪緣下料鑄坯

曹曉東,溫黎明,張勇

(山西太鋼不銹鋼股份有限公司煉鋼二廠,太原 030003)

1 引言

修磨機是對連鑄坯表面進行修磨的設備,主要由主機、臺車、上下料區(qū)、翻鋼機等組成,為了物流順暢、提高生產(chǎn)率,煉鋼二廠的修磨機成對布置,組成修磨機組。在兩臺修磨機中間安裝翻鋼機,用于翻轉(zhuǎn)連鑄坯,該區(qū)域的移送車帶著介質(zhì)拖鏈一起運行,兩臺修磨機各修磨一個表面。連鑄坯的流轉(zhuǎn)情況如下:移送車在上料區(qū)載著連鑄坯進入臺車,空移送車退出臺車,臺車載著連鑄坯沿臺車導軌往復運行,磨頭對連鑄坯表面進行修磨,修磨完成后臺車開至翻鋼區(qū),該區(qū)的移送車將連鑄坯從臺車上移到翻鋼機的入口臂,經(jīng)翻鋼機翻轉(zhuǎn)后,移送車再將連鑄坯從翻鋼機出口臂送到另一個臺車上,對另一個面進行修磨,修磨完成后由下料區(qū)的移送車下料,連鑄坯的修磨程序結(jié)束。

在這一系列過程中,臺車上下料是由移送車完成的,為了確保移送車能夠進出臺車,在臺車內(nèi)部也設有移送車導軌,當兩處移送車導軌對齊時臺車停下,即可實現(xiàn)移送車進出臺車,進行上下料操作。臺車的停車位置是由光電檢測、電氣控制的,由于臺車車輪的不均勻磨損,會使臺車的停車位置產(chǎn)生一定的溜車量,實際停車位置往往是隨機的,給移送車進出臺車造成一定的困難。

2 原來的操作方法及存在的問題

2.1 臺車對中裝置

移送車在臺車內(nèi)外的行走導軌均為凸形,其上表面的標高一致,臺車實際停車位置與正確位置的偏差量是決定能否順利上下料的關(guān)鍵。由于臺車車輪的不均勻磨損,會造成臺車溜車,隨著磨損量的加劇,溜車量也逐漸加大。在臺車車輪壽命周期內(nèi),最大溜車量可達60mm。

針對臺車溜車,增設了用于控制實際停車位置的專用對中裝置:裝有定位油缸的支架安裝在移送車固定框架上,在臺車的對應位置焊接一個V 型定位塊,油缸缸桿作為定位桿,其頭部形狀也呈V 型,與定位塊相匹配,在一定范圍內(nèi)有自動復位功能。定位塊外口部寬度值即為可控制的臺車溜車量,隨著定位塊寬度尺寸加大,其厚度值也相應加大,受臺車與移送車固定框架之間的空間所限,定位塊外口寬度設計為90mm,即:可控制的臺車溜車范圍為45mm。

2.2 上下料操作步驟

上料過程為:臺車開至上料位置→操作對中裝置進行對中→載著連鑄坯的移送車進入臺車→移送車頂部下降,將連鑄坯落放在臺車上→空載移送車開出臺車。

下料過程為:臺車開至下料位置→操作對中裝置進行對中→空載移送車進入臺車→移送車頂部上升,頂起臺車上的連鑄坯→載著連鑄坯的移送車開出臺車。

圖1 顯示了原來臺車上下料的情況。

圖1 原來臺車上下料情況

2.3 存在的問題

(1)上下料所需時間長。臺車上下料均需對中步驟,每塊連鑄坯的每一次上料或下料平均需要時間112s。

(2)對中裝置復雜。該裝置包括機械、液壓、電氣部分,由設定的程序進行控制,聯(lián)鎖很多,該系統(tǒng)中的任何異常都能導致故障發(fā)生,常出現(xiàn)對中缸不動作或動作不到位而引起缸桿頭部位置異常現(xiàn)象,影響臺車上下料。

(3)電信號易受磨屑的影響。

修磨現(xiàn)場的磨屑非常多,受其影響,會出現(xiàn)錯誤的電信號,如:對中缸的杠桿還處在伸出狀態(tài)時,臺車就開動,造成別彎杠桿、損壞對中缸及安裝支架等設備故障,需要進行停產(chǎn)檢修。

(4)臺車不能正確對中時,上下料將發(fā)生事故。

圖2 臺車定位產(chǎn)生偏差

當臺車溜車距離超過45mm 時,對中裝置的定位桿會頂住定位塊的邊緣,使臺車在不正確的位置定位,如圖2 所示。對于這種狀況,系統(tǒng)不會報警,操作人員又看不到,這種情況下移送車進出臺車極易發(fā)生掉道事故,若掉道發(fā)生在翻鋼區(qū),往往還會砸壞移送車拖鏈,造成更大的損失。

