顧力光,徐衛(wèi)青,姜瀏
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無(wú)擾切換技術(shù)在引風(fēng)機(jī)高壓變頻器中的應(yīng)用
顧力光1,徐衛(wèi)青2,姜瀏2
(1. 華電鐵嶺發(fā)電有限公司, 遼寧鐵嶺112000; 2. 南京自動(dòng)化股份公司,南京210023)
本文提出一種通過(guò)為變頻器增加無(wú)擾切換柜,實(shí)現(xiàn)了引風(fēng)機(jī)變頻方式與工頻方式的雙向切換,切換電流小,對(duì)母管風(fēng)壓無(wú)影響,機(jī)組負(fù)荷穩(wěn)定,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性。
無(wú)擾切換 工頻投切 變頻投切 鎖相技術(shù) 高壓變頻器
鍋爐引風(fēng)機(jī)是發(fā)電廠的主要廠用電負(fù)荷之一,屬于耗電大戶,俗有“電老虎”之稱(chēng),如引風(fēng)機(jī)采用工頻運(yùn)行,僅引風(fēng)機(jī)耗電量就占到全部廠用電量的25%左右。為了維護(hù)鍋爐爐膛負(fù)壓及正常燃燒,通常采用傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)入口靜葉開(kāi)度的方式進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié),正常運(yùn)行中,華電鐵嶺電廠#5機(jī)組引風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)擋板的開(kāi)度約為40%~60%,節(jié)流損失很大。高壓變頻器作為一種有效的調(diào)速工具,具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì):
1)調(diào)速效率高,屬于高效調(diào)節(jié)方式。
2)調(diào)速范圍寬,一般可達(dá)20:1(50~2.5 Hz)。
3)自動(dòng)控制程度高,能作高精度運(yùn)行,把轉(zhuǎn)速波動(dòng)率控制在0.5%~1%左右。
4)電機(jī)啟動(dòng)電流小,延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
但高壓變頻器是由電力電子器件組成的復(fù)雜系統(tǒng),因環(huán)境、器件老化等原因不可避免發(fā)生各類(lèi)故障,常用的故障處理方法是主動(dòng)降低機(jī)組負(fù)荷,通過(guò)爐膛投小油穩(wěn)定爐壓,單側(cè)停止故障變頻器后倒入工頻運(yùn)行,檢修恢復(fù)后再次降低負(fù)荷,停止工頻運(yùn)行將變頻器再次投入,需要反復(fù)停機(jī),不僅影響負(fù)荷,而且造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本文提出一種無(wú)擾切換技術(shù),可以在不影響負(fù)荷情況下實(shí)現(xiàn)變頻、工頻之間的無(wú)擾切換,具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
位于鐵嶺市的華電鐵嶺電廠,共有2臺(tái)660 MW亞臨界機(jī)組,此次改造為4套4500 kW引風(fēng)機(jī),具體參數(shù)如表1。
電廠要求,變頻改造完成后,引風(fēng)機(jī)在變頻運(yùn)行中具備在不擾動(dòng)負(fù)荷情況下進(jìn)行“變頻運(yùn)行方式”和“工頻運(yùn)行方式”雙向切換功能[1],此次變頻改造采用ASD6000U-5000級(jí)聯(lián)變頻器,通過(guò)增加同步投切柜,可以實(shí)現(xiàn)變頻與工頻之間無(wú)擾動(dòng)切換。
表1 引風(fēng)機(jī)參數(shù)表
高壓變頻無(wú)擾切換系統(tǒng)主回路的原理圖如下圖:
圖1 同步投切系統(tǒng)一次回路
