朱瑞林朱國(guó)林
(湖南師范大學(xué)工學(xué)院)(江西警察學(xué)院基礎(chǔ)部)
自增強(qiáng)圓筒塑性區(qū)深度和承載能力探討*
朱瑞林**朱國(guó)林
(湖南師范大學(xué)工學(xué)院)(江西警察學(xué)院基礎(chǔ)部)
從限制彈塑性界面處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力與內(nèi)壁面處卸除自增強(qiáng)壓力后的殘余應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力出發(fā),探討了厚壁圓筒的塑性區(qū)深度和承載能力,提出了相關(guān)的計(jì)算公式和圖表。
厚壁圓筒自增強(qiáng)超應(yīng)變度承載能力壓力容器
自增強(qiáng)可提高厚壁圓筒的承載能力,并且通常認(rèn)為,對(duì)于自增強(qiáng)容器,彈塑性界面處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力是危險(xiǎn)的,必須加以限制[1-2]。但研究證明,自增強(qiáng)處理時(shí)施加的壓力太大,也會(huì)有不利影響[3-5]。而自增強(qiáng)壓力的大小直接影響塑性區(qū)的深度(超應(yīng)變度),超應(yīng)變度的大小又影響著承載能力。因此有必要同時(shí)考慮彈塑性界面處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力和卸除自增強(qiáng)壓力后筒體內(nèi)壁面上的殘余應(yīng)力,來(lái)研究自增強(qiáng)壓力和承載能力的問(wèn)題。
本文基于第四強(qiáng)度理論,同時(shí)假定:
①容器材料是完全彈塑性的,包辛格(Bauschinger)效應(yīng)不計(jì),壓縮屈服強(qiáng)度等于拉伸屈服強(qiáng)度。
②不計(jì)應(yīng)變硬化。
③材料沒(méi)有缺陷。實(shí)際材料可在本文的結(jié)果上加以修正。
文獻(xiàn)[3]曾導(dǎo)出一個(gè)經(jīng)自增強(qiáng)處理卸除自增強(qiáng)壓力后殘余應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力不超過(guò)屈服強(qiáng)度(|σei′/σy|≤1),即不發(fā)生反向屈服的塑性區(qū)深度公式:
式中,e0.5≤kj≤kc=2.218 457 489 916 7…,同時(shí)k≥2.218 457 489 916 7…。由于
時(shí),無(wú)論kj多大,也不會(huì)有σei′/σy≤-1,因此本文下述討論都是針對(duì)k≥2.218 457 489 916 7…的情況。關(guān)于數(shù)據(jù)2.218 457 489 916 7…的來(lái)歷可參考文獻(xiàn)[3]。式(1)可繪制成曲線圖,見(jiàn)圖1曲線1。
文獻(xiàn)[2]曾導(dǎo)出一個(gè)使彈塑性界面rj處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小的塑性區(qū)深度公式:
最大彈性載荷
將式(3)代入式(2)得
當(dāng)kj按式(4)計(jì)算時(shí),可使rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小。式(4)的圖像見(jiàn)圖1曲線2。由式(4)和圖1可知,隨著k增大,kj亦增大,kj的極限值是而由式(1)和圖1可知,隨著k增大,kj是減小的,式(1)中kj的極限值也是這就是說(shuō),由式(1)確定的kj比由式(4)確定的要大,即由式(4)來(lái)確定的kj永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生反向屈服,即|σei′/σy|≤1,但僅限于承受最大彈性載荷。但是容器僅承受最大彈性載荷時(shí),自增強(qiáng)就沒(méi)有意義,不進(jìn)行自增強(qiáng)處理的容器也能承受式(3)所示的載荷。
圖1 kj與k的關(guān)系
由式(2)得承載能力與塑性區(qū)深度的關(guān)系:
滿足式(5)要求時(shí),可保證rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小。如果這時(shí)塑性區(qū)深度按式(1)確定,式(1)和式(5)聯(lián)合,承載能力是一個(gè)隱式,其圖像如圖2曲線1所示。曲線1可同時(shí)保證rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小和不發(fā)生反向屈服,即|σei′/σy|≤1。由圖2可見(jiàn),隨著k增大,承載能力是下降的,k趨于∞時(shí),承載能力的極限是而這又恰是最大彈性載荷,即式(3)的極限,見(jiàn)圖2曲線2。
圖2 承載能力與k的關(guān)系
研究表明,“rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小”并不是很值得追求的目標(biāo)。由文獻(xiàn)[3]可知,一般地,rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小時(shí),該應(yīng)力比屈服強(qiáng)度小不少,如果允許rj處的總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力接近或達(dá)到屈服強(qiáng)度,可以提高承載能力。當(dāng)σej/σy=1時(shí),由文獻(xiàn)[3]可知,
如果讓容器產(chǎn)生式(4)所示的塑性區(qū)深度,將式(4)代入式(5),則承載能力
這個(gè)承載能力就比最大彈性載荷大多了,而這時(shí)雖然rj處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力不是最小,但沒(méi)有超過(guò)屈服強(qiáng)度,同時(shí)有|σei′/σy|≤1。不過(guò),這個(gè)承載能力比之于文獻(xiàn)[3]所建議的
