楊雪梅　賈鴻莉　白潔　張可心　朱曉龍　秦曉龍

摘要：圍繞著智能小車的設(shè)計(jì)目標(biāo)，在此介紹了相應(yīng)的硬件電路設(shè)計(jì)，硬件電路包括有電源模塊，攝像頭模塊，測(cè)速模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，手動(dòng)設(shè)置模塊等的電路。而軟件控制系統(tǒng)中，首先設(shè)計(jì)了攝像頭采集信息及處理圖像的程序，根據(jù)道路信息，采用不同的控制方法控制智能小車的方向以進(jìn)行檢測(cè)。

關(guān)鍵詞：智能小車；單片機(jī)；硬件電路