日本機(jī)器人最新專利摘要選譯

一、【發(fā)明名稱】水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

【專利編號(hào)】JP 2013-111665A

【公開(kāi)日期】2013.6.10

【申請(qǐng)人】愛(ài)普森株式會(huì)社

本發(fā)明為有關(guān)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的制作技術(shù)，提供一種能夠更加有效地抑制機(jī)械臂振動(dòng)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

【解決手段】水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有和基座連接的第1機(jī)械臂、通過(guò)第1機(jī)械臂和基座連接的第2機(jī)械臂、安裝在基座內(nèi)使第1機(jī)械臂沿水平方向旋轉(zhuǎn)的第1電動(dòng)機(jī)、安裝在第2機(jī)械臂內(nèi)使第2機(jī)械臂沿水平方向旋轉(zhuǎn)的第2電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在第2機(jī)械臂上的角速度傳感器等組件，設(shè)第2機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸軸心A到第2機(jī)械臂前端的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1，旋轉(zhuǎn)軸軸心A到放置角速度傳感器的位置B之間的距離為L(zhǎng)2，第2機(jī)械臂的重心J到放置角速度傳感器的位置B之間的距離為L(zhǎng)3，當(dāng)位置B滿足L2＞0.5L1且L3＜0.2L1的條件，根據(jù)基于角速度傳感器獲取的角速度，或者同時(shí)驅(qū)動(dòng)第1電動(dòng)機(jī)和第2電動(dòng)機(jī)，或者驅(qū)動(dòng)第1電動(dòng)機(jī)或第2電動(dòng)機(jī)，得到有效抑制第2機(jī)械臂振動(dòng)的效果。

圖1 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)視圖

選擇附圖

圖2 第2機(jī)械臂側(cè)面圖

圖3 在第2機(jī)械臂上設(shè)置角速度傳感器位置正角方向斷面圖

二、【發(fā)明名稱】機(jī)器人系統(tǒng)加工產(chǎn)品的制造方法

【專利編號(hào)】JP 2013-111736 A

【公開(kāi)日期】2013.6.10

【申請(qǐng)人】安川電機(jī)株式會(huì)社

【摘要】本發(fā)明為利用機(jī)器人系統(tǒng)加工產(chǎn)品的制造方法，旨在減小作業(yè)空間。

【解決手段】機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人和部件供應(yīng)部組成。部件供應(yīng)部固定在指定的位置上，供應(yīng)被加工的部件。機(jī)器人處于所指定的傳遞位置上，從操作人員手中接過(guò)被加工部件，移動(dòng)到供應(yīng)部附近，將被加工部件遞給供應(yīng)部，然后從供應(yīng)部處接過(guò)加工好的部件，移動(dòng)到所指定的位置，將部件交給操作人員。

【選擇附圖】

三、【發(fā)明名稱】對(duì)話裝置、對(duì)話方法及其對(duì)話程序

【專利編號(hào)】JP 2013-113966A

【公開(kāi)日期】2013.6.10

【申請(qǐng)人】豐田汽車株式會(huì)社

【摘要】本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)與用戶更加自然流暢對(duì)話的對(duì)話裝置、對(duì)話方法和對(duì)話程序。

【解決手段】對(duì)話裝置具有識(shí)別用戶聲音的聲音識(shí)別手段，通過(guò)基于該手段識(shí)別的聲音信息，與用戶進(jìn)行對(duì)話。同時(shí)，對(duì)話裝置還具有數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)通過(guò)聲音識(shí)別手段識(shí)別的聲音信息，具有提取獨(dú)立語(yǔ)的獨(dú)立語(yǔ)提取手段、存貯多項(xiàng)對(duì)應(yīng)獨(dú)立語(yǔ)表演內(nèi)容的記憶手段、基于存儲(chǔ)的多項(xiàng)表演內(nèi)容通過(guò)獨(dú)立語(yǔ)提取手段提取的獨(dú)立語(yǔ)決定執(zhí)行表演內(nèi)容的表演內(nèi)容決定手段、在與用戶的對(duì)話中執(zhí)行通過(guò)表演決定手段決定的表演內(nèi)容的表演執(zhí)行手段等。

【選擇附圖】