要小。因?yàn)椋?/p>
為什么會(huì)這樣呢?因?yàn)橛墒剑?)確定的kj比由式(1)確定的小,而式(1)是剛要發(fā)生反向屈服,即|σei′/σy|=1的塑性區(qū)深度,塑性區(qū)深度淺,承載能力就小。所以由式(7)確定承載能力還沒(méi)有充分發(fā)揮容器的承載潛力。而文獻(xiàn)[3]所建議的承載能力計(jì)算式
但需注意:塑性區(qū)深度小可能導(dǎo)致rj和/或ri處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力過(guò)大。因?yàn)樗苄詤^(qū)深度小,自增強(qiáng)處理后的殘余壓應(yīng)力小,當(dāng)與工作應(yīng)力疊加時(shí),會(huì)使總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力增大。當(dāng)容器受載超過(guò)式(6)所示的值時(shí),將使σej/σy>1,σei/σy>1。文獻(xiàn)[3]曾給出下述若干公式。
rj處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力:
rj處殘余應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力:
ri處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力:
ri處殘余應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力:
其中σzi′為內(nèi)壁面處軸向殘余應(yīng)力。
令σej/σy>1,σei/σy>1,均得到:
由圖2還可以看到k>5后,增加厚度對(duì)提高承載能力幾乎不起作用。
塑性區(qū)深度也常用超應(yīng)變度來(lái)衡量。超應(yīng)變度的定義是:
或
將式(9)代入式(1)得:
k2ln[ε(k-1)+1]2-k2-[ε(k-1)+1]2+2=0(10)式(10)關(guān)聯(lián)了一定超應(yīng)變度ε下的最大壁厚k,或一定壁厚k下的最大超應(yīng)變度ε。這是一個(gè)隱式,可將其圖像繪于圖3。
圖3 ε與k的關(guān)系
k≤kc=2.218 457 489 916 7…時(shí),超應(yīng)變度ε可達(dá)100%,即整體屈服,k越大,ε越小。
將式(10)或式(9)分別與式(8)、式(7)和式(2)結(jié)合,可得三種情況下的承載能力,這些表達(dá)式都是隱式,其圖像繪于圖4的曲線1、2、3??梢岳脠D4來(lái)確定一定超應(yīng)變度下的承載能力。為方便和精確計(jì),將ε、k和p/σy的數(shù)值關(guān)系列于表1。
圖4 承載能力與超應(yīng)變度的關(guān)系
表1 ε、k和p/σy的數(shù)值關(guān)系
下面以兩個(gè)例子來(lái)驗(yàn)證本文的研究。例1:圓筒k=5。
按式(1),不發(fā)生反向屈服的kj=1.675 565。
按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.554 256。
按式(4),使rj處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小的kj=1.616 074<1.675 565,不會(huì)發(fā)生反向屈服,但限于承載能力p/σy=0.554 256。
按式(7)得承載能力p/σy=1.071 292,按式(8)得承載能力p/σy=1.108 513,二者相差0.037 221。假設(shè)σy=500 MPa,則按式(8)所得的承載能力比按式(7)的高18.610 5 MPa。
(1)kj=1.616 074(ε=15.402%)時(shí)
①按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.554 256,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
②按式(7)得承載能力p/σy=1.071 292,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
p/σy=1.071 292時(shí),按式(2)的觀點(diǎn),kj=2.528 854。這時(shí):σej/σy=0.878 782;σej′/σy=0.576 543;σei/σy=0.224 796;σei′/σy=-1.708 05。雖然σej/σy較小,但σei′遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)壓縮屈服強(qiáng)度,所以限制σej并不可取。
③按式(8)得承載能力p/σy=1.108 513,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
殘余應(yīng)力不變,因?yàn)樗蝗Q于k和kj。如果允許σej和σei略超過(guò)屈服強(qiáng)度,則這一方案也是可取的。
按式(5)得承載能力p/σy=0.554 256=pe/σy。
p/σy=1.108 513時(shí),按式(2)的觀點(diǎn),kj=2.611 698。這時(shí):σej/σy=0.888 951;σej′/σy=0.595 737;σei/σy=0.242 54;σei′/σy=-1.757 46。雖然σej/σy較小,但σei′遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)壓縮屈服強(qiáng)度。
(2)kj=1.675 565(ε=16.889 2%)時(shí)
①按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.554 256,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
