河南理工大學電氣學院 上官璇峰 楊慧敏
風能作為可再生能源,前景十分看好[1-3],而大型,高容量的風力發(fā)電系統的建設也勢在必行[4]。風能經過發(fā)電機之后需要經過整流器進行整流,整流器是較早應用的一種AC/DC變換裝置[5],當風速比較低的情況下,整流之后的電壓幅值波動比較大,這時能量無法回饋到電網中,在風電系統中為了解決以上提到的問題可以在整流之后加上一個Boost電路。Boost電路可以適用于較寬的調速范圍。同時,Boost電路還能調節(jié)整流電路輸入端的電流波形,用以改善電路的功率因數和諧波失真[6]。但是隨著發(fā)電系統功率的不斷增加,單重的Boost電路的開關器件必然要承受更高的瞬時電壓和電流[7],如果要更換電路中的器件必將面臨著高成本、器件選擇困難等問題,而且還將增大電路的和[8],勢必會造成嚴重的輻射和電磁干擾。因此為了滿足發(fā)電系統的需要,本文采用了多支路Boost電路并聯的方案,這種電路能夠降低輸入的電流紋波和電磁干擾,而且還能夠降低功率器件在耐壓和耐流能力方面的要求。
在風電系統并網變流器中,逆變部分控制策略目前研究較多也較成熟[9],因此本文主要研究變流器中的Boost電路。國內在這個領域的研究[10]一般用三相交流電源來代替風力發(fā)電機而沒有結合風力發(fā)電機的實際模型進行研究,而本文就在前人的基礎之上建立了風機模型,并把把直驅式風力發(fā)電系統與boost電路結合起來進行系統的仿真研究。
Boost主電路采用三重升壓斬波電路并聯共接一個阻感負載的形式,每一個斬波電路都采用電流電壓雙閉環(huán)控制系統,其控制系統圖如圖1所示。在圖1中,boost電路控制系統采用雙閉環(huán)控制;外環(huán)是Boost電路輸出的電壓環(huán),內環(huán)為升壓電抗器上通過的電流環(huán)。當升壓斬波電路輸出的電壓值小于預先設定的指令電壓時,則輸出偏差為正,第一個PI調節(jié)器的輸出將增加,然后經過限幅器限幅之后,作為流經升壓電抗器上的電流指令值。設流經升壓電抗器上的電流大小不變,那么偏差為正,則第二個PI調節(jié)器上的輸出值也將不斷的增加,最后再經過限幅器限幅并與三角載波相比較,就得到了導通比在不斷增加的PWM脈沖信號;當IGBT上的導通比不斷增加時,流經升壓斬波電抗器的電流值也將緊跟導通比而迅速增加,這樣就會使內環(huán)上的動態(tài)偏差為零。所以最后導通比只跟斬波輸出的電壓值有關。隨著導通比的不斷增加,輸出電壓也將會隨著導通比不斷增加,最后輸出電壓環(huán)上的偏差也將會越來越小直到為零,最終兩個PI調節(jié)器上的輸出都趨于一個動態(tài)的定值。這時系統就進入穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
圖1 boost電路控制系統
在升壓斬波主電路中采用三個升壓斬波電路并聯的形式,每一個斬波電路都有其獨立的控制系統。在Boost主電路之后又加上了一個電壓鉗位電路,主要作用是為了防止IGBT開關器件因輸出的直流母線電壓過高而造成損壞。其工作原理為:當直流母線電壓小于控制電路中設置的安全電壓時,電壓鉗位電路上的IGBT不會導通,能耗電阻上也不會有電流通過,支路不起任何作用。然而當直流母線電壓大于設定的安全電壓時,電壓鉗位電路上的IGBT導通,此時能耗電阻上就會有較大的電流流過,消耗大部分的能量,這樣就使直流母線上的電壓降到安全值以下。
在matlab/simulink中畫出boost的主電路圖,如圖2所示。在圖2中,前半分為永磁同步發(fā)電機模型,中間為整流電路后半部分為直流斬波電路。整流電路輸出的不穩(wěn)定的直流電作為boost電路的輸入。圖2中主電路IGBT控制信號和限壓支路IGBT控制信號封裝成一個獨立的模塊,這樣可以簡化電路,使電路簡潔美觀。
圖2 boost主電路圖
參照文獻[11、12]計算和通過反復仿真調試得出boost電路中的參數如下:限壓支路上電阻R=0.3Ω,C1=0.00075F,C2=0.1F,L1=L2=L3=0.01H,負載RL中R=1Ω,L=0.001H。在主電路IGBT控制信號中,設定給定電壓指令為1150V,三角波的頻率設為250Hz。在限壓電路IGBT控制信號中給定限壓信號設為1050V。
