胡伯霞,陳 源,李 龍
(衡陽師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計算科學(xué)系,湖南 衡陽 421002)
本文考慮如下隨機(jī)規(guī)劃問題:
這里X是一非空凸集,x是決策變量,ξ:Ω→Ξ?Rk是定義在概率空間(Ω,F(xiàn),P)上的隨機(jī)變量,E[·]是期望值算子,f:Rn×Rk→R,g:Rn×Rk→Rm是局部Lipschitz連續(xù)函數(shù)。
在許多情形下,對于給定的決策x,精確求解(1)中的期望值或不可能或代價太高,為了克服這一困難,我們可以考慮運(yùn)用眾所周知的采樣平均近似SAA法來求解[1-3]。Wang和Ahmed[4]考慮了一類隨機(jī)規(guī)劃模型:
Xu和Zhang[5]考慮了一類隨機(jī)規(guī)劃模型:
Liu和Xu[6]還考慮了一類具有隨機(jī)二階占優(yōu)約束的隨機(jī)規(guī)劃問題:
受上述方法的啟發(fā),本文研究(1)的數(shù)值求解方法。設(shè)通過計算模擬或從歷史數(shù)據(jù)已獲得ξ的采樣ξ1,ξ2,…,ξN,考慮(1)的如下采樣平均近似問題:
稱(2)為SAA問題,而稱(1)為原問題。SAA問題的主要優(yōu)點(diǎn)是無需計算期望值。
假設(shè)已獲得(2)的一個最優(yōu)解,記為xN,我們需要分析隨著樣本規(guī)模N的增大,xN的收斂性。顯然直接從(2)分析將會非常復(fù)雜,因為(2)的約束個數(shù)也會隨著N的增大而增大,為了避免這一問題,我們把(1)和(2)運(yùn)用精確罰技術(shù)將問題歸結(jié)為在約束確定的情況下,分析目標(biāo)函數(shù)的逼近性質(zhì)上來。記
對應(yīng)于原問題(1)的精確罰規(guī)劃為:
其中λ是罰參數(shù)。在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)下(1)與(3)的最優(yōu)解等價。
假設(shè)1.f(x,ξ)和g(x,ξ)關(guān)于x是局部Lipschitz連續(xù),且它們的模由一可測正函數(shù)κ(ξ)界定。
類似于文獻(xiàn)[5]的證明,我們有下面的最優(yōu)解等價性定理:
定理1.假設(shè)原問題(1)滿足Slater條件且X是緊集,若假設(shè)1成立,則存在一個正數(shù),使得對任意λ>,(1)與(3)的最優(yōu)解集相同。
對應(yīng)于SAA問題(2)的精確罰規(guī)劃為:
其中λN是罰參數(shù)。
對于(2)與(4)的最優(yōu)解有如下等價性定理:
定理2.若定理1的假設(shè)成立,那么存在正數(shù)N*和λ*使得對任意N>N*和λN>λ*,(2)與(4)的最優(yōu)解集w.p.1一致。
本小節(jié)主要研究FN(x)→F(x)的一致指數(shù)收斂性,同時這也得出了xN→x*∈X*,N→∞,而X*為原問題(1)或SAA問題(3)的最優(yōu)解集。另外從計算方面來講,也需要在給定誤差界d(xN,X*)的情況下估計采樣樣本數(shù)N。在采樣為獨(dú)立同分布(iid)或非獨(dú)立同分布(non-iid)的情況下,應(yīng)用大偏差理論(LD)分析統(tǒng)計量的指數(shù)收斂性,請參看文獻(xiàn)[2][3][7]。這里假設(shè)采樣為廣義采樣。
定義下面兩個矩量母函數(shù):
引理1【逐點(diǎn)指數(shù)收斂】若假設(shè)2成立,則對任意x∈X和小正數(shù)ε>0,只要N充分大則有
在上述假設(shè)和引理下,有下面的一致指數(shù)收斂性定理。
定理3.若假設(shè)1,2,3成立,且λN→λ*,N→∞。則?ε>0,存在與N無關(guān)的正常數(shù)c(ε)和β(ε),使得
證明:首先有:
接下來,估計
由文獻(xiàn)[8],存在cl(ε),βl(ε),l=1,2,3,使得
聯(lián)合上面五式,有
其中c(ε)=c1(ε)+c2(ε)+c3(ε),β(ε)=min{β1(ε),β2(ε),β3(ε)}。得證。
引理2 考慮一般優(yōu)化問題
這里p:RN→R,X?RN,和一個擾動規(guī)劃問題
根據(jù)上述引理仿文獻(xiàn)[5]的證明可得如下收斂性結(jié)果。
定理4.假設(shè)如定理3.若x{N}是SAA問題的最優(yōu)解序列,而X*是原問題的最優(yōu)解集,則對任意ε>0,存在正常數(shù)c(ε)和β(ε),使得
例 考慮如下期望值優(yōu)化問題:
圖1 SAA問題的收斂性(σ=0.5)
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