李釗,李建東,肖麗媛
(西安電子科技大學(xué) 綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)理論及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710071)
近年來,動(dòng)態(tài)頻譜共享技術(shù)受到越來越廣泛的關(guān)注,這主要源于以下2個(gè)方面事實(shí),①可分配給新應(yīng)用的頻譜資源越來越稀缺,②目前已分配頻譜的利用率低。因此,頻譜短缺的問題更主要的是由于頻譜管理政策的不合理,而不是可用頻率資源的不足[1]。
動(dòng)態(tài)頻譜共享是在保證授權(quán)業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量的前提下允許非授權(quán)應(yīng)用共享已分配的頻率資源,實(shí)現(xiàn)頻譜共享的基本方法包括重疊(underlay)共享方式和交叉(overlay)共享方式[2]。重疊共享允許次級(jí)業(yè)務(wù)持續(xù)接入頻譜,但認(rèn)知用戶的發(fā)射功率受到嚴(yán)格控制,即認(rèn)知用戶對(duì)授權(quán)通信的干擾需滿足干擾容限。交叉共享對(duì)認(rèn)知用戶的發(fā)射功率沒有嚴(yán)格約束,但需要通過準(zhǔn)確感知頻譜環(huán)境,合理選擇空閑頻譜完成認(rèn)知通信。在重疊共享方式中,即便授權(quán)用戶不發(fā)射,次級(jí)業(yè)務(wù)同樣受到干擾容限的約束,對(duì)潛在的通過檢測(cè)授權(quán)用戶行為可獲得的頻譜機(jī)會(huì)未加利用;而交叉共享未考慮授權(quán)業(yè)務(wù)的干擾容限,忽略了系統(tǒng)共存的可能。這2種方法對(duì)頻譜資源的利用都存在不足,因此也出現(xiàn)了將交叉共享與重疊共享相結(jié)合的混合策略的研究[2]。
認(rèn)知無線電(CR, cognitive radio)技術(shù)[3]根據(jù)電磁環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)頻譜利用,在頻譜共享領(lǐng)域具有重要研究意義。隨著研究的深入,一部分工作將認(rèn)知技術(shù)與多輸入多輸出(MIMO, multi-input multi-output)技術(shù)相結(jié)合,利用多天線提供的空域信號(hào)處理能力設(shè)計(jì)頻譜感知與共享方法[4~7]。其中,文獻(xiàn)[4]提出一種基于多天線的頻譜感知方法,文獻(xiàn)[5]從博弈論角度研究分布式認(rèn)知 MIMO用戶與授權(quán)用戶的共存通信,文獻(xiàn)[6]針對(duì)認(rèn)知 MIMO上行通信設(shè)計(jì)了傳輸策略,將頻域空洞拓展至空域,但在其研究場(chǎng)景中要求授權(quán)業(yè)務(wù)與認(rèn)知業(yè)務(wù)的通信目的相同,并且授權(quán)與認(rèn)知通信的空間信道特征完全對(duì)齊(alignment),這些條件在實(shí)際中難以滿足。文獻(xiàn)[7]針對(duì)認(rèn)知MIMO系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種混合頻譜共享策略,當(dāng)存在頻譜空洞時(shí),認(rèn)知業(yè)務(wù)以交叉方式實(shí)現(xiàn)頻譜共享,當(dāng)無空閑頻譜資源可用時(shí),則采用基于空分復(fù)用(SDM, space division multiplexing)的重疊共享方式。但是文獻(xiàn)[7]僅根據(jù)干擾信道信息設(shè)計(jì)信號(hào)處理算法,未考慮授權(quán)業(yè)務(wù)傳輸方式的影響,對(duì)認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求高,增加了實(shí)現(xiàn)的困難。另外,基于空間相關(guān)度的空域資源質(zhì)量評(píng)價(jià)未考慮特征模式(eigenmode)的傳輸增益,以及認(rèn)知業(yè)務(wù)固定地采用主特征模式,這些都導(dǎo)致空域資源的評(píng)估與利用不夠合理。
事實(shí)上,多天線通信系統(tǒng)中空域資源的狀態(tài)受到授權(quán)通信空間信號(hào)處理方式的影響。本文綜合利用系統(tǒng)間干擾信道信息以及授權(quán)業(yè)務(wù)通信模式信息,對(duì)文獻(xiàn)[7]所提策略的重疊共享部分重新設(shè)計(jì),顯著降低認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求。另外,在空域資源質(zhì)量評(píng)價(jià)方面綜合考察空間相關(guān)度與特征模式傳輸增益,實(shí)現(xiàn)授權(quán)頻道與認(rèn)知特征模式的合理選擇。
