王紅軍2黃民2

（1.北京信息科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，北京 1 00192；2.北京信息科技大學(xué) 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100192)

在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，其集微電子、計(jì)算機(jī)，信息處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。

1 國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)的最新進(jìn)展

1.1 數(shù)控系統(tǒng)

（1）開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

目前開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)主要有3種結(jié)構(gòu)形式：

一是，“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)；

二是，“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式CNC系統(tǒng)；

三是，軟件數(shù)控系統(tǒng)。

其中，“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)可以充分利用Windows或Linux通用操作系統(tǒng)以及高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

目前，國(guó)內(nèi)采用的主要方式是在Windows操作系統(tǒng)下采用微軟的組件對(duì)象模型技術(shù)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)[1]。日本大隈公司的鈴木正人等對(duì)OSP-P2000開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)做了大量研究[2]；山東大學(xué)[3]對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究涉及的領(lǐng)域比較全面，包括體系結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和STEP-NC等；華中科技大學(xué)[4~7]在開(kāi)放式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、基于以太網(wǎng)的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字接口技術(shù)等方面，在基于軟件芯片的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)方面等都做了深入的研究；哈爾濱工業(yè)大學(xué)[8~9]針對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)，利用Windows、RTX、工業(yè)PC機(jī)和Soft SERCANS通訊卡作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)，采用層級(jí)式有限狀態(tài)機(jī)模型作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為模型，開(kāi)發(fā)了一套運(yùn)動(dòng)控制器軟件系統(tǒng)。

（2）嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

國(guó)外對(duì)嵌入式數(shù)控的研究非?；钴S。其中，影響較大的有歐盟發(fā)起并資助的IST計(jì)劃中，稱(chēng)為PENGUIX的研究項(xiàng)目。EMC2是由美國(guó)國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化組織智能系統(tǒng)分部發(fā)起的；德國(guó)ECKEMANN公司的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品E.ENC55是一種新型的高性能獨(dú)立型模塊化數(shù)控系統(tǒng)，基于DSP和ARM微處理器硬件結(jié)構(gòu)[10]。

國(guó)內(nèi)也有對(duì)嵌入式數(shù)控的研究。上海交通大學(xué)[11]在基于ARM及嵌入式Linux方面做了很多研究；同濟(jì)大學(xué)[12]在嵌入式平臺(tái)的智能模糊控制器方面；浙江大學(xué)[13]在采用ARM-Linuxu操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制軟件設(shè)計(jì)方面都做了很多研究；華中科技大學(xué)[14]提出了一種新的數(shù)控系統(tǒng)參考體系結(jié)構(gòu)；華南理工大學(xué)[23]提出了一種面向嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模型集成設(shè)計(jì)框架；西安交通大學(xué)[15]的王芳提出了一種利用外部硬件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度定時(shí)時(shí)鐘的定時(shí)方法，通過(guò)在Windows環(huán)境下編寫(xiě)WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)響應(yīng)高精度定時(shí)時(shí)鐘,實(shí)現(xiàn)全軟件數(shù)控系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)控制。

（3）STEP-NC

STEP―NC最初是由歐洲的高校和研究所開(kāi)始研究的。典型的如siemens840D，前端軟件為open Mind和CATIA，ISO14649與CNC的接口是通過(guò)控系統(tǒng)內(nèi)嵌的解釋器實(shí)現(xiàn)。該項(xiàng)目的研究為STEP在數(shù)控加工領(lǐng)域數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)接口ISO14649的建立提供了重要的指導(dǎo)性意見(jiàn)。

山東大學(xué)[16]是我國(guó)STEP―NC相關(guān)研究最早的單位之一，目前山東大學(xué)進(jìn)行的研究是基于STEP-NC的智能化數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工作；沈陽(yáng)建筑大學(xué)[17]提出了一種基于STEP-NC的數(shù)控銑削加工系統(tǒng)，構(gòu)建了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系，研究了在VC++6.0環(huán)境下，用SAX接口，通過(guò)檢索和處理XML文件信息來(lái)建立STEP-NC銑削解釋器；天津大學(xué)[18]研究開(kāi)發(fā)了STEP-NC數(shù)控程序解釋器，提出了基于內(nèi)存的STEP-NC數(shù)控程序解釋方法；哈爾濱工程大學(xué)[19]的朱曉明等為解決目前數(shù)控機(jī)床使用G代碼所帶來(lái)的諸多問(wèn)題，提出了建立STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的方案。