高壓變頻同步切換系統(tǒng)主回路由切換開(kāi)關(guān)QF1、QF2、QF3、高壓變頻器、并網(wǎng)電抗器L以及控制系統(tǒng)組成。其中控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析計(jì)算、脈沖處理、控制報(bào)警、輸入輸出鎖相等功能。工頻切換激活時(shí),QF1閉合,電機(jī)直接接入電網(wǎng)吸收有功和無(wú)功功率,同時(shí)變頻器加速升頻至50 Hz,控制系統(tǒng)檢測(cè)電網(wǎng)電壓和變頻器的輸出電壓,通過(guò)比較并調(diào)節(jié)使兩個(gè)幅值和相位完全一致后,QF2 閉合,變頻器帶上負(fù)荷,經(jīng)過(guò)200 ms延將QF3斷開(kāi),電機(jī)進(jìn)入變頻運(yùn)行。同理變頻向工頻切換時(shí),同步切換系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)電網(wǎng)電壓和級(jí)聯(lián)型變頻器的輸出電壓,通過(guò)比較并調(diào)節(jié)使兩個(gè)幅值和相位完全一致后,鎖相成功后閉合QF3,QF3合閘后200 ms延時(shí)高壓變頻封脈沖停止,同時(shí)分?jǐn)郠F1和QF2,完成切換過(guò)程。
無(wú)擾切換能否成功的關(guān)鍵在于切換瞬間變頻輸出電壓與工頻電壓幅值、頻率、相位是否一致,采用鎖相環(huán)則可保證切換時(shí)滿足上述條件。變頻器中的鎖相環(huán)[2]主要包含鑒相器PD、環(huán)路濾波器LF以及壓控振蕩器VCO三個(gè)基本部件。
圖2 鎖相環(huán)原理
鎖相環(huán)工作原理為鑒相器檢測(cè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)質(zhì)檢的相位偏差,利用相位偏差產(chǎn)生控制信號(hào),從而減少或消除相位偏差。PD對(duì)輸入信號(hào)u()和反饋信號(hào)u()的相位作比較、運(yùn)算處理,得到誤差信號(hào)u()。誤差信號(hào)u()經(jīng)線性低通網(wǎng)絡(luò)LF得到控制信號(hào)u();VCO是一個(gè)電壓/頻率變換裝置,它的輸出信號(hào)u()的頻率ω()隨u()變化,一般可以把他們表示成線性關(guān)系。經(jīng)過(guò)線性化處理,假設(shè)輸入為固定頻率信號(hào)
(1)
經(jīng)過(guò)分析計(jì)算得到輸入信號(hào)u()和輸出信號(hào)u()的相位差θ()為
式中,Δω=ω-ω為輸入信號(hào)頻率與VCO固有頻率之差,稱(chēng)為環(huán)路固有頻差;式中表示線性常數(shù),與鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)有關(guān);θ()為起始相差。
當(dāng)Δω=0時(shí),由式(2)得
式(3)、(4)分別表示環(huán)路相差和頻差的變化規(guī)律。dθ()/為瞬時(shí)頻差??梢?jiàn),當(dāng)輸入信號(hào)頻率與VCO固有頻率相等時(shí),環(huán)路可消除起始偏差。由式(2)進(jìn)一步分析,當(dāng)輸入信號(hào)頻率與VCO固有頻率不相等時(shí),環(huán)路可以消除固有頻差,但仍存在一定相差。若LF的直流增益足夠大時(shí),相差也能消除。
4.1.1電壓相位跟蹤
在高壓變頻器拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí),跟蹤電網(wǎng)相位,控制系統(tǒng)需要控制相位跟蹤的速度。高壓變頻器控制系統(tǒng)采樣經(jīng)過(guò)鎖相所得到的電網(wǎng)電壓角度和高壓變頻器輸出電壓角度;兩角度差值經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)得到變頻器需要輸出的頻率步長(zhǎng),在50 Hz的基礎(chǔ)上加上這個(gè)步長(zhǎng)作為變頻器輸出的頻率。當(dāng)變頻器電壓相位滯后于電網(wǎng)相位時(shí),變頻器拖動(dòng)電機(jī)加速追趕電網(wǎng),變頻器對(duì)電機(jī)做功;當(dāng)變頻器電壓相位超前于電網(wǎng)相位時(shí),變頻器拖動(dòng)電機(jī)制動(dòng)跟蹤電網(wǎng)相位,變頻器從電機(jī)吸收功率。如此反復(fù),直到電網(wǎng)的相位和變頻器的相位完全一致,如果相位跟蹤的過(guò)快,會(huì)造成變頻器功率振蕩,影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)行負(fù)載。為了保證變頻器在跟蹤電網(wǎng)相位時(shí)不產(chǎn)生功率振蕩,PI調(diào)節(jié)器的輸出限幅要限制的很小,但是如果PI調(diào)節(jié)器的輸出限幅值設(shè)置過(guò)小,變頻器將無(wú)法跟蹤電網(wǎng)電壓相位。此時(shí)需設(shè)置一個(gè)合適的限幅值來(lái)保證變頻器既不產(chǎn)生功率振蕩,又能使變頻器跟蹤到電網(wǎng)的頻率。
