湯震宇,梁 雯,代小翔,尤小明
(1.南京南瑞繼保電氣有限公司,江蘇南京,211102;2.江蘇海能電力設(shè)計(jì)咨詢有限責(zé)任公司,江蘇南京210028)
程序化操作(也叫順控、順序控制)已經(jīng)是智能變電站的基本需求,是智能電網(wǎng)大運(yùn)行體系的重要技術(shù)支撐,可以實(shí)現(xiàn)變電站無(wú)人值班操作,起到提高操作正確性、簡(jiǎn)化管理流程的作用[1]。程序化操作的關(guān)鍵技術(shù)包括設(shè)備態(tài)的定義和傳輸、操作票號(hào)的命名和上下貫通、操作票的定義和傳輸、操作票的執(zhí)行和過程信息交互、操作的防誤閉鎖、組合票和二次票、操作預(yù)演。文中以遠(yuǎn)動(dòng)裝置作為程序化操作服務(wù)器就上述各技術(shù)點(diǎn)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)展開論述。
間隔設(shè)備態(tài)用雙字節(jié)整型數(shù)來(lái)表示,采用其bit0~15共16位來(lái)表示該間隔的16個(gè)基本設(shè)備態(tài),間隔運(yùn)行的真實(shí)態(tài)值就用這16個(gè)基本設(shè)備態(tài)來(lái)組合。該定義模式可以表達(dá)間隔同時(shí)處于2個(gè)設(shè)備態(tài)的情況,例如線路在兩段母線間進(jìn)行熱倒操作過程中同時(shí)處于正母運(yùn)行態(tài)和副母運(yùn)行態(tài)。設(shè)計(jì)中可以考慮采用0表示間隔的不確定態(tài)(通過運(yùn)算無(wú)法得出符合規(guī)范的設(shè)備態(tài)值),并有單獨(dú)的品質(zhì)描述。
間隔設(shè)備態(tài)應(yīng)該在電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)范圍內(nèi)統(tǒng)一編排定義,統(tǒng)一命名,不需要工程現(xiàn)場(chǎng)去編排設(shè)計(jì),主子站均只需要將規(guī)范中指定的設(shè)備態(tài)值拿過來(lái)用即可。
設(shè)備態(tài)值的遠(yuǎn)動(dòng)通信采用遙測(cè)傳輸,傳輸過程完全遵循IEC101和IEC104標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則,可以支持變化遙測(cè)主動(dòng)上送、站召喚應(yīng)答上送、循環(huán)主動(dòng)上送等方式,遙測(cè)類型可以支持整型、短浮點(diǎn),遙測(cè)的品質(zhì)定義和普通遙測(cè)一致。設(shè)備態(tài)遙測(cè)的變化門檻值應(yīng)該小于等于1。
操作票存放在變電站遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)上,操作票號(hào)的命名應(yīng)該包括操作對(duì)象編號(hào)、源態(tài)、目標(biāo)態(tài)信息,操作對(duì)象編號(hào)包含廠站編號(hào)和間隔編號(hào)。操作票號(hào)格式為廠站編號(hào)_間隔編號(hào)_源態(tài)_目標(biāo)態(tài)。操作票號(hào)的命名規(guī)則應(yīng)該在電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)范圍內(nèi)統(tǒng)一。
操作票號(hào)是程序化操作整個(gè)過程的唯一依據(jù)。操作票號(hào)在程序化操作過程中上下貫通傳遞,不另外做映射關(guān)系或者配置文件來(lái)維護(hù)操作票號(hào)和操作本身的關(guān)系。
操作票號(hào)的上下貫通原則舉例如下,例如采用“廠站A_間隔1_源態(tài)_目標(biāo)態(tài)”作為廠站A間隔1的某張操作票的票號(hào),則:(1)主站在HMI上操作的時(shí)候就形成“廠站A_間隔1_源態(tài)_目標(biāo)態(tài)”字段作為操作票號(hào);(2)主子站通信報(bào)文采用該票號(hào)字符串作為報(bào)文的識(shí)別字段;(3)廠站端程序化操作服務(wù)器使用該票號(hào)作為操作識(shí)別依據(jù);(4)操作票文件的編輯存儲(chǔ)使用該票號(hào)作為命名依據(jù)。操作票文件的命名在主站、子站是完全一樣的。操作票號(hào)上下貫通于程序化操作的整個(gè)過程,不需要另外人工配置和維護(hù)映射關(guān)系。