（4）數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)智能控制

任清榮等人開(kāi)發(fā)出了基于以太網(wǎng)的數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)[20]，提出了一種實(shí)時(shí)通信和精確時(shí)間同步算法，在通信周期不變的基礎(chǔ)上完成了精確時(shí)間同步功能[21]，解決了以太網(wǎng)通信的“不確定性”及不同步問(wèn)題，使之達(dá)到實(shí)時(shí)和同步的要求[22]；劉麗[23]等人提出了人機(jī)智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)，著重闡述了人機(jī)智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)中的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)模塊、人機(jī)智能化決策模塊和數(shù)控加工方法模塊等組成部分；光洋公司開(kāi)發(fā)成功基于Windows系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)GRTK1.0，支持Windows環(huán)境下周期為50微秒的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度，以每秒鐘高達(dá)20 000次高頻度喚起計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算任務(wù)，任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間精確度高達(dá)十萬(wàn)分之一秒[24]。

1.2 伺服系統(tǒng)

近年來(lái)，專(zhuān)家學(xué)者對(duì)PID參數(shù)整定做了很多的研究，主要包括：（1）PID參數(shù)自整定；（2）PID參數(shù)優(yōu)化。王文強(qiáng)等[25]研究了以32位高速DSP為核心的伺服控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；代明匣[26]研究了一種基于開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC的伺服電機(jī)同步檢測(cè)控制系統(tǒng)，提出了基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡相結(jié)合的開(kāi)放式控制系統(tǒng)；沈陽(yáng)等在如何能夠做到多個(gè)伺服控制器同時(shí)服務(wù)于數(shù)控系統(tǒng)[27]并使其聯(lián)動(dòng)方面，做了很多研究，設(shè)計(jì)了基于DSP+FDGA架構(gòu)的伺服控制系統(tǒng)，在DSP和SPDA上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的矢量控制算法；劉揚(yáng)等[28]設(shè)計(jì)了對(duì)稱(chēng)布局的一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)乃至四級(jí)增力的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電及機(jī)電液一體化壓力機(jī)。

華中數(shù)控股份有限公司目前已開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機(jī)和GM7系列交流伺服主軸，并且實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，成為目前國(guó)內(nèi)擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包擴(kuò)數(shù)控系統(tǒng)，伺服單元和電機(jī)主軸單元及主軸電機(jī)等）和自主配套能力的企業(yè)[29]。

1.3 插補(bǔ)技術(shù)

目前，張輝等人[30]提出了應(yīng)用三次均勻B樣條插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)高速數(shù)控加工要求，提出了考慮曲線(xiàn)曲率變化確定速度“規(guī)劃單元”長(zhǎng)度的解決方案；王永紅[31]提出了一種包含插補(bǔ)誤差和進(jìn)給加速度實(shí)時(shí)監(jiān)控的NURBS曲線(xiàn)插補(bǔ)算法；劉華東等人[32]提出一種適合并聯(lián)機(jī)床的NURBS插補(bǔ)算法，在提高插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，降低了運(yùn)算的復(fù)雜性，提高了誤差精度；趙濤等人[33]提出了基于串行實(shí)時(shí)伺服通訊協(xié)議SERCOS的分布式離線(xiàn)插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)；楊銅等人[34]開(kāi)發(fā)了一種基于Windows XP+RTX的原型PC數(shù)控軟件；王芳[35]等提出用高精度定時(shí)時(shí)鐘獲取定時(shí)中斷，編寫(xiě)WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使全軟件數(shù)控系統(tǒng)的定時(shí)精度達(dá)到20μs；單東日[36]提出了基于二次代數(shù)樣條差分插補(bǔ)的平面參數(shù)曲線(xiàn)數(shù)控加工方法；周丹[37]提出一種新的復(fù)雜曲線(xiàn)插補(bǔ)方法：借助Matlab工具進(jìn)行曲線(xiàn)擬合，然后再利用數(shù)字積分法對(duì)擬合的曲線(xiàn)進(jìn)行插補(bǔ)。

1.4 直線(xiàn)電機(jī)

德國(guó)的Bruckls.等人在同一臺(tái)亞微米車(chē)床上分別裝上永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)和帶精密滾珠絲杠的永磁同步旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究；美國(guó)的Anarad主導(dǎo)產(chǎn)品就是正弦波永磁交流直線(xiàn)電機(jī)和方波無(wú)刷直流直線(xiàn)電機(jī)；德國(guó)的Siemens公司生產(chǎn)的永同步直線(xiàn)電機(jī)最大移動(dòng)速度達(dá)到200 m/min；推力達(dá)6 600 N，位移為504 mm；美國(guó)的Kollmorgen公司提供的永磁直線(xiàn)電機(jī)最大推力可達(dá)8 000 N，定子的長(zhǎng)度可達(dá)1 000 mm，速度可達(dá)300 m/min；田敬[38]提出電流、速度雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器以及位置環(huán)的設(shè)計(jì)方案，研制開(kāi)發(fā)了一套高性能、高精度的基于雙DSP的全數(shù)字交流伺服電主軸控制系統(tǒng)；馮巧紅[39]構(gòu)建了基于MATLAB/Simulink下的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的矢量控制模型；周玉清等人[40]提出了一種基于主軸電動(dòng)機(jī)電流的數(shù)控機(jī)床主軸狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，建立了主軸交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模型，搭建了主軸狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

