□李俊燁 □郭豪
長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 長(zhǎng)春 130022
共軌管是高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)中儲(chǔ)存燃油的裝置,其作用是將高壓油泵提供的高壓燃油分配到各噴油器中,起到蓄壓器的作用,進(jìn)而抑制高壓油泵供油和噴油時(shí)所產(chǎn)生的壓力波動(dòng)。共軌管應(yīng)具備高硬度、在油口交叉部分有倒圓角、管道內(nèi)部無毛刺且表面光滑的要求,利用傳統(tǒng)的加工方法很難實(shí)現(xiàn)對(duì)共軌管交叉孔處去毛刺及倒圓角的處理,磨粒流加工技術(shù)的出現(xiàn)為解決這一問題提供了有效的途徑[1]。
▲圖1 共軌管零件三維模型
磨粒流加工技術(shù)始于20世紀(jì)60年代,主要用于拋光復(fù)雜型腔和異形孔等用傳統(tǒng)方式難以加工的部位,其原理是把含有高硬度磨粒的半固態(tài)混合物擠壓流過被加工件的內(nèi)外表面、邊緣和孔道進(jìn)行反復(fù)切削,從而達(dá)到一定的加工目的。研究表明,磨料介質(zhì)的流變學(xué)性能[2-4],如磨粒硬度、尺寸、磨料介質(zhì)的黏度等參數(shù)以及工件表面的初始狀況都會(huì)影響磨粒流加工過程[5-7]。Rajendra等嘗試采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和有限元模擬等方法來研究各類參數(shù)對(duì)磨料流加工過程的影響[8]。共軌管零件三維模型如圖1所示。
在磨粒流加工過程中,開始幾個(gè)加工循環(huán)內(nèi)的磨損率較高,隨著循環(huán)次數(shù)增加,磨損率隨介質(zhì)黏度的降低而逐漸減少[9]。筆者在趙嘉等[10]提出的基于Rabinowicz單顆粒切削模型建立的磨料介質(zhì)黏溫關(guān)系數(shù)學(xué)模型上,采用Fluent流體分析軟件,對(duì)共軌管磨粒流加工過程進(jìn)行了數(shù)值模擬分析,為進(jìn)一步研究磨粒流加工過程中的磨損機(jī)制提供理論依據(jù)。
本研究按牛頓定律描述顆粒的運(yùn)動(dòng),兩相在同一空間點(diǎn)上共存,各自遵守自身的動(dòng)量、質(zhì)量和能量傳遞方程,兩相間通過相間作用力和共用壓力場(chǎng)互相耦合。
液體相的連續(xù)性方程與動(dòng)量守恒方程形式為:
顆粒相的連續(xù)性方程與動(dòng)量守恒方程表達(dá)式為:
顆粒相溫度與顆粒隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能成比例關(guān)系,從動(dòng)能理論得到輸運(yùn)方程:
式中:l為液相;s為固相;Δ為拉普拉斯算子;t為時(shí)間;α為體積分?jǐn)?shù);ρ為密度;v為局部速度矢量;▽p為壓力梯度;g為重力加速度;Kls為液相與顆粒相的曳力系數(shù);Θs為顆粒溫度;τ為剪切應(yīng)力張量;(-psI+τs):Δvs為固體應(yīng)力張量產(chǎn)生的能量;ps為顆粒壓力;I為單位矩陣;kΘsΔΘs為能量擴(kuò)散通量(kΘs是擴(kuò)散系數(shù));γΘs為顆粒相能量的碰撞耗散項(xiàng);φl(shuí)s為液體相與固體相之間的能量交換。
標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型的湍動(dòng)能及耗散率輸運(yùn)方程為:
式中:μ為液相黏度,kg/(m·s);i、j={1,2,3}為張量下標(biāo);xi={x1,x2,x3}為張量坐標(biāo);ui={u1,u2,u3}為速度矢量u在3個(gè)坐標(biāo)軸方向的分量;k為湍動(dòng)能,m2/s2;Gk=μt為平均速度梯度引起的湍動(dòng)能k的產(chǎn)生項(xiàng),(kg/m)·s3;σk=10為湍動(dòng)能k對(duì)應(yīng)的普朗特?cái)?shù);σε=1.3為耗散率ε對(duì)應(yīng)的普朗特?cái)?shù);C1ε=1.41~1.45、C2ε=1.91~1.92為模型經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。
