趙丹

【摘要】GPS已經(jīng)被廣泛地運用并已發(fā)展成為一個真正的三維測量工具，然而測高問題仍然是GPS領(lǐng)域函待研究解決的問題。本文討論了GPS測高的制約因素，包括GPS測量、大地水準(zhǔn)面和高程基準(zhǔn)面問題，并從變形監(jiān)測、實時GPS測量和機器監(jiān)測與導(dǎo)引三個方面論述了GPS測高的可行性。

【關(guān)鍵詞】GPS測量 精度 擬合 高程 靜態(tài)測量 實時動態(tài)

相位整周模糊度解算是否可靠直接影響三維坐標(biāo)，對短邊應(yīng)用快速靜態(tài)和實時動態(tài)（RTK）技術(shù)時，必須準(zhǔn)確得到相位整周數(shù)，由于RTK常常使用最小量的數(shù)據(jù)，即使最好的算法有時也求解整周模糊度錯誤，為了發(fā)現(xiàn)這些能達到米級的錯誤，需通過重復(fù)觀測來獲取多余觀測量。

星歷和參考坐標(biāo)對三維坐標(biāo)將產(chǎn)生幾個PPM的影響，假定廣播星歷的質(zhì)量一直保持如最近那般高，它對短邊的影響將達到最小，但在世界上某些地區(qū)要獲得一個理想的WGS84參考位置（± 10M或更好）卻存在著問題。

多路徑效應(yīng)的影響分為直接的或間接的，并能對三維坐標(biāo)產(chǎn)生分米級的影響。間接影響是指影響求解整周模糊度。

電離層也對三維坐標(biāo)產(chǎn)生影響。電離層的影響在基線長于20KM時將變得很大，雙頻觀測量能消去大部份的電離層的影響。

潮汐現(xiàn)象、包括陸地潮汐和海洋潮汐也對GPS測高產(chǎn)生影響，基線超過100KM時影響能達到厘米級，一些軟件能通過建模來消除這些影響。

天線高是一個明顯的誤差來源。RTK系統(tǒng)通過使用定長的流動桿來減少這種誤差的可能性，如果使用三角架，由于高度經(jīng)常變化，所以外業(yè)要求必須對天線高測量進行檢查。

另一個不太明顯的問題就是混合使用各種有效相位中心在高度上相差幾厘米的不同的天線。國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)組織（IGS）在它的永久跟蹤網(wǎng)中使用了各種不同類型的天線，并已發(fā)展了模型。當(dāng)使用同一廠家的天線時，這個問題就變得很小。然而當(dāng)使用他方基站數(shù)據(jù)時，就會出現(xiàn)混合使用情況，運用RTK就會導(dǎo)致更多地作用基站數(shù)據(jù)以及混合使用天線。

1 大地水準(zhǔn)面模型方面的限制

GPS測量得到的是橢球高（圖1中的h），為了獲得正常高（H），我們需知道高程異常值（N）。對長距離，GPS測量也能非常有效地得到橢球高，但會遇到大地水準(zhǔn)面和高程基準(zhǔn)面方面的問題。在一些地區(qū)，全球重力場模型（GGM）是唯一可使用的大地水準(zhǔn)面模型。一些最近的全球重力場模型以擴展的球體為模型，能較好地解決半度（55KM）范圍內(nèi)的問題。然而，即使國家級模型（例如EGM96），其絕對精度也限制在米級，相對精度限制在幾分米。

為了提高高程精度，可以通過計算當(dāng)?shù)卮蟮馗吣Ｐ筒⒉捎脙?nèi)插技術(shù)。長波部份由GGM計算，短波部份由當(dāng)?shù)刂亓χ涤嬎?。精度的好壞取決于當(dāng)?shù)刂亓χ档目煽砍潭取Ｔ诟卟詈艽蟮刭|(zhì)情況復(fù)雜的地區(qū)，大地水準(zhǔn)面模型精度會很低，近來使用的衛(wèi)星測高法和DEMS技術(shù)也能提高高程精度。然而，大地水準(zhǔn)面精度不是唯一的限制性因素，它與高程基準(zhǔn)面的聯(lián)合使用也必須被考慮。