2 國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

（1）高速度，高效率

人們?cè)趯?shí)際操作中也發(fā)現(xiàn)：當(dāng)切削速度提高10倍，進(jìn)給速度提高20倍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)的切削“禁區(qū)”后，切削機(jī)理發(fā)生了變化，導(dǎo)致單位功率的金屬切除率提高了30%~40%，切削力降低了30%，刀具的切削壽命提高了70%，留在工件上的切削熱大幅度降低，切削溫度不升反降，切削振動(dòng)幾乎消失，切削加工發(fā)生了本質(zhì)性的飛躍，而在常規(guī)切削加工中備受困惑的一系列問(wèn)題亦都得到了很好的解決[41]。現(xiàn)在美國(guó)和日本大約有30%的公司已經(jīng)使用高速加工，在德國(guó)這個(gè)比例高于40%。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的加工中心主軸轉(zhuǎn)速在20 000~60 000 r/min，最高達(dá)到150 000 r/min；在x、y、z進(jìn)給坐標(biāo)方向的最大進(jìn)給速度也提高到24~60 m/min[42]；洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司的XDJ系列系新型加工中心電主軸，采用陶瓷球軸承支承，油氣潤(rùn)滑方式，驅(qū)動(dòng)裝置具有大功率驅(qū)動(dòng)和1:4恒功率比弱磁調(diào)速能力，采用CANopen協(xié)議等接口協(xié)議，可與多種數(shù)控系統(tǒng)匹配，如：200XDJ20Q、200XDJ40Q、240XDJ06等，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40 000 r/min[43]。奔騰楚天激光設(shè)備有限公司的PLUS 3015高速激光切割機(jī)；濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司的XHSV2525×60高架式五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心；南通科技投資集團(tuán)股份有限公司的VH1100高速立式加工中心；南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司的YW5120CNC高速萬(wàn)能數(shù)控插齒機(jī)等是國(guó)內(nèi)目前高速機(jī)床的代表。

（2）高精度

美國(guó)首先發(fā)展了金剛石刀具的超精密切削技術(shù)，稱(chēng)為SPDT技術(shù)。20世紀(jì)80年代，美國(guó)Union Carbide公司、Moore公司和美國(guó)空軍兵器研究所制定了一個(gè)以形狀精度為0.1 μm、直徑為800 mm的大型球面光學(xué)零件超精密加工為目標(biāo)的超精密機(jī)床研究計(jì)劃——POMA計(jì)劃，這是一個(gè)里程碑式的研究計(jì)劃。從上個(gè)世紀(jì)50年代到2000年，機(jī)床的精度每8~10年就會(huì)提高一倍。目前機(jī)床加工的尺寸精度已經(jīng)達(dá)到μm級(jí)，加工的形位精度甚至達(dá)到了亞微米級(jí)和深亞微米級(jí)。機(jī)床行業(yè)對(duì)精度的追求應(yīng)該說(shuō)是無(wú)止境的，如集成電路的晶片、光刻的透鏡以及大型望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)鏡片已經(jīng)提出納米級(jí)輪廓精度的要求，將來(lái)可能發(fā)展到魡級(jí)，達(dá)到了原子尺寸水平的精度。但是要實(shí)現(xiàn)那個(gè)級(jí)別的精度還是非常難的，從加工方法和測(cè)量方法的原理與技術(shù)上均要有大的突破才行。北京機(jī)床研究所的NANOTM500超精密納米級(jí)精度車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床和ASPM50超精密非球面加工機(jī)床，大連機(jī)床集團(tuán)的DLM12X600精密數(shù)控車(chē)床是國(guó)內(nèi)機(jī)床精密的代表。

（3）高可靠、穩(wěn)定性

數(shù)控機(jī)床工藝可靠性評(píng)估技術(shù)是一種對(duì)數(shù)控機(jī)床工藝可靠性進(jìn)行定量化控制的必要手段之一，其主要目的是衡量數(shù)控機(jī)床是否達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)和使用要求，指出數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中的薄弱環(huán)節(jié)，為改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)、制造、工藝與維護(hù)等指明方向。數(shù)控系統(tǒng)的可靠性一直以來(lái)都是困擾國(guó)產(chǎn)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，我國(guó)的一些數(shù)控系統(tǒng)在功能和性能上能夠達(dá)到或接近國(guó)外先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)，但在系統(tǒng)的可靠性上卻與國(guó)外產(chǎn)品相差甚遠(yuǎn)。日本FANUC公司聲稱(chēng)他們的系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)3.6~7.2萬(wàn)小時(shí)，而我國(guó)達(dá)到3 000小時(shí)為合格，與日本相差一個(gè)數(shù)量級(jí)。