廠站內(nèi)的操作票格式和具體的站內(nèi)通信協(xié)議和操作對(duì)象有關(guān),不同的廠站不同廠家的監(jiān)控系統(tǒng)可以有不同的實(shí)現(xiàn)辦法,從調(diào)度的角度也沒必要對(duì)站內(nèi)封閉的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的操作命令進(jìn)行強(qiáng)制性規(guī)定。
主子站之間傳輸?shù)牟僮髌睉?yīng)該明確其格式,目前可以考慮的操作票格式有XML和TXT文本兩種,XML是國(guó)際通用的標(biāo)記語(yǔ)言,但是當(dāng)前的工程實(shí)例中均使用TXT格式,顯示直觀簡(jiǎn)單。操作票的格式舉例如下。
XX線路從副母熱備用到副母冷備用的操作票實(shí)例:
上傳時(shí)間:2012年03月12日09時(shí)54分43秒
操作票任務(wù)名稱:從副母熱備用到冷備用
操作步驟數(shù):2
步驟001:拉開虎陸25263線路刀閘
步驟002:拉開虎陸25262副母刀閘
操作票傳輸采用IEC104擴(kuò)展報(bào)文ASDU116的文件傳輸附加數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)[2],IEC104擴(kuò)展ASDU116的結(jié)構(gòu)如圖1所示。擴(kuò)展報(bào)文不僅僅為操作票文件傳輸設(shè)計(jì),而是作為程序化操作、文件傳輸、IEC103通用分類服務(wù)的統(tǒng)一入口。
圖1 IEC104擴(kuò)展ASDU116的結(jié)構(gòu)
操作票文件傳輸過程如圖2所示。
圖2 文件傳輸過程
操作票的執(zhí)行和過程信息交互采用IEC104擴(kuò)展ASDU116中的程序化操作附加數(shù)據(jù)包來(lái)實(shí)現(xiàn)。該報(bào)文可以完整實(shí)現(xiàn)程序化操作的啟動(dòng)、急停、繼續(xù)、撤銷、確認(rèn)等交互操作,可以傳輸操作肯定確認(rèn)、操作否定確認(rèn)、單步操作成功、單步操作失敗、信息提示、失敗原因、操作結(jié)束等過程信息。隨著高級(jí)應(yīng)用的發(fā)展和無(wú)人值班模式的推廣,過程信息的交互會(huì)變得越來(lái)越重要,調(diào)度端運(yùn)行監(jiān)視和操作管理需要知道操作過程的完整信息,擴(kuò)展的ASDU116提供了過程交互的豐富空間,對(duì)將來(lái)可能需要的過程信息也可以靈活補(bǔ)充而不需要對(duì)IEC104標(biāo)準(zhǔn)做很多特殊定義。
操作終端如測(cè)控裝置等判斷出來(lái)的操作失敗的原因如聯(lián)閉鎖判斷未通過、操作回路失電等信息可以傳輸?shù)匠绦蚧僮鞣?wù)器,這些信息上送到調(diào)度端將對(duì)運(yùn)行監(jiān)控有極大幫助。
控制方向的程序化操作命令如表2所示。其中,操作限定詞可以表達(dá)操作啟動(dòng)、預(yù)演啟動(dòng)、操作急停、操作繼續(xù)、操作撤銷、肯定確認(rèn)、否定確認(rèn)等信息。
表2 控制方向的程序化操作命令
監(jiān)視方向的過程信息報(bào)文如表3所示。其中,過程信息限定詞可以表達(dá)操作結(jié)束、肯定確認(rèn)、否定確認(rèn)、操作成功、操作失敗等信息。操作過程主子站交互如圖3所示。
圖3 程序化操作過程
表3 監(jiān)視方向的過程信息報(bào)文
建議采用的程序化操作防誤閉鎖策略為站控層五防結(jié)合間隔層的聯(lián)閉鎖。遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的程序化操作服務(wù)器可以增加“五防校驗(yàn)投退”的控制字,用于設(shè)置是否需要經(jīng)過站控層五防。站控層五防可以在遠(yuǎn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn),也可以在站內(nèi)其他中心實(shí)現(xiàn),通過站控層通信總線進(jìn)行五防校驗(yàn)。操作防誤閉鎖如圖4所示。
圖4 程序化操作防誤閉鎖示意圖
組合票的組合工作建議由主站實(shí)現(xiàn)。主子站之間的交互過程是基于典型票,這樣交互過程形式簡(jiǎn)單、意義明確,可以實(shí)現(xiàn)過程的標(biāo)準(zhǔn)化。組合票的操作在通信過程上表現(xiàn)為典型票的簡(jiǎn)單組合。
