兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號(hào)煤礦以南翼5°斜巷的實(shí)際運(yùn)輸現(xiàn)狀為主體，建設(shè)了以監(jiān)控、語(yǔ)音、打點(diǎn)、自動(dòng)控制為統(tǒng)一平臺(tái)的斜巷氣動(dòng)推車安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

⑴氣動(dòng)推車系統(tǒng)。 利用井下較富裕的風(fēng)源，不需要增設(shè)電源、動(dòng)力單元和硐室，只要在風(fēng)源管路上加裝1 套空氣過(guò)濾裝置保證氣壓在0.4～0.5 MPa，即可以滿足現(xiàn)場(chǎng)的工作條件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。⑵控制系統(tǒng)。①人機(jī)交互系統(tǒng)。通過(guò)測(cè)速及測(cè)距傳感器為絞車司機(jī)提供鉤頭及車輛的實(shí)時(shí)速度和運(yùn)行車輛的動(dòng)態(tài)位置；并可根據(jù)實(shí)際情況，利用人機(jī)交互界面點(diǎn)觸式切換按鈕，按運(yùn)行要求切換到手動(dòng)模式或自動(dòng)模式。其特點(diǎn)在于操作人員與設(shè)備之間的溝通。通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)中編制的圖形界面程序， 操作人員既可以參與系統(tǒng)的運(yùn)行，又可以隨時(shí)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)了解、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；人機(jī)交互系統(tǒng)同時(shí)會(huì)按照程序及時(shí)給予操作人員以提示，保證系統(tǒng)的良好運(yùn)行。 ②網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)。 由于南翼5°斜巷的安全設(shè)備比較分散、控制距離長(zhǎng)、信號(hào)不集中，不適合采用常規(guī)集中控制方式。他們選用發(fā)展非常迅速并且逐步成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的devicenet 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)， 所有信號(hào)就地采集，所有設(shè)備就地控制，以減少故障點(diǎn)，增強(qiáng)可維護(hù)性。 ③程序控制系統(tǒng)。 包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、測(cè)速和測(cè)距子系統(tǒng)、絞車控制子系統(tǒng)、打點(diǎn)信號(hào)確認(rèn)與處理子系統(tǒng)、 人員安全子系統(tǒng)、行車控制子系統(tǒng)、 推車運(yùn)行控制子系統(tǒng)、操作記錄查詢子系統(tǒng)、聲光語(yǔ)音報(bào)警子系統(tǒng)和系統(tǒng)運(yùn)行自檢子系統(tǒng)，是該系統(tǒng)的靈魂。④語(yǔ)音信息播報(bào)系統(tǒng)。 由一個(gè)主基站和兩個(gè)分基站組成。根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)傳遞要求，將主機(jī)設(shè)置在上平車場(chǎng)主控制室， 下平車場(chǎng)與絞車房裝配分機(jī)。主控制室只要按下下平車場(chǎng)或絞車房的通訊按鈕，就可以與之單獨(dú)或者群體通話， 改變了原來(lái)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通話模式，并對(duì)外部環(huán)境干擾與內(nèi)部電流噪聲進(jìn)行降噪處理，增強(qiáng)了通訊性能。 ⑶主要特點(diǎn)。devicenet 網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)用于煤礦井下；斜向行車信號(hào)規(guī)范化，實(shí)現(xiàn)信號(hào)接發(fā)區(qū)分， 消除誤發(fā)和誤判信號(hào)現(xiàn)象；實(shí)現(xiàn)行車聯(lián)系信號(hào)和狀態(tài)對(duì)行車控制直接進(jìn)行邏輯判斷， 有效避免誤行車；斜巷行車動(dòng)態(tài)位置、運(yùn)行速度、主信號(hào)工和絞車司機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)視狀態(tài)下操作；系統(tǒng)行車操作聯(lián)控， 可防止誤行車和過(guò)卷、過(guò)放誤控制；行車啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，車場(chǎng)行車無(wú)人化；斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)安全設(shè)施實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)化邏輯控制，安全防護(hù)能力進(jìn)一步提高；行車報(bào)警、告警和語(yǔ)音提示智能化；斜巷人員監(jiān)測(cè)，使“行車不行人、行人不行車”制度全面貫徹落實(shí)具有實(shí)際性意義； 手動(dòng)設(shè)施系統(tǒng)監(jiān)測(cè)，使控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效結(jié)合。