毛春燕
(太原重工股份有限公司 技術(shù)中心,山西 太原 030024)
隨著國內(nèi)各大鋼廠的技術(shù)改造,預(yù)計鋼的產(chǎn)量將上很大一個臺階。除用于板材和管材生產(chǎn)外,有相當(dāng)產(chǎn)量的鋼要經(jīng)過開坯鍛造,轉(zhuǎn)化為附加值更高的鍛件。國內(nèi)現(xiàn)有的鍛造壓機還無法滿足需求,特別是用于精鍛的大型快速鍛造壓機。除了上個世紀(jì)70年代我國引進(jìn)德國、日本等國的20MN 快鍛機組,稍后西安重型機械研究所開發(fā)了8MN、20MN快鍛壓機,蘭州石化機械廠也生產(chǎn)了多臺8MN、16MN 級的快鍛壓機外,超過20MN 的大型和特大型快鍛壓機國內(nèi)尚未開發(fā)成功。我公司研制的快速鍛造液壓機正是為適應(yīng)經(jīng)濟性和現(xiàn)代化要求的鍛壓車間而自主開發(fā)的,是目前國內(nèi)最大的快鍛設(shè)備。
該壓機適合于黑色金屬直形和臺階形鋼棒、轉(zhuǎn)軸、環(huán)件、襯套、餅件和各類特定的自由鍛件生產(chǎn),是各大機械、冶金工廠實現(xiàn)大型鍛件鐓粗開坯和自由鍛件生產(chǎn)向精密化和快速化發(fā)展必不可少的壓力加工設(shè)備。始鍛材料為鑄造鋼錠或ESR-坯錠。
該壓機機架(如圖1 所示)由上梁、下梁、雙立柱和多根小拉桿組成。工作時,拉桿承受拉應(yīng)力,立柱承受壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。機架按照最大鍛造力和最大允許偏心距調(diào)整來確定預(yù)應(yīng)力。
壓機本體為雙立柱預(yù)應(yīng)力組合框架結(jié)構(gòu),主、側(cè)缸與上橫梁組合,采用上傳動式??招木匦瘟⒅驮O(shè)置于其中的拉桿與螺母,連同上下橫梁一起構(gòu)成預(yù)應(yīng)力組合框架。拉桿全長施加預(yù)應(yīng)力,立柱始終工作于壓應(yīng)力狀態(tài)。工作時拉桿承受的拉力為鍛造力和立柱受到的殘余壓力之和。在壓機反復(fù)加載和卸荷過程中,拉桿所受拉應(yīng)力始終在預(yù)應(yīng)力與鍛造時所受拉應(yīng)力之間變化,拉桿的載荷波動量小,應(yīng)力變化幅值小,因而提高了框架的抗疲勞強度、承載能力和安全可靠性。雙立柱斜置放置具有較大的操作空間,操作視野更為開闊,鋼錠易于接近中心、進(jìn)出空間大、導(dǎo)向精度高,使得工藝適應(yīng)性更強。在截面積相同的情況下,兩根立柱比四根立柱的抗彎截面模量要大,也就是說雙柱壓機在工作過程中比四柱壓機要穩(wěn)定。中空立柱的外圍四周可供活動橫梁系統(tǒng)導(dǎo)向,導(dǎo)板可更換,導(dǎo)向元件使用壽命長,立柱無磨損。
該壓機配有砧子橫向移動裝置/工作臺移動裝置/(砧庫),以及快速更換上砧裝置,以縮短換模時間。
鍛造壓機機架與鍛造軸線是成一定角度的布置的,這樣可在鍛造或更換工具操作時具有最優(yōu)的易接近性。壓機操作工對鍛造工具和操作機夾鉗具有良好可視性。
本文采用I-DEAS 有限元分析軟件對上梁和下梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變仿真分析。
首先建立該零件的力學(xué)模型,上梁為典型的對稱件,因此取四分之一模型來研究,可大大節(jié)省計算時間。按最大鍛造力工作時,上梁受力有拉桿預(yù)緊力、主側(cè)缸壓力、立柱的殘余預(yù)緊力,據(jù)此上梁的模型及受力如圖2 所示。下梁為非對稱件,建立整體模型如圖3 所示,不但要進(jìn)行正載荷加載計算,還應(yīng)考慮最大允許偏載時下梁的應(yīng)力應(yīng)變大小。由于模型比較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此上下梁都采用四節(jié)點四面體單元自動劃分網(wǎng)格。
該鍛造壓機主要受力件上梁、下梁均為鑄造件。鑄造件因其在鑄造過程中極易產(chǎn)生縮孔、疏松等缺陷,因此設(shè)計時上、下梁的許用應(yīng)力不能取得太高,零件開始的設(shè)計草圖往往偏重,而手工計算簡化太多,無法具體到筋板薄厚的確定。有限元分析可以很直觀地看到應(yīng)力的分布情況,經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,從而使得材料得到合理分配,減輕零件重量。
計算結(jié)果采用VON MISES 等效應(yīng)力,它是按第四強度理論確定的:
式中,σ1、σ2、σ3為主應(yīng)力,且有 σ1>σ2>σ3。
工作狀態(tài)時,上梁在三缸作用力及預(yù)緊力和殘余預(yù)緊力的作用下上拱變形,如圖4 所示,主缸孔上下沿處VON MISES 應(yīng)力最大,通過調(diào)整梁高、型腔壁厚及形狀,使得該處應(yīng)力降到許用應(yīng)力范圍內(nèi);同時把應(yīng)力比較低的地方的型腔壁厚減薄,使上梁的重量盡量減輕,并保證主、側(cè)缸法蘭接觸面的剛度在經(jīng)驗值范圍內(nèi),這樣經(jīng)過多次計算,最后確定下上梁的形狀。
下梁受到最大鐓粗力和預(yù)緊力的作用下下?lián)献冃?,如圖5 所示。由圖可見,在承受正載荷時下梁最高應(yīng)力在上下面板的出砂孔處,因此該處需進(jìn)行滾壓、打磨等加工處理。同時還對下梁進(jìn)行了偏載計算,在最大偏心距時下梁強度滿足需要。經(jīng)過不斷調(diào)整型腔壁厚,使下梁結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。
通常,在滿足許用應(yīng)力的前提下,初始設(shè)計的關(guān)鍵鑄件草圖中梁的壁厚、型腔大小及梁高等都取得偏大,往往使整個零件超重,不但浪費材料,而且給加工、制造和裝配帶來很大麻煩,因此,需要對設(shè)計草圖進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。有限元分析以其直觀性和可反復(fù)修改性使得設(shè)計工作更趨合理,采用有限元分析軟件可以顯著提高設(shè)計質(zhì)量和設(shè)計效率,明顯降低設(shè)計成本,充分縮短設(shè)計、生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,濃縮和提高設(shè)計經(jīng)驗。
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