二次票是單獨(dú)的一種特殊操作票,僅包含保護(hù)等的二次操作內(nèi)容,如定值區(qū)切換、定值修改、軟壓板投退等。二次票主要是在運(yùn)行方式改變時(shí)可能用到。一次票中也有可能包含有二次操作內(nèi)容,但是一次票是和設(shè)備態(tài)的變化關(guān)聯(lián)的,而二次票的操作前后不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備態(tài)的變化。因此二次票的票號(hào)無(wú)法用正常的源態(tài)目標(biāo)態(tài)來(lái)表示,必須在系統(tǒng)內(nèi)指定另外的編號(hào)來(lái)識(shí)別,并且在源態(tài)目標(biāo)態(tài)中有相應(yīng)的標(biāo)志可以識(shí)別出是一次票還是二次票。
二次票的操作內(nèi)容目前主要涉及定值和定值區(qū)號(hào)的修改,該操作應(yīng)該在主站采用人工核對(duì)人工確認(rèn)的辦法實(shí)現(xiàn)。在目前的階段,不管是從通信的角度還是從管理的角度,完全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定值和定值區(qū)號(hào)的校驗(yàn)是不現(xiàn)實(shí)的。定值、定值區(qū)等保護(hù)數(shù)據(jù)的傳輸和修改可以通過擴(kuò)展定義的ASDU116的IEC103通用分類附加數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)[3,4]。
操作票的預(yù)演主要實(shí)現(xiàn)2個(gè)目標(biāo):驗(yàn)證操作票的正確性和驗(yàn)證操作票執(zhí)行的條件是否具備。典型票的正確性已經(jīng)在調(diào)試驗(yàn)收時(shí)得到驗(yàn)證,在運(yùn)行時(shí)典型票的預(yù)演意義不大。組合票的預(yù)演也只能在站控層程序化操作服務(wù)器上模擬實(shí)現(xiàn),不能預(yù)演到間隔層測(cè)控裝置,在一定程度上預(yù)演意義不是很大,所以一般調(diào)度程序化操作不做預(yù)演要求。
操作票的預(yù)演是通過模擬數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)的,就是在程序化操作服務(wù)器建立模擬庫(kù),根據(jù)操作票的逐步操作模擬產(chǎn)生的數(shù)據(jù)效果,并同時(shí)計(jì)算相應(yīng)的設(shè)備態(tài),將設(shè)備態(tài)值上送主站,模擬操作的整個(gè)過程。
程序化操作已經(jīng)在國(guó)網(wǎng)和南網(wǎng)的若干個(gè)站開展了試點(diǎn),但一般是作為技改試點(diǎn),目前還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。在試點(diǎn)工程中有以下幾個(gè)主要的問題值得注意:(1)操作票號(hào)的命名和使用往往需要借助于多重映射,如采用純粹數(shù)字編號(hào)的組合來(lái)表示操作對(duì)象和源態(tài)目標(biāo)態(tài),主子站均需要?jiǎng)?chuàng)建和維護(hù)該編號(hào)和實(shí)際對(duì)象之間的映射,這造成一定的工作量和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。(2)操作過程信息不能完整上送,或者主站不能正確接受和顯示。操作過程信息交互其實(shí)是非常重要的。(3)防誤閉鎖考慮得不夠。對(duì)調(diào)度程序化操作沒有從系統(tǒng)的角度去對(duì)調(diào)度的操作進(jìn)行防誤閉鎖的整體設(shè)計(jì)。(4)程序化操作的技改項(xiàng)目多但是實(shí)際運(yùn)行中使用的較少,往往僅僅止于項(xiàng)目的驗(yàn)收。
程序化操作將是智能電網(wǎng)運(yùn)行體系的重要特征,文中闡述的方案能夠有助于解決目前存在的問題,如果能在電網(wǎng)運(yùn)行單位形成規(guī)范,并在工程中切實(shí)關(guān)注并投入實(shí)用,不斷積累經(jīng)驗(yàn)和改進(jìn)過程,對(duì)提高運(yùn)行水平,建設(shè)高效的監(jiān)控系統(tǒng)有著舉足輕重的作用。
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[3]丁 泉,朱來(lái)強(qiáng),胡道徐,等.變電站程序化操作及遠(yuǎn)動(dòng)裝置執(zhí)行[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2007,27(8):119-121.
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