本文研究授權(quán)系統(tǒng)與認(rèn)知系統(tǒng)共同覆蓋的單小區(qū)下行通信,如圖1所示。授權(quán)系統(tǒng)包含一個(gè)基站和多個(gè)用戶。為了簡(jiǎn)單,認(rèn)知系統(tǒng)由一個(gè)基站和一個(gè)用戶構(gòu)成,即不考慮認(rèn)知用戶(CU, cognitive user)之間的競(jìng)爭(zhēng)與干擾。授權(quán)基站(PBS, primary base station)天線數(shù) MBpS,授權(quán)用戶(PU, primary user)天線數(shù)為 MUp;認(rèn)知基站(CBS, cognitive base station)天線數(shù) MBcS,認(rèn)知用戶天線數(shù)為 MUc。
圖1 系統(tǒng)模型
圖2 Markov信道模型
授權(quán)系統(tǒng)擁有N個(gè)頻道,為了簡(jiǎn)明,圖中僅畫出 2N= 的情況。假設(shè)各頻道的帶寬相同,具有頻率平坦衰落特性。多個(gè)PU以動(dòng)態(tài)的方式共享頻率資源,任一時(shí)刻一個(gè)授權(quán)頻道至多由一個(gè)PU占用。基站與用戶的通信遵循時(shí)隙同步結(jié)構(gòu),N個(gè)頻道的占用服從狀態(tài)數(shù)為2N的離散時(shí)間Markov過程[8]。Markov信道模型如圖2所示。圖中,授權(quán)頻道i從狀態(tài)1(忙)轉(zhuǎn)移至狀態(tài)0(閑)的概率為 αip,保持在狀態(tài)0的概率為 βip。類似地,頻道i從狀態(tài)0轉(zhuǎn)移至狀態(tài) 1的概率為 1 -βip,保持在狀態(tài)1的概率為1-αp。認(rèn)知業(yè)務(wù)的忙閑用另一個(gè)獨(dú)立的Markovi過程模擬,與圖2類似,其轉(zhuǎn)移概率分別為αc和βc。輕重,其值越低表明頻譜空洞越稀缺以及對(duì)頻譜空洞的需求越大。
本節(jié)給出基于授權(quán)通信模式信息(PTMI, primary transmission mode information)的空頻域機(jī)會(huì)接入(OSFA, opportunistic spatio-frequency access)策略。當(dāng)存在頻譜空洞時(shí),認(rèn)知業(yè)務(wù)以交叉共享方式實(shí)現(xiàn)傳輸;當(dāng)無空閑頻譜資源可用時(shí),綜合利用授權(quán)通信模式信息與系統(tǒng)間干擾信道信息,以重疊共享方式實(shí)現(xiàn)認(rèn)知業(yè)務(wù)傳輸。OSFA-PTMI是一種混合頻譜共享策略,其設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于重疊共享部分,因此以下討論在認(rèn)知業(yè)務(wù)與授權(quán)業(yè)務(wù)共存的場(chǎng)景中進(jìn)行。假設(shè)授權(quán)通信可進(jìn)行空間復(fù)用(SM, spatial multiplexing)與波束成形(BF, beamforming)2種模式的自適應(yīng),認(rèn)知通信在交叉共享方式下采用與授權(quán)通信相同的模式自適應(yīng),但在重疊共享方式下,考慮到認(rèn)知系統(tǒng)需要避免對(duì)授權(quán)系統(tǒng)的干擾,同時(shí)抑制來自對(duì)方的干擾,采用可靠性更高的BF方式。
在進(jìn)行OSFA-PTMI具體設(shè)計(jì)前,首先給出授權(quán)系統(tǒng)與認(rèn)知系統(tǒng)的基本信號(hào)處理。以頻道i為例,經(jīng)過發(fā)射預(yù)編碼與接收濾波處理的PUi接收信號(hào)為
其中, xip表示PBS發(fā)射符號(hào)(向量),其維度取決于權(quán)通信模式為BF;若 mip>1,則為SM。發(fā)射預(yù)編進(jìn)行奇異值分解得到,的列數(shù)等于授權(quán)業(yè)務(wù)特征模式數(shù) mip。n為加性高斯白噪聲向量,各個(gè)分量的方差均為 σn2。重疊共享方式下認(rèn)知通信采用BF方式, xc表示CBS發(fā)射符號(hào), Pc表示CBS發(fā)射預(yù)編碼向量。式(1)中等號(hào)右端第 2項(xiàng)表示 CBS干擾信道信息 Hicp合成得到的等效矩陣。
對(duì)于與授權(quán)業(yè)務(wù)共享頻道i的認(rèn)知業(yè)務(wù),經(jīng)過收發(fā)端信號(hào)處理后CU的接收信號(hào)由式(2)給出。
其中, Fc表示 CU接收濾波向量,等號(hào)右端第 2項(xiàng)表示PBS與PUi的通信對(duì)CU的干擾,需要設(shè)計(jì)式信息 V?ip與PBS對(duì)CU干擾信道信息 Hpc合成得到的等效矩陣。類似地,定義認(rèn)知業(yè)務(wù)使用的特征模式個(gè)數(shù)為 mc。以上討論是在Underlay共享方式下進(jìn)行的,需要指出的是,當(dāng)存在頻譜空洞時(shí),認(rèn)知通信自適應(yīng)選擇 mc,認(rèn)知發(fā)射符號(hào)(向量)可表示為 xc,其維度取決于 mc, Pc和 Fc的列數(shù)等于認(rèn)知業(yè)務(wù)采用的特征模式數(shù) mc。