4.1.2鎖相角補(bǔ)償
整流側(cè)產(chǎn)生的諧波電流必然對(duì)并網(wǎng)側(cè)電壓產(chǎn)生影響。在對(duì)并網(wǎng)側(cè)電壓進(jìn)行濾波的同時(shí),在鎖相環(huán)的q軸反饋環(huán)節(jié)采用低通濾波器濾除高次諧波分量,增加系統(tǒng)的可靠性。由于濾波環(huán)節(jié)將使鎖相角度產(chǎn)生延時(shí),造成系統(tǒng)控制產(chǎn)生延時(shí),增加了不穩(wěn)定因素。為了減小角度延時(shí),在鎖相輸出角度上對(duì)延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在電網(wǎng)側(cè)電壓存在諧波的情況下,軟件鎖相環(huán)的直流環(huán)節(jié)引入低通濾波器,以提高軟件鎖相環(huán)抗干擾能力,同時(shí)為了減小濾波環(huán)節(jié)造成的延時(shí),對(duì)鎖相角度進(jìn)行補(bǔ)償。
圖3 軟件鎖相原理圖
4.1.3投切過(guò)程變頻器相位選擇
當(dāng)變頻器鎖相成功后,由于有PI調(diào)節(jié)器存在,變頻器的相位在電網(wǎng)的左右進(jìn)行微小振蕩,當(dāng)投切點(diǎn)選在變頻器滯后于電網(wǎng)的點(diǎn)進(jìn)行切換,變頻器將從電網(wǎng)吸收有功功率,導(dǎo)致電網(wǎng)變頻器直流電壓升高,直流電壓升高導(dǎo)致變頻器輸出電壓升高,變頻器電壓升高的同時(shí)向電網(wǎng)發(fā)送感性無(wú)功功率,感性電流逐漸增加可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)流保護(hù)動(dòng)作。為了保證切換過(guò)程的成功,投切點(diǎn)選擇在變頻器輸出電壓相位略超前于電網(wǎng)相位點(diǎn)。此時(shí),變頻器向電網(wǎng)輸出少量有功功率,不會(huì)觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作而造成故障停機(jī)。
1)頻工切換中,當(dāng)旁路開(kāi)關(guān)合閘后存在一個(gè)QF3合閘后,變頻器出線斷路器QF2同時(shí)合閘問(wèn)題,此時(shí)變頻器停機(jī)后需迅速分閘QF2,因?yàn)樽冾l器出線電抗器的限流時(shí)間只有1 s左右,否則會(huì)導(dǎo)致變頻器報(bào)過(guò)流故障。出現(xiàn)這種情況,應(yīng)立即分開(kāi)旁路Q(chēng)F3,同時(shí)頻工切換程序退出,變頻器飛車(chē)啟動(dòng)加速至50 Hz,選擇合適時(shí)機(jī)單側(cè)停機(jī),檢查出線開(kāi)關(guān)QF2無(wú)法分?jǐn)嘣颉?/p>
2)工頻投切中,鎖相成功,QF2已經(jīng)閉合,QF3分?jǐn)嗝畎l(fā)出后,檢測(cè)QF3狀態(tài),800 ms后仍處于合位,則繼續(xù)保持鎖相,進(jìn)行頻工投切,停止變頻器運(yùn)行,將變頻器再次倒入工頻運(yùn)行狀態(tài)。
3)同步投切過(guò)程中,變頻器發(fā)生重故障,無(wú)法順利進(jìn)行頻工投切,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停止運(yùn)行。對(duì)此,在DCS中增加變頻器重故障檢測(cè)點(diǎn),當(dāng)同步投切過(guò)程中出現(xiàn)變頻器重故障信號(hào)時(shí),發(fā)命令直接分?jǐn)郠F1、QF2斷路器,同時(shí)關(guān)閉風(fēng)機(jī)擋板,根據(jù)機(jī)組負(fù)荷和母管風(fēng)壓選擇適當(dāng)延遲時(shí)間發(fā)命令閉合QF3,進(jìn)行工頻獨(dú)立運(yùn)行。