②按式(7)得承載能力p/σy=1.071 292,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
③按式(8)得承載能力p/σy=1.108 513,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
按式(5)可得承載能力p/σy=0.595 999。這時(shí):
例2:圓筒k=3。
按式(1),不發(fā)生反向屈服的kj=1.748 442。
按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.513 2。
按式(4),使rj處總應(yīng)力的當(dāng)量應(yīng)力最小的kj=1.559 623<1.748 442,不會(huì)發(fā)生反向屈服,但限于承載能力p/σy=0.513 2。
按式(7)得承載能力p/σy=0.934 51,按式(8)得承載能力p/σy=1.026 4,二者相差0.091 89。假設(shè)σy=500 MPa,則按式(7)所得的承載能力比按式(8)的高45.945 MPa,這個(gè)數(shù)值不小。
(1)kj=1.559 623(ε=27.981%)時(shí)
①按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.513 2,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
②按式(7)得承載能力p/σy=0.934 51,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
p/σy=0.934 51時(shí),按式(2)的觀點(diǎn),kj=2.246 356。這時(shí):σej/σy=0.835 237;σej′/σy=0.501 107;σei/σy=0.168 588;σei′/σy=-1.517 47。雖然σej/σy較小,但σei′遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)壓縮屈服強(qiáng)度。
③按式(8)得承載能力p/σy=1.026 4,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
殘余應(yīng)力不變,因?yàn)樗蝗Q于k和kj。σei超過(guò)屈服強(qiáng)度過(guò)多,這一方案不可取。
按式(5)得承載能力p/σy=0.513 2。p/σy=1.026 4時(shí),按式(2)的觀點(diǎn),kj=2.432 424。這時(shí):σej/σy=0.865 611;σej′/σy=0.552 623;σei/σy=0.204 862;σei′/σy=-1.646 99。雖然σej/σy較小,但σei′遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)壓縮屈服強(qiáng)度。
(2)kj=1.748 442(ε=37.422%)時(shí)
①按式(3),最大彈性載荷pe/σy=0.513 2,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
②按式(7)得承載能力p/σy=0.934 51,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
③按式(8)得承載能力p/σy=1.026 4,在此條件下的計(jì)算結(jié)果為:
按式(5)得承載能力p/σy=0.645 16(比k=5情況下的承載能力p/σy=0.595 999還大,不合理)。這時(shí):
比較了不同觀點(diǎn)下的塑性區(qū)深度和承載能力,給出了相關(guān)的計(jì)算公式和圖表,通過(guò)算例驗(yàn)證了研究結(jié)果。再一次證明了以公式
確定塑性區(qū)深度,同時(shí)以公式
確定承載能力是最佳的,這時(shí)σej/σy=1,σej′/σy<1,σei/σy=1,σei′/σy=-1。
符號(hào)說(shuō)明
ri、rj、ro——分別為圓筒的內(nèi)半徑、彈塑性界面半徑和外半徑,m
k——圓筒的外、內(nèi)半徑之比,k=ro/ri
kj——圓筒的彈塑性界面半徑與內(nèi)半徑之比,kj=rj/ri
kc——臨界徑比,kc=2.218 457 489 916 7…
p——圓筒的內(nèi)壓,MPa
pe——最大彈性承載能力(初始屈服壓力),MPa
σy——屈服強(qiáng)度,MPa
σe——當(dāng)量應(yīng)力,MPa
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Study on Depth of Plastic Zone and Load-bearing Capacity of Autofrettaged Cylinder
Zhu Ruilin Zhu Guolin
From the standpoint of limiting the equivalent stress of the total stresses at elastic-plastic juncture and the equivalent residual stresses at inside surface,depth of plastic zone and load-bearing capacity for thick wall cylinder are studied,and formulas,figures and tables are offered.
Thick wall cylinder;Autofrettage;Overstrain;Load-bearing capacity;Pressure vessel
TQ 050.1
*國(guó)家科技部創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(09C26214305047)。
**朱瑞林,男,1962年生,博士,教授。長(zhǎng)沙市,410081。
2011-10-21)