3 改進后的上下料情況

3.1 移送車車輪工作面的改變

在上下料過程中,原來移送車車輪的工作面始終是踏面,這就必須確保臺車停車位置準確,以保證凸導軌對齊,而輪緣只起導向作用;將臺車內(nèi)部的導軌高度降低,設計成平面型,使其與移送車車輪輪緣最低位處于同一標高,見圖3中所示標高“h”。移送車進入臺車后,車輪輪緣直接與平面導軌上表面接觸,使輪緣作為工作面。由于輪緣直徑大于踏面直徑,只要車輪輪緣能處于平面導軌的寬度范圍內(nèi),就能確保移送車平穩(wěn)地進出臺車,這樣就允許臺車有一定的溜車量。

圖3 改進前后兩種導軌的比較

改進前后的對比如圖3 所示:(1)顯示了原來臺車內(nèi)凸導軌的情形。臺車內(nèi)外的移送車導軌對中后允許偏差范圍是±X1,該值是由移送車導軌端面的倒角值決定的,X1最大取10mm;(2)顯示了改進后臺車內(nèi)平面導軌的情形。A 與B、C 與D 分別是移送車兩個位置的車輪輪緣外側(cè),A 與B 是移送車相對臺車允許的左極限位置,C 與D是右極限位置,圖中顯示的允許偏差范圍是±X2,該值是由平面導軌的寬度決定的,X2最大值取80mm,即只要移送車車輪輪緣能夠位于該范圍內(nèi),移送車就能順利地進行上下料。

3.2 設備改造內(nèi)容

(1)臺車內(nèi)部的移送車導軌。將原來的凸導軌改為平面導軌,通過設計厚度尺寸,保證上表面的標高為“h”;為了不影響車輪輪緣在導軌上運行,平面導軌的安裝螺栓只使用靠近內(nèi)側(cè)的一組;為了耐用,選用45 鋼進行整體調(diào)質(zhì)處理,達到180~220HB。

(2)移送車車輪。為了避免車輪運行中不同工作面轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生跳動,要求車輪輪緣與踏面同心度為0.05mm;整體調(diào)質(zhì)以保證輪緣與踏面這兩個工作面的耐磨性,達到240~280HB,該硬度值高于導軌的原因是車輪成本高、更換難度大,確保車輪比導軌更耐磨。

3.3 改進后的操作方法

臺車在電氣控制下停穩(wěn)后,直接操作移送車進行上下料,步驟如下。

(1)上料過程:臺車開至上料位置→載著連鑄坯的移送車進入臺車→移送車頂部下降,使連鑄坯落在臺車上→空載移送車開出臺車。

(2)下料過程:臺車開至下料位置→空載移送車進入臺車→移送車頂部上升,頂起臺車上的連鑄坯→載著連鑄坯的移送車開出臺車。

圖4 顯示了移送車在不同運行區(qū)域的不同工作面。

圖4 移送車不同運行區(qū)域的工作面

4 改進前后的情況對比

見表1。

表1 改進前后情況對比表

5 改進后的效果

共改造了4 臺修磨機,每年有效工作天數(shù)按330 天計算。

(1)增加了有效生產(chǎn)時間

減少了輔助時間:平均每次上料、下料所需時間均減少11s,每修磨1 塊連鑄坯需要上料、下料各2 次,平均每臺修磨機每班修磨21 塊連鑄坯,實行兩班工作制,每年減少輔助時間=11×(2+2)×21×2×4×330/60/60=677.6h;

減少了設備檢修時間:原來平均每5 天發(fā)生一次較嚴重的移送車掉道事故,平均每次處理事故需要2h,改進后1 年內(nèi)發(fā)生過2 次操作失誤引發(fā)的掉道事故,檢修時間累計8.5h,每年減少的設備檢修時間=2×330/5-8.5=123.5h;

以上2 項合計:每年可以增加有效生產(chǎn)時間=677.6+123.5=801.1h。

(2)減少了備件消耗:原來平均每月由于移送車掉道而損壞一條拖鏈,需要進行更換,改進后沒有再損壞過拖鏈,每年可以節(jié)約12 條拖鏈。

6 結(jié)論

設備改進后減少了操作步驟,但是操作工必須嚴格執(zhí)行操作規(guī)程,避免誤操作損壞設備;設備維護人員要每周實測臺車溜車量,當接近60mm 時要更換磨損嚴重的臺車車輪;點檢員要加強對移送車車輪、臺車內(nèi)部的移送車平面導軌等關(guān)鍵部位的點檢,詳細記錄檢修、更換情況,確定合理的備件庫存量;技術(shù)員要根據(jù)實際使用效果,調(diào)整改進移送車車輪和平面導軌的材質(zhì)、熱處理工藝等,進一步改善綜合性能,延長相關(guān)備件的使用壽命。

[1]機械設計手冊編委會.機械設計手冊(第1 卷)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.

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