如前所述,OSFA-PTMI屬于混合頻譜共享,其設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于重疊共享部分的設(shè)計(jì)。根據(jù)式(1)和式(2),綜合考慮干擾抑制與認(rèn)知業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量以及認(rèn)知移動(dòng)終端的硬件約束,將主要信號(hào)處理放在CBS,即設(shè)計(jì) Pc使CBS實(shí)現(xiàn)對(duì)PUi干擾消除以及對(duì)CU的發(fā)射波束成形,在CU端設(shè)計(jì) Fc濾出經(jīng)由與 Pc對(duì)應(yīng)的特征模式傳輸?shù)男畔?,并完成?duì)來自 PBS干擾的抑制。重疊共享方式的認(rèn)知信號(hào)處理算法如下。
步驟1 遍歷全體授權(quán)頻道(1≤i≤N)和認(rèn)知通信特征模式 (1 ≤ j ≤ r ank(Hc)),分別對(duì)等效矩陣矩陣采用 Gram-Schmidt方法對(duì) Ti,j標(biāo)準(zhǔn)正交化,得到CU端構(gòu)造矩陣注意到Ri,j由一組標(biāo)準(zhǔn)正交基構(gòu)成,取
步驟3 選擇授權(quán)頻道i?和特征模式 ?j完成認(rèn)知通信。
根據(jù)式(6),所提方法能夠獲得授權(quán)頻道與特征模式的選擇分集增益。CBS與CU的信號(hào)處理分別由步驟4和步驟5給出。正交子空間。
步驟5 CU端信號(hào)處理。將 uc?j投影到的正交子空間。
對(duì) u?c?j歸 一 化 , 得 到 接 收 濾 波 向 量
根據(jù)上述算法,重疊共享場(chǎng)景中認(rèn)知系統(tǒng)吞吐率由式(9)給出,
根據(jù)3.2節(jié)信號(hào)處理算法的描述,認(rèn)知業(yè)務(wù)采用重疊共享方式的基礎(chǔ)是空間正交投影的實(shí)現(xiàn),Pc與 Fc有非零解取決于授權(quán)業(yè)務(wù)與認(rèn)知業(yè)務(wù)采用的空間特征模式個(gè)數(shù)以及認(rèn)知系統(tǒng)的天線配置。以下不對(duì)認(rèn)知業(yè)務(wù)傳輸模式約束,進(jìn)行更具一般性( mc≥ 1)的討論。
首先討論 Pc有非零解的認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求。假設(shè)認(rèn)知業(yè)務(wù)采用的特征模式集合為J = { j1, … , jmc}。根據(jù)3.2節(jié),一方面為避免對(duì)PUi產(chǎn)生干擾, Pc需要與正交;另一方面, Pc需要與j∈J以外的其余認(rèn)知特征模式正交(包括認(rèn)知業(yè)務(wù)采用的和未采用的模式),即 Pc與正交。并且, Pc的各個(gè)列向量也要保證相互正交。根據(jù)上述討論,需要以下不等式成立:以進(jìn)一步得到
接下來討論 Fc有非零解的認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求。根據(jù)3.2節(jié), Fc僅完成對(duì)來自PBS干擾的抑制,即中前 mp列正交,因此要i求以下不等式成立:
將式(12)代入式(11)可得
由式(12)和式(13)可以發(fā)現(xiàn),認(rèn)知系統(tǒng)的天線配置獨(dú)立于授權(quán)系統(tǒng)天線配置,僅取決于授權(quán)業(yè)務(wù)與認(rèn)知業(yè)務(wù)的傳輸模式。另外,以上討論未約束 mc,在本文設(shè)計(jì)的具體算法和仿真中,固定 mc= 1 。
根據(jù)以上討論,表1給出授權(quán)業(yè)務(wù)采用自適應(yīng)通信(包括BF和SM),認(rèn)知業(yè)務(wù)采用BF方式實(shí)現(xiàn)重疊頻譜共享需滿足的天線配置要求。為了簡(jiǎn)單,限定 mp≤ 2 。i
表1 認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求
圖3 系統(tǒng)吞吐率(N=2)
圖4 系統(tǒng)吞吐率(SNR=10dB)
本文針對(duì)認(rèn)知 MIMO系統(tǒng)提出一種空頻域機(jī)會(huì)接入策略 OSFA-PTMI。當(dāng)存在頻譜空洞時(shí),認(rèn)知業(yè)務(wù)以交叉共享方式實(shí)現(xiàn)傳輸;當(dāng)無空閑頻譜資源可用時(shí),綜合利用授權(quán)通信模式信息與系統(tǒng)間干擾信道信息,以重疊共享方式實(shí)現(xiàn)認(rèn)知業(yè)務(wù)傳輸。該方法綜合考察空間相關(guān)度與特征模式傳輸增益進(jìn)行空域資源質(zhì)量評(píng)價(jià),能夠獲得授權(quán)頻道與認(rèn)知特征模式的選擇分集增益。并且,基于PTMI的信號(hào)處理降低了認(rèn)知系統(tǒng)天線配置要求以及認(rèn)知信號(hào)的功率損失。仿真結(jié)果表明,所提策略能夠在不影響授權(quán)業(yè)務(wù)的前提下顯著改善認(rèn)知業(yè)務(wù)性能,獲得接近最佳的認(rèn)知吞吐率。
