乾隆二十一年（1755），清高宗派遣翰林院侍讀全魁（？-1791）、編修周煌為正副冊封使，去琉球國冊封尚穆（？-1794）為中山王。周煌返國后，依據所搜集的琉球資料，又引用了大量史籍，編纂成書，并進呈御覽，即《琉球國志略》。

當時，冊封使從海路前往琉球，釣魚臺列嶼是前往琉球的重要航標，航程中最驚險的地方是通過釣魚臺列嶼與琉球間的海溝，《琉球國志略》載：過溝，風濤大作，投生豬羊各一，潑五斗米粥，焚紙船，鳴鉦，擊鼓，諸軍皆甲露刃，俯船作御敵狀。問溝之義，曰：中外之界也。食之，復兵之，恩威并濟之義也。從這段描述中可以明了，海溝一直是中國與外夷傳統(tǒng)的海上國界，釣魚臺列嶼則是國人航海前往琉球的重要航標，是中國的領土。

《琉球國志略》中載有冊封使前往琉球所搭乘的封舟圖像，“封舟圖”詳細地繪出封舟的結構。封舟具有一般福船雙桅、雙篷、尖底、雙、多車員等等特點，然而，由于前往琉球的航程較遠，載運貨物和隨從兵丁較多，封舟要比一般的船只大。與一般的福船相比，封舟最大的差異是輔助帆眾多。包括從船首向前方伸出的“頭緝”和“頭”，大桅頂端的“頭巾頂”、“插花”和媽祖旗桿上掛的“尾送”，都是額外增設的輔助帆，與大篷采用竹篾帆不同，這些輔助帆都是比較輕的布帆，可以提供額外的航行動力。其次，封舟還帶有額外的，固定于船身左側。此外，船尾設有神燈，尾艙設有神堂，媽祖旗桿上掛有媽祖旗，每側船舷繪有五個圓形鳥圖騰，都是為了祈求航行順利。

《琉球國志略》中也介紹了航海所用的羅星（即羅盤）、玻璃漏和福州至那霸的針路圖。羅星采用的是二十四向（即二十四山）方位系統(tǒng)，也有較為簡便的八方定位系統(tǒng)。玻璃漏即沙漏，用以控制轉舵的時間。針路圖即為古代航海圖，以方位加航行時間兩種單位來表達。