2 高程基準(zhǔn)面方面的限制

在很多地區(qū)，使用已知的正常高或正高來定義高程基準(zhǔn)面。有時，定義了多個高程基準(zhǔn)面，每一個高程基準(zhǔn)面都由一個原點（例如驗潮站觀測點）推算，該點的高程值由一個或幾個潮汐的平均海水面值來決定。

如果海洋測量或水準(zhǔn)測量有誤，將會使高程基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)偏離真實的重力模型，可以增加一個曲面到大地水準(zhǔn)面模型加以解決。為了檢核高程基準(zhǔn)面，常常使用GPS觀測至少三個高程基準(zhǔn)面點來實現(xiàn)。對于現(xiàn)代的高程基準(zhǔn)面，改進對高程信息的管理，許多數(shù)據(jù)庫僅僅貯存了正常高（或正高），然而高程基準(zhǔn)面漸漸地變?yōu)檎８吆蜋E球高的結(jié)合物，因此，必須像對待其他一些在特定時間有特定質(zhì)量的觀測值一樣對待大地水準(zhǔn)高。如果不仔細(xì)管理這些不同的數(shù)據(jù)類型，將會使問題變得模糊和復(fù)雜，將使維護和改進高程基準(zhǔn)面變得困難。

3 變形監(jiān)測方面的應(yīng)用

并不是所有的GPS測量都需得出正常高，對于豎向變形監(jiān)測，可以不把大地水準(zhǔn)面和橢球面聯(lián)系起來考慮。GPS非常適合運用于變形監(jiān)測的自動重復(fù)觀測。設(shè)計一個GPS監(jiān)測方案需考慮以下問題： 整周未知數(shù)解、星歷和參考點質(zhì)量、多路徑效應(yīng)、對流層影響、潮汐現(xiàn)象、天線問題 。

考慮到需要聯(lián)測變形區(qū)域內(nèi)的各個點，需采取靜態(tài)測量模式作長時間觀測，即使對于幾百公路里的基線，如果觀測幾天并用專門的數(shù)據(jù)處理軟件，精度也能達到厘米級。一個更高要求的GPS測高方面的應(yīng)用要求精度得到毫米級，可以用于監(jiān)測與全球變暖有關(guān)的海水面變化。想了解更詳細(xì)的內(nèi)容，參見Neilan et la.（1997）

4 實時GPS測量方面的應(yīng)用

RTK的高效性對高度測量有很大的吸引力，為了達到厘米級的高程精度，外業(yè)程序要求盡量減少許多的誤差來源。RTK適合于合適的基線長度和幾個基準(zhǔn)點的情況。如果觀測時間長些，就相當(dāng)于是實時的快速靜態(tài)，那么就提高了精度，又保持了實時的優(yōu)點，對大面積來說，大地水準(zhǔn)面模型和高程基準(zhǔn)面的擬合精度非常重要，很多系統(tǒng)能在實時處理中使用大地水準(zhǔn)面模型。然而，當(dāng)?shù)氐牡匦伪阋炎銐蚪⒛Ｐ停恍S家允許做野外校正，通過后控制點能實時建立三維模型。

5 機器監(jiān)測和導(dǎo)引方面的應(yīng)用

很多GPS廠家正著手改進RTK技術(shù)以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)方面的自動監(jiān)測和導(dǎo)引，以及地殼移動和建筑設(shè)備。這些應(yīng)用同樣受RTK應(yīng)用一樣的誤差影響。高精度測量應(yīng)用于工程方面的一個主要原因就是建筑過程中的各個環(huán)節(jié)生了誤差累積。然而，如果機器通過當(dāng)?shù)乜刂浦恍枰粋€步驟就能定位，誤差就會變小。另一方面，一些應(yīng)用所要求的精度達到了GPS實時測量所能達到的極限，另外受教育程度不高的人通常用不好這些高自動化系統(tǒng)。希望測量人員能意識到這些在連接和評價控制網(wǎng)，建立基準(zhǔn)點以及進行綜合質(zhì)量監(jiān)測過程中會遇到的問題。

6 結(jié)束語

GPS實際測量人員想知道的是：使用快速靜態(tài)方法和RTK技術(shù)到底能達到什么樣的精度？下表以Trimble 5700GPS為例，分不同作業(yè)模式以及RTK的不同數(shù)據(jù)更新率列出了不同邊長的相應(yīng)誤差，并給出三倍中誤差作為允許誤差。