在matlab/simulink環(huán)境下搭建仿真模型。調整風速使發(fā)電機發(fā)出的三相電壓幅值為 550V,這時系統仿真結果如圖3、4所示。
圖3 整流之后的輸出電壓波形
圖4 帶限壓支路的boost電路輸出電壓形
發(fā)電機輸出的三相交流電經過整流之后輸出的電壓波形如圖3所示,從圖3中可以看出輸出電壓變成了直流電,但是幅值卻在800~900V之間不斷變化,很不穩(wěn)定。圖4為經過boost電路之后輸出的電壓波形。從圖4中可以看出電壓在0.03S之后逐漸穩(wěn)定在1000V左右,波動很小,波形基本呈一直線,并且經過boost電路之后電壓有所增加,由原來的850V左右上升到了1000V。由這兩組圖形可以看出這種boost電路基本能滿足直驅式風力發(fā)電的要求,能夠連續(xù)穩(wěn)定的輸出逆變器所需要的直流電。如果把boost電路中的限壓電路去掉那么輸出波形就變成了圖5所示的波形。
圖5 不加限壓支路的輸出電壓波形
圖6為加上限壓支路后主電路上IGBT管的電流波形。在圖6中,0.01S~0.08S之間電流為零,這說明主電路上的IGBT管沒有導通,而這個時間段內限壓支路上的IGBT處于通態(tài),限壓支路正在發(fā)揮限壓作用,此時限壓之路上能耗電阻上的電流波形如圖7所示。當電壓回歸于給定限壓信號之下時也就是在0.08S之后主電路上IGBT又恢復工作。
圖6 主電路IGBT電流波形
圖7 限壓支路能耗電阻上電
本文研究了一種適用于大型并網型直驅式風力發(fā)電系統的boost電路,并對原有的斬波電路進行了改進。該電路有效的解決了風力發(fā)電機發(fā)出的三相交流電經過整流之后輸出電壓低、幅值波動比較大的問題,還具有輸出電壓穩(wěn)定,提升電壓,過壓時保持輸出電壓恒定,及時保護主電路中IGBT免受高壓沖擊的優(yōu)點。本文還在matlab/simulink環(huán)境下建立了風機模型并與boost電路相結合進行了仿真分析,仿真結果能較好的滿足風力發(fā)電系統的要求。
[1] 劉其輝,李萬杰.雙饋風力發(fā)電變流控制的數/?;旌戏抡娣桨阜治雠c設計[J].電力系統自動化,2011,35(1):83-84.
[2] 包廣清,施進浩,江建中.大功率直驅式變速恒頻風力發(fā)電技術綜述[J].微特電機,2008(9):52-55.
[3] Xu L,Cartwright P.Direct active and reactive power control of DFIG for wind energy generation[J].IEEE Transactions on Energy Conversion,2006,21(3):750-758.
[4] 張素霞.國內外風力發(fā)電現狀及發(fā)展趨勢[J].大眾用電,2007(5):20-22.
[5] 鄭征,史祥翠,張科.三相PWM整流器空間矢量簡化算法[J].河南理工大學學報(自然科學版),2006,25(6):503-505.
[6] Rodriguez J,Hammond P w,Pontt J.Operation of a medium voltage drive under faulty conditions[J].IEEE Trans.On Industrial ElectroniCS,2005,52:1080-1085.
[7] 劉磊.永磁直驅式風力發(fā)電并網系統中變流器的研究[D].蘭州:蘭州交通大學碩士學位論文,2011,6.
[8] 劉磊.大功率直驅式風電系統變流器中并聯Boost多支路的研究[J].電力系統裝備,2011(2):74-76.
[9] 鄭征,姚永剛.基于虛擬磁鏈的雙PWM變頻器一體化控制策略研究[J].河南理工大學學報(自然科學版),2008,27(5):551-552.
[10] 王翠娟,趙巧娥,張強.風力發(fā)電并網逆變器的研究[J].2010,25(5):388-389.
[11] 馬威.基于永磁同步發(fā)電機的直驅式風電系統建模與仿真[D].蘭州:蘭州理工大學碩士學位論文,2010,6.
[12] 趙立鄴,孟鎮(zhèn).基于Matlab/Simulink直驅式永磁風力發(fā)電系統的建模與仿真[J].農業(yè)網絡信息,2011(2):30-35.