式(4)、式(5)中的μt按下式計(jì)算:
式中:μt為湍動(dòng)黏度為模型系數(shù)為中間變量;W=為中間變量;E為時(shí)均應(yīng)變率張量模量;Eij、Ekj為湍動(dòng)能k對(duì)應(yīng)的時(shí)均應(yīng)變張量模量為時(shí)均應(yīng)變率張量為中間變量;Ωij為時(shí)均轉(zhuǎn)動(dòng)速率張量;平均旋轉(zhuǎn)張量率是從角速度ωk的參考系中觀察到的時(shí)均轉(zhuǎn)動(dòng)速率;εijk為湍動(dòng)能k對(duì)應(yīng)的耗散項(xiàng)。
2.1.1 模型描述及其初始條件
以固-液兩相磨粒流光整加工共軌管孔道進(jìn)行數(shù)值分析,研磨介質(zhì)是由航空機(jī)油和碳化硅顆粒按照一定比例混合而成的,其中航空機(jī)油的密度為885 kg/m3,比熱為2 000 J/(kg·K),熱傳導(dǎo)系數(shù)為0.14~0.15 W/(m·K);碳化硅顆粒的密度為3 100 kg/m3,熱傳導(dǎo)系數(shù)為120 W/(m·K),黏度為5×10-6kg/(m·s),約占總體積的40%。
2.1.2 邊界條件的設(shè)置
假設(shè)進(jìn)口為均勻來流,進(jìn)口流速與進(jìn)口邊界面垂直,輸入湍流參數(shù)的模型為湍動(dòng)強(qiáng)度5和水力直徑為0.016,采用壓力進(jìn)口條件;出口邊界條件采用壓力邊界條件;壁面邊界條件設(shè)置為無滑移壁面邊界條件,近壁處理選用增強(qiáng)壁面函數(shù),壁面對(duì)流換熱系數(shù)為20 W/(m·K)。
眾所周知,壁面邊界層內(nèi)的法向速度梯度大,溫度梯度也大,壁面附近是流動(dòng)阻力和熱流的密集區(qū)域,是保證總體計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確的關(guān)鍵區(qū)域。因此,本文利用ANSYS ICEM CFD 13.0對(duì)簡(jiǎn)化后的共軌管二維模型進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,它能夠在靠近壁面的地方生成柱狀網(wǎng)格,可以很好地解決非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格在靠近壁面處網(wǎng)格質(zhì)量比較差的問題。劃分的網(wǎng)格數(shù)為18 240個(gè)單元,邊界層網(wǎng)格壁面第一層網(wǎng)格高度0.000 1 mm,相鄰兩層網(wǎng)格的外層網(wǎng)格和內(nèi)層網(wǎng)格的壁面法向高度比設(shè)為1.2,邊界層有5層網(wǎng)格。共軌管的網(wǎng)格分布示意如圖2所示。
▲圖2 共軌管的網(wǎng)格分布
假定所用液-固兩相磨粒流為不可壓縮流體,研究中對(duì)控制方程以及邊界條件使用有限體積法進(jìn)行計(jì)算,劃分的網(wǎng)格為非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,且其劃分方向與流動(dòng)方向保持一致,計(jì)算能量方程選擇二階離散方法,這樣可保證離散后的線性代數(shù)方程組選用壓力耦合方程的SIMPLEC算法進(jìn)行求解。采用固-液兩相Mixture模型和標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型相結(jié)合的方法進(jìn)行封閉求解,研究的磨粒流為非定常流動(dòng),設(shè)置迭代步長(zhǎng)為0.000 1 s。
▲圖3 孔壁溫度變化趨勢(shì)
▲圖4 同時(shí)加工4個(gè)支路的靜態(tài)溫度云圖
▲圖5 僅加工支路3的靜態(tài)溫度云圖
選擇不同的初始溫度進(jìn)行數(shù)值模擬,對(duì)共軌管采用同時(shí)加工4個(gè)支路和僅加工一個(gè)支路兩種情況進(jìn)行加工。根據(jù)模擬加工過程中孔壁溫度變化,繪制出如圖3所示的孔壁溫度變化趨勢(shì)圖。