[1] ZHAO Q, SADLER B M. A survey of dynamic spectrum access[J].IEEE Signal Processing Magazine, 2007, 24(3): 79-89.
[2] KHOSHKHOLGH M G, NAVAIE K, YANIKOMEROGLU H. Access strategies for spectrum sharing in fading environment: overlay, underlay, and mixed[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2010,9(12): 1780-1793.
[3] MITOLA J. Cognitive radio for flexible mobile multimedia communication[A]. Proceedings of IEEE International Workshop Mobile Multimedia Communication[C]. San Diego, USA, 1999. 3-10.
[4] ZHANG R, TENG J L, LIANG Y C, ZENG Y H. Multi-antenna based spectrum sensing for cognitive radios: a GLRT approach[J]. IEEE Transactions on Communications, 2010, 58(1): 84-88.
[5] SCUTARI G, PALOMAR D P. MIMO cognitive radio: a game theoretical approach[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2010,58(2): 761-780.
[6] KRIKIDIS I. A SVD-based location coding for cognitive radio in MIMO uplink channels[J]. IEEE Communications Letters, 2010,14(10): 912-914.
[7] 李釗, 趙林靖, 劉勤. 認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)基于空分復(fù)用的機(jī)會(huì)頻譜接入[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2011, 33(5): 1172-1177.LI Z, ZHAO L J, LIU Q. Space division multiplexing based opportunistic spectrum access in cognitive radio network[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2011, 33(5): 1172-1177.
[8] ZHAO Q, TONG L, SWAMI A, CHEN Y X. Decentralized cognitive MAC for opportunistic spectrum access in ad hoc networks: a POMDP framework[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications,2007, 25(3): 589-600.
[9] BAKR O, JOHNSON M, MUDUMBAI R, RAMCHANDRAN K.Multi-antenna interference cancellation techniques for cognitive radio applications[A]. Proceedings of IEEE Wireless Communications and Networking Conference[C], Budapest, Hungary, 2009. 1-6.
[10] JITVANICHPHAIBOOL K, LIANG Y C, ZHANG R. Beamforming and power control for multi-antenna cognitive two-way relaying[A].Proceedings of IEEE Wireless Communications and Networking Conference[C], Budapest, Hungary, 2009. 1-6.