近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來(lái),工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期,政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放等機(jī)遇疊加,但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意,產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展緩慢。
產(chǎn)業(yè)具備加速發(fā)展條件
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模、分布、技術(shù)、應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的基礎(chǔ)和條件??傮w來(lái)看,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步期,整體規(guī)模較小;受產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段影響,龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū);技術(shù)投入雖逐年增長(zhǎng),但核心技術(shù)尚未產(chǎn)業(yè)化;人力替代需求旺盛,市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
技術(shù)及應(yīng)用水平存在差距
中國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的差距,主要體現(xiàn)在:產(chǎn)品可靠性、精確度低于國(guó)外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比仍有差距;自主創(chuàng)新不足,諸多技術(shù)方面停留在仿制層面,關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口,特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯;在加工工藝方面,國(guó)內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)較弱,直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。
產(chǎn)業(yè)進(jìn)入重要發(fā)展期
目前,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于內(nèi)外部機(jī)遇疊加的重要發(fā)展期,工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)推動(dòng)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人口增長(zhǎng)趨勢(shì)有利于釋放市場(chǎng)容量、商業(yè)模式創(chuàng)新活躍。同時(shí),工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)初期的技術(shù)積累和產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,正逐步接近產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展的臨界點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展與商業(yè)模式的創(chuàng)新密不可分。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備了基礎(chǔ)技術(shù)條件,足以支撐產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。商業(yè)模式的建立有利于加快形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,改變?cè)械漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)。在信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上積累的商業(yè)模式創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn),為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了可資借鑒的良好經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人的應(yīng)用,是從特種作業(yè)領(lǐng)域,逐漸向工業(yè)裝備領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模市場(chǎng)拓展的,目前在眾多領(lǐng)域已呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。