變頻器的同步切換按照運(yùn)行方式可分為頻工投切和工頻投切。頻工投切:先由變頻器拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,當(dāng)變頻器的輸出頻率、幅值、相位都與電網(wǎng)相符時(shí),并網(wǎng)并將電動(dòng)機(jī)從變頻切出,電機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行。工頻投切:電機(jī)在工頻運(yùn)行時(shí),變頻器先空載運(yùn)行并跟蹤電網(wǎng)至鎖相,并網(wǎng)并將電動(dòng)機(jī)從工頻切出,電機(jī)投入變頻運(yùn)行。具體操作流程如圖4和圖5。
在一次機(jī)組發(fā)電啟動(dòng)中,引風(fēng)機(jī)使用變頻方式啟動(dòng),當(dāng)機(jī)組負(fù)荷運(yùn)行至540 MW,兩側(cè)風(fēng)機(jī)變頻器運(yùn)行頻率為46 Hz,風(fēng)機(jī)擋板開(kāi)度100%,變頻器輸出電流(電機(jī)電流)為330 A,將變頻器自動(dòng)調(diào)頻改為手動(dòng),逐漸增大運(yùn)行頻率,減小擋板開(kāi)度,保持風(fēng)壓基本不變。當(dāng)頻率升至50 Hz時(shí),點(diǎn)擊“自動(dòng)頻工投切”按鈕,通過(guò)PLC執(zhí)行一系列動(dòng)作,變頻器鎖相成功后,自動(dòng)切換至工頻運(yùn)行。待兩側(cè)二次風(fēng)機(jī)均切換至工頻運(yùn)行一段時(shí)間后,保持機(jī)組負(fù)荷基本不變,擋板開(kāi)度不變,點(diǎn)擊“自動(dòng)工頻投切”按鈕,通過(guò)PLC執(zhí)行一系列動(dòng)作,變頻器鎖相成功后,自動(dòng)由工頻切換至變頻運(yùn)行,逐漸增大擋板開(kāi)度至100%,降低運(yùn)行頻率至滿足自動(dòng)調(diào)頻要求。
圖4 工頻投切流程圖
整個(gè)過(guò)程中二次風(fēng)壓沒(méi)有大的波動(dòng),切換電流峰值亦在正常范圍內(nèi),同步投切正常成功。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證,變頻器同步投切技術(shù)能較好的解決火電廠重要輔機(jī)變頻改造后的連續(xù)運(yùn)行問(wèn)題。當(dāng)變頻器出現(xiàn)運(yùn)行報(bào)警,使能變頻器頻工投切功能將變頻器由變頻運(yùn)行自動(dòng)投切至工頻運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)變頻器檢修完畢,調(diào)試正常,則使用工頻投切功能將變頻器由工頻旁路運(yùn)行自動(dòng)投切為變頻運(yùn)行,有效節(jié)約廠用電,避免了切換中的燃油及負(fù)荷損失,經(jīng)濟(jì)效果明顯。
圖5 頻工投切流程
圖6 鎖相前后頻工電壓對(duì)比
[1] 張雪平. 鎖相技術(shù)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用. 化工自動(dòng)化及儀表. 蘭州:天華化工機(jī)械及自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院, 2005, 32(1): 79-80.
[2] 黃良沛, 羅忠誠(chéng). 利用鎖相技術(shù)實(shí)現(xiàn)大功率電機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的研究.電氣應(yīng)用. 北京: 電氣時(shí)代雜志社, 2005, 24(2) : 23-25.
Application of No-influence-switching to High Voltage Variable Frequency Converter for the Power Plant Drawing Fan
Gu Liguang1,Xu Weiqing2, Jiang Liu2
( 1. Huadian Tieling Power Plant CO., LTD, Tieling 112000, Liaoning, China; 2. Guodian Nanjing Automation CO., LTD, Nanjing 210023, China)
TM464
A
1003-4862(2013)10-0031-04
2012-11-14
顧力光(1973-),男,工程師。研究方向:火電廠生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)管理。