（4）柔性化

在現(xiàn)實(shí)的零件加工過(guò)程中，有大量的無(wú)用時(shí)間消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升降速上，為了盡可能減少這些無(wú)用時(shí)間，人們希望將不同的加工功能整合在同一臺(tái)機(jī)床上，因此，多功能機(jī)床成為近年來(lái)發(fā)展很快的機(jī)種。數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面大，可裁剪性強(qiáng)，便于滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。

（5）智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化

智能制造技術(shù)將人工智能融入制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)模擬專(zhuān)家的智能活動(dòng)，取代或延伸制造環(huán)境中的部分腦力勞動(dòng)，從而在制造過(guò)程中，系統(tǒng)具備自組織能力，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)，在受到外界或內(nèi)部激勵(lì)時(shí)能自動(dòng)調(diào)整其參數(shù)，以達(dá)到最佳狀態(tài)。比較突出的代表是牧野提出的一系列的振動(dòng)控制技術(shù)，如高剛性機(jī)床設(shè)計(jì)技術(shù)和振動(dòng)控制技術(shù)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過(guò)程中的振動(dòng)，調(diào)整阻尼，吸收振動(dòng)能量，控制振動(dòng)；先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，伺服系統(tǒng)能通過(guò)自動(dòng)識(shí)別切削力導(dǎo)致的振動(dòng)，產(chǎn)生相反的作用力，消除振動(dòng)。主軸振動(dòng)控制技術(shù)，在主軸嵌入位移傳感器，機(jī)床自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前的切削狀態(tài)，一旦切削不穩(wěn)定，機(jī)床自動(dòng)調(diào)整切削參數(shù)，保證加工的穩(wěn)定性。

（6）多軸聯(lián)動(dòng)加工和快速?gòu)?fù)合加工

1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。復(fù)合加工在保持工序集中和消除（或減少）工件重新安裝定位的總的發(fā)展趨勢(shì)中，使更多的不同加工過(guò)程復(fù)合在一臺(tái)機(jī)床上，從而達(dá)到減少機(jī)床和夾具，免去工序間的搬運(yùn)和儲(chǔ)存，提高工件加工精度，縮短加工周期和節(jié)約作業(yè)面積的目的。一次裝夾完成多道加工程序的復(fù)合加工機(jī)床日益受到用戶(hù)的青睞，如WFL車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，具有車(chē)、鏜、銑、鉆和螺紋加工的能力，一次裝夾即可完成飛機(jī)起落架等大型圓柱形工件的車(chē)銑復(fù)合加工，是2、4軸車(chē)削與5軸加工中心的完美結(jié)合。目前，國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)還不支持復(fù)合加工的功能，盡管華中8型數(shù)控系統(tǒng)已具備車(chē)銑復(fù)合控制的能力，但僅能實(shí)現(xiàn)模擬仿真功能。復(fù)合機(jī)床代表有沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司的VTM35014g立式車(chē)銑磨復(fù)合加工中心，上海電氣股份機(jī)床集團(tuán)上海機(jī)床廠有限公司的H405-BE軸套類(lèi)精密復(fù)合數(shù)控磨床等。

3 結(jié)束語(yǔ)

從我國(guó)基本國(guó)情的角度出發(fā)，以國(guó)家的戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)。主要從以下幾方面開(kāi)展研究：

（1）以自主創(chuàng)新為核心，特別是高檔數(shù)控機(jī)床在高速、柔性、精密機(jī)床配套技術(shù)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的配套環(huán)節(jié)、集成技術(shù)和制造工藝等方面的自主研發(fā)能力，逐步掌握數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)。

（2）以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，鼓勵(lì)數(shù)控相關(guān)企業(yè)發(fā)展的多元化，在滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)械加工的前提下，不斷豐富數(shù)控技術(shù)和裝備。

（3）高檔復(fù)合機(jī)床要求技術(shù)高，對(duì)操作者的技術(shù)水平要求也高，但是往往由于其價(jià)格昂貴，難于維護(hù)等缺點(diǎn)，所以要堅(jiān)持高檔和專(zhuān)用并行發(fā)展，克服復(fù)合高檔機(jī)床的缺點(diǎn)。

（4）樹(shù)立行業(yè)誠(chéng)信機(jī)制，以政策扶植的形式鼓勵(lì)國(guó)家大型骨干企業(yè)研發(fā)銷(xiāo)售和使用國(guó)產(chǎn)機(jī)床，快速發(fā)展我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。

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