由圖3可以看出,隨著初始溫度的逐漸升高,模擬加工過程中共軌管孔壁溫度的變化由大到小,這說明,開始加工過程中,在流體磨料對(duì)工件的切削作用下,會(huì)產(chǎn)生熱量,因此,孔壁溫度變化較大,隨著加工的進(jìn)行,磨料介質(zhì)溫度在升高,黏度卻下降,其切削性能也在減弱,致使孔壁溫度變化越來越小。
對(duì)于兩種加工工藝規(guī)程,分別設(shè)定290 K、300 K、310 K、320 K、330 K共5個(gè)初始溫度進(jìn)行數(shù)值模擬,得到加工過程中的靜態(tài)溫度云圖如圖4和圖5所示。
從圖4和圖5可以看出,同時(shí)加工4個(gè)支路時(shí)孔壁溫度變化量較大,且各個(gè)支路孔壁溫度分布沒有單獨(dú)加工一個(gè)支路時(shí)均勻,這顯然不利于共軌管的光整加工的一致性,故采用每次僅加工1個(gè)支路的方法較為合理。
總路管壁溫度變化沒有支路管壁溫度變化明顯,在入口處壁面溫度較低,隨著磨粒流的流動(dòng),壁面溫度不斷升高。支路壁面溫度相對(duì)總路管壁溫度變化明顯,交叉孔處溫度又比支路壁面溫度變化明顯,且交叉孔處兩邊溫度變化不一致,外側(cè)溫度較大,內(nèi)側(cè)溫度較?。ㄗ蠖藶檫M(jìn)口,離進(jìn)口近的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)),這不利于交叉孔處的倒圓角處理,所以實(shí)際加工過程要形成回路才較為合理。
在較低溫度下進(jìn)行加工,磨料介質(zhì)的溫度升高幅度較大,隨著初始溫度的升高,磨料介質(zhì)的溫度升高值越來越來少且會(huì)在原來的基礎(chǔ)上出現(xiàn)下降,即超過一定溫度的情況下,由于磨粒流介質(zhì)黏度的下降,使磨粒切削能力減弱,導(dǎo)致磨粒流加工工件產(chǎn)生的熱量沒有耗散的熱量多,故出現(xiàn)降溫。溫度的變化會(huì)影響磨粒的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)程度以及介質(zhì)的黏度,從而影響磨粒流加工過程。
▲圖6 各個(gè)支路湍動(dòng)能變化量
▲圖7 支路3的湍動(dòng)能變化量
在不同的初始溫度下同時(shí)加工共軌管4個(gè)支路,各個(gè)支路湍動(dòng)能變化量如圖6所示。
由圖6可以看出,隨著初始溫度的升高,離進(jìn)口越近的支路,其湍動(dòng)能變化量也越大,導(dǎo)致磨粒流加工效果越不均勻。根據(jù)圖6分析,初始溫度升高,使支路1、2的湍動(dòng)能也不斷升高,但其升高量越來越?。划?dāng)初始溫度升高到330 K以上時(shí),可以看出支路3、4的湍動(dòng)能基本不再變化,湍動(dòng)能變化越小,從而加工效果也越趨于均勻化。
在不同的初始溫度下僅加工共軌管支路3,支路3的湍動(dòng)能變化量如圖7所示。
從圖7中可以看出,在280~335 K的溫度區(qū)間內(nèi),隨介質(zhì)溫度的升高,支路3的湍動(dòng)能變化量也在增大,而在300~330 K溫度區(qū)間內(nèi),支路3的湍動(dòng)能變化趨勢(shì)較為緩慢,這對(duì)磨粒流小孔表面質(zhì)量效果有利,故實(shí)際加工時(shí)應(yīng)控制溫度在此范圍內(nèi)較為合理;當(dāng)磨粒流介質(zhì)溫度達(dá)到340 K以上時(shí),支路3的湍動(dòng)能基本不再變化。由于磨料的黏度隨溫度升高而減小,當(dāng)溫度達(dá)到340 K以上時(shí),由前述黏溫關(guān)系數(shù)學(xué)模型可知,磨料介質(zhì)已基本喪失黏度,此時(shí)磨料對(duì)工件已無磨削作用,故支路3湍動(dòng)能基本不再變化。
本文通過建立共軌管二維仿真模型,對(duì)共軌管磨粒流加工過程進(jìn)行了黏溫特性數(shù)值模擬分析,得到在不同初始溫度下,共軌管壁面溫度變化規(guī)律以及各支路湍動(dòng)能變化趨勢(shì)。由數(shù)值模擬結(jié)果可知,采用每次僅加工一個(gè)支路,且加工過程形成回路的方法,有利于共軌管光整加工的一致性及其交叉孔處倒圓角的圓整加工;在加工過程中,應(yīng)控制溫度在300~330 K范圍內(nèi)較為合理,這對(duì)提高加工效率、穩(wěn)定加工質(zhì)量有指導(dǎo)意義。
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