□曾祥平鄧佳蔣立茂郭曦成本喜謝良文

/1四川省農(nóng)業(yè)機械研究設(shè)計院2中國煙草總公司四川省公司

多功能煙苗移栽機研究開發(fā)

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/1四川省農(nóng)業(yè)機械研究設(shè)計院2中國煙草總公司四川省公司

0 前言

目前，四川省煙苗移栽的機械化率不到3%，成為發(fā)展現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)的瓶頸。專業(yè)化機械移栽煙苗，能減少生產(chǎn)中的勞動用工，煙苗移栽機產(chǎn)品市場需求量巨大，前景廣闊。

1 主要研究開發(fā)內(nèi)容

1.1 總體要求

結(jié)合四川丘陵煙區(qū)地塊小、地表不平、搬運困難的特點，設(shè)計研發(fā)配套合理、小型化、重量輕、功能多的煙苗移栽機，實現(xiàn)煙苗移栽、施肥（液體）、覆膜等功能。

（1）合理配置主機的動力，對行走速度、行走輪和動力輸出軸轉(zhuǎn)速進行優(yōu)化配置，滿足人工喂入煙苗的要求，對操作機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。

（2）產(chǎn)品體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)合理，主要功能件強度高，經(jīng)久耐用、裝配拆卸簡單易行。

1.2 研制新型插栽式栽苗器

現(xiàn)有栽苗器大部分采用夾苗式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、強度低、易損壞，煙苗易夾傷，夾持位置不易控制，煙苗栽植深度不準確。研究新型圓錐形栽苗器，提高煙苗栽插深度的準確性，不傷苗，煙苗直立度好，煙苗栽植成活率高。

（1）鴨嘴形開孔植苗機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。采用鴨嘴形結(jié)構(gòu)有利于減少阻力，開孔形狀和尺寸更滿足煙苗移栽的要求，一次性連續(xù)完成開孔和植苗作業(yè)。

（2）植苗機構(gòu)的開合控制裝置的優(yōu)化設(shè)計。開合控制裝置由連桿機構(gòu)、復(fù)位彈簧和鋼絲軟軸組成，運行精度高，開口適度，與栽苗器的上下運動形成連鎖控制、運動和功能協(xié)調(diào)一致。

1.3 研制傳動裝置

主要由齒輪減速、偏心輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)組成，發(fā)動機動力經(jīng)齒輪減速后傳到行走主軸，驅(qū)動行走輪，偏心輪和連桿機構(gòu)帶動栽苗器運動，行走輪和栽苗器實行聯(lián)動，傳動比可調(diào)節(jié)，滿足栽植株距可調(diào)并精確控制的功能。

1.4 研制雙輪覆土機構(gòu)

在煙苗栽種后，采用兩個覆土輪在左右兩側(cè)對煙苗進行覆土、填壓，解決煙苗栽種后固定不好、歪斜的問題，覆土量由覆土輪的位置決定，調(diào)節(jié)方便。

1.5 配套農(nóng)具的優(yōu)化配置及連接設(shè)計

優(yōu)選配套覆膜機，覆膜寬度與煙苗移栽機配套，研制覆膜機與主機的快速連接裝置。

1.6 性能適應(yīng)性試驗研究

對所研發(fā)的多功能煙苗移栽機和配套覆膜機進行性能試驗、生產(chǎn)試驗以及地區(qū)適應(yīng)性、可靠性研究，根據(jù)試驗結(jié)果，進行改進設(shè)計、優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，確保整機綜合機械性能和使用經(jīng)濟、合理。

表1多功能煙苗移栽機主要性能指標

表2多功能煙苗移栽機試驗結(jié)果

2 關(guān)鍵技術(shù)

在吸收國外移栽機和國內(nèi)大型秧苗移栽機技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合四川丘陵地區(qū)的特點及煙苗移栽的農(nóng)藝要求，進行技術(shù)再創(chuàng)新，研究設(shè)計適合丘陵煙區(qū)特點的輕小型煙苗移栽機和配套覆膜機。其關(guān)鍵技術(shù)在于：小型多功能煙苗移栽機的開發(fā)，重點在于移栽、澆水、施肥（液體）、覆膜等功能的實現(xiàn)；插栽式栽苗器的研制，重點是鴨嘴式開孔植苗裝置的開發(fā)；栽苗器與行走輪之間的精確傳動裝置和雙輪覆土裝置開發(fā)；配套覆膜機、澆水施肥（液體）裝置與主機的優(yōu)化配置技術(shù)和聯(lián)接組裝技術(shù)，以及快速連接裝置開發(fā)。

此外，還將一般移栽機的乘座式改為手扶式，實現(xiàn)機器輕小化，降低油耗。

3 性能指標

表1所示為插栽式煙苗移栽機研究開發(fā)的主要性能指標。

4 試驗數(shù)據(jù)

研制的多功能煙苗移栽機在四川省煙草公司涼山州公司煙葉生產(chǎn)技術(shù)推廣應(yīng)用中心和四川省煙草公司瀘州市公司煙葉生產(chǎn)技術(shù)推廣應(yīng)用中心進行了試驗，試驗環(huán)境為晴天，溫度24～30℃，相對濕度50%～80%，土壤分別為砂土和粘土，含水率27.2%～28.5%，緊實度1 070～1 090kPa；試驗田為煙草公司煙葉常年種植田，作業(yè)方式為在已經(jīng)起壟的煙田里進行移栽，試驗結(jié)果如表2所示。

5 結(jié)論

多功能煙苗移栽機具有動力消耗低、結(jié)構(gòu)簡單新穎、性能可靠、一機多能等特點，既適合砂地也適合粘性土壤的煙苗移栽，除了用于煙葉種植外，還可用于油菜、蔬菜等經(jīng)濟作物的移栽作業(yè)。