編者按：近十年，服務機器人發(fā)展迅速，特別是服務于老年人、殘障人士的助老助殘機器人產(chǎn)品，在全世界興起研究熱潮。2009 年6 月，我國由國家高技術研究發(fā)展計劃（863 計劃）支持的、先進制造技術領域“服務機器人”重點項目——助老/助殘機器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺——正式進入實施階段。該項目依托北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會福利院構建綜合展示環(huán)境，圍繞老年人生活、健康、交流和監(jiān)護的重要需求，集中演示助老助殘服務機器人共7 個課題的高技術成果和產(chǎn)品，并結合其他先進的安全監(jiān)護技術，建立老人智能居室、康體中心和信息監(jiān)控中心，構建室內外網(wǎng)絡化監(jiān)護環(huán)境，展示老年人利用高技術裝備、提高生活質量的新模式，引領助老助殘機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這是國內第一個依托敬老院建立的助老助殘機器人產(chǎn)品綜合應用展示平臺，預期的各項目標均已實現(xiàn)，2012 年9 月順利通過科技部驗收。

北京航空航天大學是助老/助殘機器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺課題的承擔單位，北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會福利院是助老/助殘機器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺課題實施依托單位。助老助殘服務機器人其他7 個課題及課題承擔單位情況：國家康復輔具研究中心負責老人/殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)和老人/殘障者智能型室內助動系統(tǒng)兩個課題；洛陽圣瑞機電技術有限公司負責個人衛(wèi)生護理機器人課題；北京凱藝玩具有限責任公司負責陪護機器人課題；山東泰康實業(yè)有限公司負責中醫(yī)按摩機器人課題；哈爾濱工程大學負責多功能助行康復機器人課題；東南大學負責網(wǎng)絡化多個老人/殘障者遠程上肢康復訓練機器人課題。

本刊今年特別刊登系列文章，對這些課題的具體情況進行報道，讓讀者了解國家對助老助殘智能技術的投入與研究成果。本期主要對臥床老人實現(xiàn)生活自理的床椅一體化護理床進行總體介紹。

● 助老機器人綜合應用展示平臺——展示全方位的科 技養(yǎng)老

● 床椅一體化護理床——實現(xiàn)臥床老人生活自理的夢想

● 陪護機器人——呵護老人生活的好伴侶

● 實時定位監(jiān)護系統(tǒng)——保障老人的健康安全生活

● 康復訓練機器人——保持健康體魄，安享幸福晚年

● 智能居室系統(tǒng)——構建貼心便利的老人生活空間